【技术实现步骤摘要】
手持式菠萝采摘装置
本技术属于菠萝采摘
，具体涉及一种手持式菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝是一种多年生的水果，所以为了不影响菠萝树下一批次的开花结果，每次采摘时均不能对菠萝树连根拔起，只能将菠萝与菠萝树根部分离。目前菠萝采收作业一般分为人工方式和机械化采摘。人工方式采摘时，由于菠萝采摘季节性很强，收获的高峰期仅有半个月左右，人工采摘短时期内需要大量人力，采收时果农戴上手套，根据果实大小与颜色选准果实后，用果刀切取，或是用手握紧果实中部，掰断菠萝果梗，由于菠萝叶子上有锋利的锐齿，果皮坚硬有突起且带有芒刺，纯手工采摘容易使人受伤，而且这种采收效率低下，劳动强度大；针对机械化采摘，目前研制的菠萝采摘装置，大部分是将菠萝固定后，使用园艺剪剪断菠萝茎部，但由于菠萝果实大小不一，对菠萝茎部的定位不便，园艺剪容易戳伤菠萝果实，导致菠萝质量下降；另外，对于广大农村地区，田间供电困难，几乎无法直接采用自动化采摘。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种手持式菠萝采摘装置，解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下...
【技术保护点】
1.手持式菠萝采摘装置，其特征在于，包括：支撑传递单元(2)；设置在所述支撑传递单元(2)上的操作单元(1)，所述操作单元(1)包括垂直固定在所述支撑传递单元(2)上的两个固定轨道(103)、两端和两个所述固定轨道(103)中间位置固定连接的固定手柄(102)、两端和两个固定轨道(103)滑动配合的夹取手柄(101)以及和两个所述固定轨道(103)侧面转动配合的对切操纵杆(104)；设置在所述支撑传递单元(2)下端的夹取单元(3)，所述夹取单元(3)包括两个结构相同相对设置的夹取机构，夹取机构的夹取手(304)通过第一传动拉绳和夹取手柄(101)连接，通过操作单元(1)的夹...
【技术特征摘要】
1.手持式菠萝采摘装置，其特征在于，包括：支撑传递单元(2)；设置在所述支撑传递单元(2)上的操作单元(1)，所述操作单元(1)包括垂直固定在所述支撑传递单元(2)上的两个固定轨道(103)、两端和两个所述固定轨道(103)中间位置固定连接的固定手柄(102)、两端和两个固定轨道(103)滑动配合的夹取手柄(101)以及和两个所述固定轨道(103)侧面转动配合的对切操纵杆(104)；设置在所述支撑传递单元(2)下端的夹取单元(3)，所述夹取单元(3)包括两个结构相同相对设置的夹取机构，夹取机构的夹取手(304)通过第一传动拉绳和夹取手柄(101)连接，通过操作单元(1)的夹取手柄(101)的滑动运动带动两个夹取机构的夹取手(304)相对运动；以及设置在所述夹取单元(3)下端的对切单元(4)，所述对切单元(4)包括两个结构相同相对设置的对切机构，两个所述对切机构通过对切操纵杆(104)带动相对或相向运动进行剪切动作。2.根据权利要求1所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，所述操作单元(1)还包括拉绳引导套(105)，两个所述拉绳引导套(105)设置在所述夹取手柄(101)两端，第一传动拉绳通过拉绳引导套(105)和夹取手柄(101)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，所述支撑传递单元(2)包括：上圆盘机架(201)，所述固定轨道(103)固定在所述上圆盘机架(201)上端面；平行设置在所述上圆盘机架(201)下端的中间机架(203)；圆周均布在所述上圆盘机架(201)和中间机架(203)之间的多个上圆盘支撑套管(202)，每个所述上圆盘支撑套管(202)的两端分别与上圆盘机架(201)的下端面及中间机架(203)的上端面固定连接；平行设置在所述中间机架(203)下端的下圆盘机架(205)；以及圆周均布在所述中间机架(203)和下圆盘机架(205)之间的多个下圆盘支撑杆(204)，每个所述下圆盘支撑杆(204)的两端分别与中间机架(203)的下端面及下圆盘机架(205)的上端面固定连接。4.根据权利要求3所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，所述下圆盘支撑杆(204)为工字型结构。5.根据权利要求3所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，每个所述夹取机构包括：固定在所述下圆盘机架(205)下端面的夹取固定块(301)；平行设置在所述夹取固定块(301)下方的夹取杆(303)，所述夹取杆(303)指向下圆盘机架(205)的轴线方向，所述夹取杆(303)通过第一传动拉绳和所述固定手柄(102...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建永，高兴华，董绪斌，齐绪平，蔡扬健，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22
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