显微镜装置和控制方法制造方法及图纸

提供了一种显微镜装置，设置有用于通过使用成像元件捕获对象眼睛的图像以便放大观察对象眼睛的显微镜部、用于保持显微镜部的保持部、用于在显微镜部的光轴上插入和取出用于观察对象眼睛的眼后部段的前端透镜的前端透镜插入‑取出单元、以及用于当前端透镜由前端透镜插入‑取出单元插入在显微镜部的光轴上时执行AF控制的控制设备，AF控制用于将显微镜部聚焦在形成眼后部段的图像的位置上。

Microscope Device and Control Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显微镜装置和控制方法
本专利技术涉及显微镜装置和控制方法。
技术介绍
显微镜装置被配置为使得包括用于放大观察对象的眼睛的观察光学系统的显微镜部由臂部(保持部)保持。在此，在眼部手术中，在某些情况下，在手术期间需要在眼前部(anterioreye，前眼)(从对象的眼睛的晶状体的前侧上的部分)的观察(例如，晶状体的观察室)与眼后部(posterioreye，后眼)(比对象的眼睛的晶状体更后面的部分)的观察(例如，眼底(视网膜)的观察)之间适当地切换。出于这个原因，甚至正在开发显微镜装置，其中前透镜可从显微镜部与对象的眼睛之间的显微镜部的光轴插入和移除。在观察眼前部时，从显微镜部的光轴移除前透镜，并且在观察眼后部时，将前透镜插入到显微镜部的光轴上。应注意，在以下说明中，在简单地陈述“光轴”的情况下，除非另有特别说明，否则该陈述意指显微镜装置的显微镜部的光轴。例如，专利文献1公开了一种前透镜插入/移除单元，其被配置为与显微镜部分开并且例如通过附接到手术台来使用。而且，例如，专利文献2和3公开了一种前透镜插入/移除单元，其通过附接到显微镜部来与显微镜部整合。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第5793524号专利文献2：美国专利第6943942号专利文献3：JP2009-205156A
技术实现思路
技术问题此时，当从光轴移除前透镜并观察眼前部时，显微镜部的焦点位于作为观察目标的眼前部上。在这种状态下将前透镜插入到光轴上的情况下，由于不能直接获得眼后部的清晰图像，因此必须重新聚焦。即使利用专利文献1至3中描述的技术，也可能出现重新聚焦的工作，例如，诸如在光轴方向上移动显微镜部的位置(专利文献2)和额外地将另一个透镜插入到光轴上(专利文献3)。在专利文献1至3中描述的技术中，用于重新聚焦的这种工作是手动进行的。因此，这种麻烦的工作对诸如外科医生和助手的医务人员而言变为很大的负担。而且，如果手术被这种工作中断，则妨碍了流畅的手术，导致手术时间增加。因此，本公开提出了新颖且改进的显微镜装置和控制方法，使得可以更流畅地进行眼部手术。问题的解决方案根据本公开，提供了一种显微镜装置，包括：显微镜部，被配置为利用图像传感器对对象的眼睛进行成像，以进行对象的眼睛的放大观察；保持部，被配置为保持显微镜部；前透镜插入/移除单元，被配置为将用于观察对象的眼睛的眼后部的前透镜插入到显微镜部的光轴上/从显微镜部的光轴上移除；以及控制装置，被配置为当前透镜由前透镜插入/移除单元插入到显微镜部的光轴上时执行AF控制，AF控制将显微镜部聚焦在由前透镜对眼后部的图像的成像位置上。此外，根据本公开，提供了一种由处理器执行的控制方法，包括：当使用显微镜装置进行对象的眼睛的放大观察时，其中，显微镜装置设置有显微镜部、保持部和前透镜插入/移除单元，显微镜部被配置为利用图像传感器对对象的眼睛进行成像以进行对象的眼睛的放大观察，保持部被配置为保持显微镜部，前透镜插入/移除单元被配置为将用于观察对象的眼睛的眼后部的前透镜插入到显微镜部的光轴上/从显微镜部的光轴上移除，当前透镜由前透镜插入/移除单元插入到显微镜部的光轴上时执行AF控制，AF控制将显微镜部聚焦在由前透镜对眼后部的图像的成像位置上。根据本公开，在用于眼部手术的显微镜装置中，当将用于观察对象的眼睛的后部的前透镜插入到显微镜部的光轴上时，执行将显微镜部聚焦在由前透镜对眼后部的图像的成像位置上的AF控制。因此，由于不需要手动进行与前透镜的插入相关联的重新聚焦的工作，因此可以更流畅地执行手术。本专利技术的有利效果根据上述本公开，可以更流畅地执行眼部手术。应注意，上述效果没有必要是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。附图说明图1是示出根据第一实施方式的显微镜装置的示意性配置的图。图2是示出根据第一实施方式的与控制装置的重新聚焦处理有关的功能的功能配置的一个实例的功能框图。图3是示出根据第一实施方式的与重新聚焦处理有关的显微镜装置的控制方法的处理过程的一个实例的流程图。图4是示出根据第一实施方式的变型例的与控制装置的重新聚焦处理有关的功能的功能配置的一个实例的功能框图。图5是示出根据第一实施方式的变型例的与重新聚焦处理有关的显微镜装置的控制方法的处理过程的一个实例的流程图。图6是示出根据第二实施方式的显微镜装置的示意性配置的图。图7是示出根据第二实施方式的与控制装置的重新聚焦处理有关的功能的功能配置的一个实例的功能框图。图8是示出根据第二实施方式的与重新聚焦处理有关的显微镜装置的控制方法的处理过程的一个实例的流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的(多个)优选实施方式。应注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的参考数字表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。应注意，在本说明书中所示的每个图中，为了便于说明，在某些情况下夸大了一些构件的表观尺寸。在每个附图中示出的各个构件的相对尺寸未必准确地表示实际构件之间的尺寸关系。而且，在以下说明中，垂直方向被定义为z轴方向。z轴方向也称为上下方向。而且，在与z轴方向正交的平面(水平面)中的两个相互正交的方向也分别被称为x轴方向和y轴方向。平行于x-y平面的方向也被称为水平方向。而且，在本公开中，在观察对象的眼睛时，在眼前部与眼后部之间切换观察的目标部位，并且以下说明以例如眼后部的观察目标部位是眼底(视网膜)的情况作为实例。然而，本公开不限于这样的实例，并且眼后部的观察目标部位也可以是其他部位，例如玻璃体。在下文中，说明将按以下顺序进行。1.第一实施方式1-1.显微镜装置的配置1-2.控制装置的功能配置1-3.控制方法1-4.变型例1-4-1.显微镜装置的整体配置1-4-2.控制装置的功能配置1-4-3.控制方法2.第二实施方式2-1.显微镜装置的配置2-2.控制装置的功能配置2-3.控制方法3.补充将参考图1来描述根据第一实施方式的显微镜装置的配置。图1是示意性地示出根据第一实施方式的显微镜装置的配置的图。参考图1，根据第一实施方式的显微镜装置10设置有用于对对象的眼睛401执行放大观察的显微镜部110、保持显微镜部110的臂部120(保持部120)、在显微镜部110的光轴上插入或移除前透镜的前透镜插入/移除单元130、以及集中控制显微镜装置10的操作的控制装置140。在此，在眼部手术期间，通常患者仰卧在手术台上，其中一只眼睛(即，对象的眼睛401)面向正上方。另外，显微镜部110设置在对象的眼睛401正上方，使得光轴平行于大致垂直的方向，并且通过显微镜部110来观察对象的眼睛401。在下文中，显微镜装置10被描述为在这种状态下显微镜部110相对于对象的眼睛401设置的显微镜装置，并且显微镜部110的光轴大致平行于垂直方向。显微镜部110包括壳体111、设置在壳体111内部的图像传感器112、设置在壳体111内部的光学系统113、以及物镜114。在图1中，为了便于说明，示意性地示出了沿着穿过光轴的平面切割显微镜部110的横截面视图。壳体111具有一端开放的大致圆柱形的形状。壳体111设置为使得开口朝下，并且物镜114适配到开口中。图像传感器112设置在与壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显微镜装置，包括：显微镜部，被配置为利用图像传感器对对象的眼睛进行成像，以进行所述对象的眼睛的放大观察；保持部，被配置为保持所述显微镜部；前透镜插入/移除单元，被配置为将用于观察所述对象的眼睛的眼后部的前透镜插入到所述显微镜部的光轴上/从所述显微镜部的光轴上移除；以及控制装置，被配置为当所述前透镜由所述前透镜插入/移除单元插入到所述显微镜部的所述光轴上时执行AF控制，所述AF控制将所述显微镜部聚焦在由所述前透镜对所述眼后部的图像的成像位置上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.22 JP 2016-2266511.一种显微镜装置，包括：显微镜部，被配置为利用图像传感器对对象的眼睛进行成像，以进行所述对象的眼睛的放大观察；保持部，被配置为保持所述显微镜部；前透镜插入/移除单元，被配置为将用于观察所述对象的眼睛的眼后部的前透镜插入到所述显微镜部的光轴上/从所述显微镜部的光轴上移除；以及控制装置，被配置为当所述前透镜由所述前透镜插入/移除单元插入到所述显微镜部的所述光轴上时执行AF控制，所述AF控制将所述显微镜部聚焦在由所述前透镜对所述眼后部的图像的成像位置上。2.根据权利要求1所述的显微镜装置，其中，当所述前透镜由所述前透镜插入/移除单元插入到所述显微镜部的所述光轴上时，所述前透镜被设置为使得所述前透镜定位在预定的设计前透镜位置处，在所述设计前透镜位置处到所述对象的眼睛的距离是预定距离。3.根据权利要求2所述的显微镜装置，其中，所述控制装置在所述前透镜被设置在所述设计前透镜位置处的情况下执行所述AF控制重新聚焦在设计眼后部图像位置附近，所述设计眼后部图像位置是由所述前透镜对所述眼后部的图像的成像位置。4.根据权利要求2所述的显微镜装置，其中，所述前透镜插入/移除单元包括所述前透镜、在前端上保持所述前透镜的前透镜保持构件、以及介于所述前透镜保持构件的基端与所述显微镜部之间的旋转轴部，所述旋转轴部通过将所述前透镜保持构件的所述基端视为基点而相对于所述显微镜部能旋转地支撑所述前透镜保持构件。5.根据权利要求4所述的显微镜装置，其中，所述保持部包括显微镜部移动部，所述显微镜部移动部被配置为在所述显微镜部的光轴方向上移动所述显微镜部，所述前透镜插入/移除单元被配置为使得，当所述前透镜被插入到所述显微镜部的所述光轴上时，所述显微镜部与所述前透镜之间在所述显微镜部的所述光轴方向上的距离变为固定的，以及当所述前透镜由所述前透镜插入/移除单元插入到所述显微镜部的所述光轴上时，所述控制装置通过所述显微镜部移动部使所述显微镜部在所述显微镜部的所述光轴方向上移动，由此调整所述前透镜在所述显微镜部的所述光轴方向上的位置，使得所述前透镜被定位在所述设计前透镜位置处。6.根据权利要求4所述的显微镜装置，其中，所述前透镜插入/移除单元被配置为通过所述前透镜保持构件的长度是可变的，以使得当所述前透镜被插入到所述显微镜部的所述光轴上时...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川朝规，冈田尚史，
申请(专利权)人：索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP