线缆制动器、电梯轿厢和电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种线缆制动器(1)，所述线缆制动器(1)包括至少一对制动蹄(2、3)，至少一对制动蹄(2、3)具有彼此面对的制动表面(4、5)。可以在制动表面(4、5)之间引导制动线缆。为了移动制动表面(4)，至少一个第一制动蹄(2)可在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，线缆可以压靠在另一个制动蹄(3)的制动表面(5)上，在释放位置处，线缆可以在制动蹄(2、3)之间释放。线缆制动器优选地包括可释放的保持装置(8)和/或复位装置(9)，可释放的保持装置(8)在释放位置处向第一制动蹄(2)施加保持力，第一制动蹄(2)通过该复位装置可以从制动位置移动到释放位置。线缆制动器包括至少两个可旋转地安装的枢转臂(10a、10b)，所述至少两个可旋转地安装的枢转臂(10a、10b)连接到第一制动蹄(2)并且布置成平行四边形，平行四边形的一个侧边与线缆引导方向(6)平行地定向。优选地，保持装置(8)包括可切换的电磁体(14)，特别地在被供应电流时，可切换的电磁体(14)将第一制动蹄(2)保持在释放位置处。制动蹄(2、3)、枢转臂(10a、10b)、保持装置(8)和复位装置(9)布置在壳体(17)中，优选地布置在共用的壳体板(18)上，壳体(17)可以与电梯轿厢(20)连接。

Cable brake, elevator car and elevator system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线缆制动器、电梯轿厢和电梯系统
本专利技术涉及一种用于电梯系统的线缆制动器、一种包括线缆制动器的电梯轿厢、以及一种包括线缆制动器的电梯系统。
技术介绍
用于制动电梯轿厢的制动器的许多不同的形式是已知的。从现有技术，例如从WO03/002446A1或EP0651724B1中已知如下的线缆制动器，线缆制动器刚性地装配在电梯井道中并与线缆相互作用，线缆与电梯轿厢一起移动。制动器也可以连接到电梯轿厢或电梯轿厢的平衡物，并且可以与固定在电梯井道中的轨道相互作用，例如在EP15186504.5(尚未出版)中所公开的，或者用作线缆制动器，该线缆制动器具有不可移动地连接在电梯井道中的制动线缆，例如在DE112011104744T5或US2,550,839中公开的。线缆制动器通常包括固定元件和可相对于固定元件移动的元件。例如，US2,550,839公开了一种具有锥形开口的固定块，其中两个锥形渐缩的楔形件可移动，所述楔形件在制动的情况下滑入锥形开口中，从而彼此更靠近，使得它们夹持在它们之间行进的线缆。EP0651724公开了一种线缆制动器，其中可移动制动蹄由弹簧加载的凸轮装置引导。弹簧装置通过可释放的锁定装置保持在打开位置处，可释放的锁定装置例如为连接到可电致动的螺线管的捕获件。为了将可移动的制动蹄引导回到打开位置，弹簧装置的弹簧被压缩，这是由活塞-缸单元引起的。在制动的情况下，必须花费一部分制动力来移动活塞。EP1646575公开了一种线缆制动器，其中联接到枢转安装的杠杆的制动蹄可以借助于线性驱动器在其制动位置和其释放位置之间来回移动。线性驱动器可以联接到电磁体。CN202214111U公开了一种与权利要求1的前序部分相对应的线缆制动器。已知的线缆制动器的部件需要如此大的空间，使得线缆制动器用于刚性地安装在电梯井道中，或者仅当电梯井道中有足够的空间以允许包括线缆制动器的电梯轿厢以及制动线缆沿其行进时才能连接到电梯轿厢。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种线缆制动器、电梯轿厢、电梯系统和用于制动电梯轿厢的方法，所述线缆制动器、电梯轿厢、电梯系统和方法防止已知等同物的缺点并且特别能够以紧凑的方式实现可靠且易于操作的电梯制动。该目的通过一种用于电梯系统的线缆制动器实现，该线缆制动器包括至少一对制动蹄，所述至少一对制动蹄具有彼此面对的制动表面，制动线缆能够在制动表面之间被引导。在此过程中，制动表面限定了线缆引导方向。由于制动线缆通常竖直地延伸，所以线缆引导方向通常在处于装配状态时对应于竖直方向。制动线缆设计为“固定”线缆，“固定”线缆在电梯井道中在电梯轿厢的行进方向上张紧或紧固。由线缆制动器施加的制动力被引入制动线缆并且借助于制动线缆传递到楼宇结构中。为此，制动线缆优选紧固在电梯井道的上部区域中。为了防止线缆摆动，例如通过紧固夹具，通过拉伸弹簧或平衡配重，制动线缆优选地紧固在电梯井道的下部区域中。为了移动制动表面，至少一个第一制动蹄能够在制动位置和释放位置之间移动，在制动位置处，线缆可以压靠在另一个制动蹄的制动表面上，在释放位置处，线缆可以在制动蹄之间被释放。优选地，一个制动蹄刚性地装配并且一个制动蹄可相对于其移动。线缆制动器优选地包括可释放的保持装置，该保持装置在释放位置处向第一制动蹄施加保持力。线缆制动器包括复位装置，通过该复位装置，第一制动蹄可以从制动位置切换到释放位置。在这种情况下，制动位置应理解为制动器的如下位置，在该位置处，第一制动蹄开始将线缆夹持在制动蹄之间。因此，有利地，复位装置不设计成使第一制动蹄从完全张紧的制动位置返回。至少两个可旋转地安装的枢转臂连接到第一制动蹄。枢转臂布置成平行四边形，平行四边形的一个侧边布置成与线缆引导方向平行。优选地，枢转臂在一端处可旋转地铰接到线缆制动器的壳体，并且在另一端处可旋转地连接到第一制动蹄。平行四边形由枢转臂和铰接点的连接线形成，铰接点的连接线一方面连接到壳体上，另一方面连接到制动蹄上。平行四边形位于与线缆引导方向平行的平面中。当枢转臂旋转时，因此，第一制动蹄的制动表面保持与线缆引导方向永久平行，因此制动表面在从释放位置到制动位置的过渡点处保持与另一制动表面平行。因此，制动表面在其整个表面区域上均匀地靠近在一起。因此防止线缆在特定点处被卡住或挤压。保持装置包括可切换的电磁体，特别是在被供应电流时，该电磁体将第一制动蹄保持在释放位置处。例如在制动的情况下，在不需要机械地滑动捕获件的情况下，锁定可以非常快速地释放。这还可以防止机械部件发生故障，例如断裂或卡住。保持装置和复位装置是分开的装置。因此，不仅可以快速地致动保持装置，而且还可以完全独立于复位装置布置保持装置。对空间的要求非常低。由于机械部件不需要移动，所以保持装置可以布置在与形成平行四边形的枢转臂基本相同的平面中。电磁体可以例如与布置在一个枢转臂上的电枢相互作用。这使得能够实现紧凑和平面的布置。这种布置允许线缆制动器连接在电梯轿厢和电梯井道之间。特别地，制动蹄各自具有一个制动表面并且优选地设计成精确地制动一个线缆。为此目的，它们优选地具有在线缆引导方向上比在其横向上更长的延伸部。特别地，制动蹄包括制动表面，制动表面的形状适合于线缆的形状。优选地，制动表面具有半圆柱形状，因此适合于具有圆形直径的线缆。在有利的设计中，枢转臂包括弹簧装置，该弹簧装置在制动位置处向第一制动蹄施加弹簧力。在该过程中，每个枢转臂分别配备有至少一个制动弹簧，例如盘形弹簧或盘形弹簧组件。即使在与线缆接触并且制动蹄通过线缆用摩擦力被拉入制动位置时，制动弹簧也确保制动蹄相对于彼此弹簧安装。从而防止线缆被挤压。举例来说，制动弹簧在两个盘之间被预张紧。优选地，制动弹簧被设计为压缩制动弹簧，并且制动压力可以在每个情况下被调节。在释放位置处，枢转臂相对于线缆引导方向的法线偏转一个角度，特别是在处于装配状态时相对于水平方向偏转一个角度。如果在线缆接触的情况下制动蹄被拉入制动位置，例如当处于装配状态时，如果线缆制动器安装在电梯轿厢上并且防止轿厢掉落，则枢转臂在释放位置处向下偏转。如果要防止向上加速，枢转臂也可以向上偏转。在制动线缆的一种可能的设计中，当向复位装置被供应电流时，第一制动线缆可以切换到释放位置。例如，这可以通过由压缩空气驱动的主轴电动机或撞锤来完成。优选地，复位装置包括可切换的冲程磁体。冲程磁体立即对电流供应的变化作出反应。在复位的情况下，复位装置因此可以非常快速地再次停用，使得制动蹄可以立即恢复制动位置。特别地，复位装置布置成作用在一个枢转臂上。为此，冲程磁体可以配备有拉杆，例如，拉杆压在枢转臂中的一个上的配对件上。一旦制动蹄处于释放位置，由于制动蹄通过保持装置被保持在释放位置处，因此不再需要向复位装置供应电流。复位装置可以返回到其不妨碍制动蹄从释放位置切换到制动位置的位置。这对于允许制动蹄快速切换到制动位置是必要的。复位装置可以作用在与保持装置不同的枢转臂上，或者它可以作用在相同的枢转臂上，但是从相对侧作用在相同的枢转臂上。因此，复位装置、保持装置和枢转臂可以布置在基本上一个平面中，进一步有利于线缆制动器的平面设计。在一种有利的设计中，线缆制动器具有止挡件，该止挡件设置成使得在线缆固定地夹持在制动蹄之间的制动位置处，至少一个枢转臂和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于具有制动线缆(24)的电梯系统(25)的线缆制动器(1)，所述线缆制动器(1)包括至少一对制动蹄(2、3)，所述至少一对制动蹄(2、3)具有彼此面对的制动表面(4、5)，制动线缆(24)能够在制动表面(4、5)之间被引导，至少一个第一制动蹄(2)能够在制动位置和释放位置之间移动，以便使制动表面(4)移动，在制动位置处，线缆能够被压靠在另一个制动蹄(3)的制动表面(5)上，在所述释放位置处，线缆能够在制动蹄(2、3)之间释放，所述线缆制动器(1)包括可释放的保持装置(8)，所述可释放的保持装置在释放位置处向第一制动蹄(2)施加保持力，线缆制动器(1)还包括至少两个可旋转地安装的枢转臂(10a、10b)，所述至少两个可旋转地安装的枢转臂(10a、10b)连接到第一制动蹄(2)并且布置成平行四边形，所述平行四边形的一个侧边与线缆引导方向(6)平行地定向，并且线缆制动器(1)还包括复位装置(9)，第一制动蹄(2)能够通过复位装置从制动位置切换到释放位置，其特征在于，制动蹄(2、3)、枢转臂(10a、10b)、保持装置(8)和复位装置(9)布置在壳体(17)中，优选地布置在共用的壳体板(18)上，并且壳体(17)能够连接到电梯轿厢(20)，在制动的情况下，保持装置(8)和/或复位装置(9)不工作，特别地被断电。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.10 EP 16198242.61.一种用于具有制动线缆(24)的电梯系统(25)的线缆制动器(1)，所述线缆制动器(1)包括至少一对制动蹄(2、3)，所述至少一对制动蹄(2、3)具有彼此面对的制动表面(4、5)，制动线缆(24)能够在制动表面(4、5)之间被引导，至少一个第一制动蹄(2)能够在制动位置和释放位置之间移动，以便使制动表面(4)移动，在制动位置处，线缆能够被压靠在另一个制动蹄(3)的制动表面(5)上，在所述释放位置处，线缆能够在制动蹄(2、3)之间释放，所述线缆制动器(1)包括可释放的保持装置(8)，所述可释放的保持装置在释放位置处向第一制动蹄(2)施加保持力，线缆制动器(1)还包括至少两个可旋转地安装的枢转臂(10a、10b)，所述至少两个可旋转地安装的枢转臂(10a、10b)连接到第一制动蹄(2)并且布置成平行四边形，所述平行四边形的一个侧边与线缆引导方向(6)平行地定向，并且线缆制动器(1)还包括复位装置(9)，第一制动蹄(2)能够通过复位装置从制动位置切换到释放位置，其特征在于，制动蹄(2、3)、枢转臂(10a、10b)、保持装置(8)和复位装置(9)布置在壳体(17)中，优选地布置在共用的壳体板(18)上，并且壳体(17)能够连接到电梯轿厢(20)，在制动的情况下，保持装置(8)和/或复位装置(9)不工作，特别地被断电。2.根据权利要求1所述的线缆制动器(1)，其中，所述可释放的保持装置(8)包括可切换的电磁体(14)，特别地在被供应电流时，所述可切换的电磁体(14)将所述第一制动蹄(2)保持在所述释放位置处。3.根据前述权利要求中任一项所述的线缆制动器(1)，其中，当向所述复位装置(9)供应电流时，所述第一制动蹄(2)能够切换到所述释放位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的线缆制动器(1)，其中，所述复位装置(9)包括可切换的冲程磁体(15)，所述可切换的冲程磁体(15)特别地布置成作用在一个枢转臂(10a)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的线缆制动器(1)，其中，所述线缆制动器具有止挡件(16)，所述止挡件布置成使得至少一个枢转臂(10b)和/或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·胡斯曼，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH