一种电磁离合器线圈自动绕布装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电磁离合器线圈自动绕布装置，包括：缠布机构，缠布机构包括竖直放置的上布组件和设置在上布组件后方且与上布组件垂直设置的成型组件；胶固机构，胶固机构设置在成型组件一侧且位于该成型组件下端；裁布机构，裁布机构相对于胶固机构设置在成型组件的另一侧；以及释放机构，释放机构设置在上布组件上，其包括沿着上布组件高度方向上下移动的控制组件和与控制组件配合设置且安装在上布组件上的弹开组件；本实用新型专利技术解决了在缠绕过程中，需要人工进行剪短绝缘布和粘胶封口，自动化程度不高的技术问题。

An Automatic Coil Winding Device for Electromagnetic Clutch

【技术实现步骤摘要】
一种电磁离合器线圈自动绕布装置
本技术涉及电感线圈
，尤其涉及一种电磁离合器线圈自动绕布装置。
技术介绍
电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用，其在投入使用之前需先装入壳体，在浇筑环氧树脂时，为避免环氧树脂渗入线圈，需要在电感线圈上绕一层布。专利号为CN108428548A的专利文献公开了一种电机矩形线圈自动绕缠绝缘布机器人，包括连续绕缠模块、轨迹仿形模块和装卡模块，该技术针对矩形线圈具有连续自动绕缠绝缘布的优点，尤其针对矩形线圈伸出的特别的两个电极，可以连续自动绕缠绝缘布，其结构简单，根据矩形线圈的特点，采用单点装卡，从而避免在绕缠绕缠绝缘布的过程中形成过多的干涉；设计的仿形轨迹为矩形轨迹，直接使绕缠绝缘布的过程适用于矩形框；采用外部供料，实现连续供给绝缘布料。但是，在实际使用过程中，技术人发现在缠绕过程中，需要人工进行剪短绝缘布和粘胶封口，自动化程度不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置上布组件对成型组件进行自动绕布的基础上，再利用裁布机构，在支撑板的支撑作用下，连动单元驱动裁片单元对完成缠绕的布进行及时的裁切，从而解决在缠绕过程中，需要人工进行剪短绝缘布和粘胶封口，自动化程度不高的技术问题，实现绕布工作全自动化的效果，其能动性高，产能高，节省劳动力输出。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种电磁离合器线圈自动绕布装置，包括：缠布机构，所述缠布机构包括竖直放置的上布组件和设置在所述上布组件后方且与所述上布组件垂直设置的成型组件；胶固机构，所述胶固机构设置在所述成型组件一侧且位于该成型组件下端；裁布机构，所述裁布机构相对于所述胶固机构设置在所述成型组件的另一侧；以及释放机构，所述释放机构设置在所述上布组件上，其包括沿着所述上布组件高度方向上下移动的控制组件和与所述控制组件配合设置且安装在所述上布组件上的弹开组件。作为一种优选，所述上布组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件包括机架、固定设置在所述机架上的电机a、与所述电机a的输出端固定连接且其转动设置在所述机架上的转轴a和与所述转轴a固定连接且同轴设置转动齿a；从动件，所述从动件设置在所述第一驱动件一侧；以及辅动件，所述辅动件设置在所述从动件下方且与所述从动件配合传动，其包括撑脚、转动设置在所述撑脚上的转轴b和与所述转轴b固定连接的转动齿b。作为一种优选，所述从动件包括：安装座，所述安装座上开设有弧形槽a；环盘a，所述环盘a竖直设置且光滑转动设置在所述弧形槽a内；环盘b，所述环盘b上端与所述环盘a的上端铰接相连；以及送布单元，所述送布单元包括固定设置在所述环盘a侧面上的固定轴和固定设置在所述固定轴上的布筒；所述环盘a和环盘b上均等间距设置有从动齿，所述从动齿与所述转动齿a啮合设置。作为一种优选，所述控制组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件包括连接架、转动设置在所述连接架上的转轴c和与所述转轴c固定连接的转动齿c，所述转轴c与所述转轴a通过皮带传动连接；以及滑动件，所述滑动件包括设置在所述连接架一侧的支撑架、固定设置在所述支撑架上且居中竖直向上设置的弹性单元、设置在所述弹性单元正上方的单向单元和竖直安装在所述支撑架两端且与所述单向单元滑动连接的轨道单元。作为一种优选，所述单向单元包括：空腔盒体；安装轴，所述安装轴固定设置在所述空腔盒体内且沿所述空腔盒体长度方向阵列若干个；齿牙，所述齿牙可转动设置在所述安装轴上且与所述转动齿a配合设置；限位块，所述限位块设置在所述齿牙一侧且固定设置在所述安装轴上；以及顶撑块，所述顶撑块固定设置在所述空腔盒体下端部且居中设置；所述顶撑块底面积为S1，所述弹性单元水平横截面面积为S2，所述S1≥S2。作为一种优选，所述轨道单元包括：管套，所述管套中空设置且固定设置所述支撑架上，其上开设有滑动孔；滑杆，所述滑杆滑动设置在所述滑动孔内且其底部设置限位环；以及连接杆，所述连接杆与所述滑杆垂直设置，其一端与所述滑杆固定连接且另一端与所述单向单元固定连接；所述滑动孔的直径的为D1，所述限位环的直径为D2，所述D1＜D2。作为一种优选，所述弹开组件包括：上搭件，所述上搭件包括开设在所述环盘a下端部的卡槽、对称开设在所述卡槽侧壁上的内槽、设置在所述内槽底部且向卡槽方向延伸的弹簧d和设置在所述弹簧d外端部的半球块a；下搭件，所述下搭件与所述上搭件卡合设置，其包括设置在所述环盘b下端的突起块、开设在突起块中间且水平贯穿的插设槽和与所述插设槽垂直设置且开设在所述突起块上的撑开孔，所述突起块下端部为圆角设置；以及顶针，所述顶针底部固定设置在所述空腔盒体上端部；所述撑开孔侧壁至突起块侧壁的厚度为H1，所述半球块a的半径为H2，所述H1＝H2。作为一种优选，所述成型组件包括：第三驱动件，所述第三驱动件包括安装架a、一边转动设置在所述安装架a的光滑槽a内的转盘、其输出端与所述转盘下表面固定连接且同轴设置的电机b、用来安装电机b的机台和相对所述安装架a设置在所述转盘b另一侧的安装架b；以及放料件，所述放料件设置在所述第三驱动件和所述滑动件之间，其包括支脚、固定设置在所述支脚上的承台、开设在所述承台上的弧形槽b和转动且匹配设置在所述弧形槽b上的电感线圈；所述电感线圈转动设置在所述安装架b的光滑槽b上，所述转盘转动设置在所述安装架b的光滑槽c上。作为一种优选，所述胶固机构包括：控制单元a，所述控制单元a包括固定设置在所述转盘边缘上表面的凸杆和固定设置在所述凸杆端部且位于下方的上压块；基底杆，所述基底杆位于所述转盘和所述电感线圈之间且竖直向上设置；控制单元b，所述控制单元b包括与所述基底杆铰接的翘动杆、设置在所述翘动杆一端且位于其上方的下压块、固定设置在所述基底杆上且位于所述翘动杆一侧的连接板和一端与所述连接板连接且其另一端与所述翘动杆固定连接的弹簧a，所述上压块与所述下压块配合设置；以及喷涂单元，所述喷涂单元相对所述下压块设置在所述翘动杆的另一端，其包括空腔设置且其开口朝上的承载体、固定设置在所述承载体内底部上的涂瓶、一端固定设置在所述承载体上端部的弹簧b和与所述弹簧b的另一端固定连接且沿着所述承载体长度设置的辊轮；所述弹簧b沿着所述承载体高度向上设置，且自然状态下该弹簧b的上端部与所述涂瓶的上端部同一水平高度设置，所述弹簧b对称设在所述涂瓶两侧。作为又一种优选，所述裁布机构包括：气缸，所述气缸固定安装在气缸座上且其伸缩端竖直向上；支撑板，所述支撑板通过支撑杆a与所述气缸的伸缩端固定连接；连动单元，所述连动单元包括与所述支撑杆a固定连接的支撑杆b、设置在所述支撑杆b端部且靠近所述电感线圈一面的齿条a和与所述齿条a啮合转动的齿轮，所述齿轮通过连动轴转动设置在基座上；以及裁片单元，所述裁片单元包括位于所述支撑板正上方的切刀、与所述切刀的刀把固定连接且与所述齿轮啮合设置的齿条b、固定设置在所述气缸座上的滑轨和一端与所述刀把固定连接且其另一端与所述滑轨固定连接的弹簧c；所述刀把上下滑动设置在所述滑轨里，所述齿条b和齿条a的齿牙相对设置。本技术的有益效果：(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁离合器线圈自动绕布装置，其特征在于，包括：缠布机构(1)，所述缠布机构(1)包括竖直放置的上布组件(11)和设置在所述上布组件(11)后方且与所述上布组件(11)垂直设置的成型组件(12)；胶固机构(2)，所述胶固机构(2)设置在所述成型组件(12)一侧且位于该成型组件(12)下端；裁布机构(3)，所述裁布机构(3)相对于所述胶固机构(2)设置在所述成型组件(12)的另一侧；以及释放机构(4)，所述释放机构(4)设置在所述上布组件(11)上，其包括沿着所述上布组件(11)高度方向上下移动的控制组件(41)和与所述控制组件(41)配合设置且安装在所述上布组件(11)上的弹开组件(42)。

【技术特征摘要】
1.一种电磁离合器线圈自动绕布装置，其特征在于，包括：缠布机构(1)，所述缠布机构(1)包括竖直放置的上布组件(11)和设置在所述上布组件(11)后方且与所述上布组件(11)垂直设置的成型组件(12)；胶固机构(2)，所述胶固机构(2)设置在所述成型组件(12)一侧且位于该成型组件(12)下端；裁布机构(3)，所述裁布机构(3)相对于所述胶固机构(2)设置在所述成型组件(12)的另一侧；以及释放机构(4)，所述释放机构(4)设置在所述上布组件(11)上，其包括沿着所述上布组件(11)高度方向上下移动的控制组件(41)和与所述控制组件(41)配合设置且安装在所述上布组件(11)上的弹开组件(42)。2.根据权利要求1所述的一种电磁离合器线圈自动绕布装置，其特征在于，所述上布组件(11)包括：第一驱动件(111)，所述第一驱动件(111)包括机架(1111)、固定设置在所述机架(1111)上的电机a(1112)、与所述电机a(1112)的输出端固定连接且其转动设置在所述机架(1111)上的转轴a(1113)和与所述转轴a(1113)固定连接且同轴设置的转动齿a(1114)；从动件(112)，所述从动件(112)设置在所述第一驱动件(111)一侧；以及辅动件(113)，所述辅动件(113)设置在所述从动件(112)下方且与所述从动件(112)配合传动，其包括撑脚(1131)、转动设置在所述撑脚(1131)上的转轴b(1132)和与所述转轴b(1132)固定连接的转动齿b(1133)。3.根据权利要求2所述的一种电磁离合器线圈自动绕布装置，其特征在于，所述从动件(112)包括：安装座(1121)，所述安装座(1121)上开设有弧形槽a(1122)；环盘a(1123)，所述环盘a(1123)竖直设置且光滑转动设置在所述弧形槽a(1122)内；环盘b(1124)，所述环盘b(1124)上端与所述环盘a(1123)的上端铰接相连；以及送布单元(1125)，所述送布单元(1125)包括固定设置在所述环盘a(1123)侧面上的固定轴(1126)和固定设置在所述固定轴(1126)上的布筒(1127)；所述环盘a(1123)和环盘b(1124)上均等间距设置有从动齿(1128)，所述从动齿(1128)与所述转动齿a(1114)啮合设置。4.根据权利要求3所述的一种电磁离合器线圈自动绕布装置，其特征在于，所述控制组件(41)包括：第二驱动件(411)，所述第二驱动件(411)包括连接架(412)、转动设置在所述连接架(412)上的转轴c(413)和与所述转轴c(413)固定连接的转动齿c(414)，所述转轴c(413)与所述转轴a(1113)通过皮带传动连接；以及滑动件(415)，所述滑动件(415)包括设置在所述连接架(412)一侧的支撑架(416)、固定设置在所述支撑架(416)上且居中竖直向上设置的弹性单元(417)、设置在所述弹性单元(417)正上方的单向单元(418)和竖直安装在所述支撑架(416)两端且与所述单向单元(418)滑动连接的轨道单元(419)。5.根据权利要求4所述的一种电磁离合器线圈自动绕布装置，其特征在于，所述单向单元(418)包括：空腔盒体(4181)；安装轴(4182)，所述安装轴(4182)固定设置在所述空腔盒体(4181)内且沿所述空腔盒体(4181)长度方向阵列若干个；齿牙(4183)，所述齿牙(4183)可转动设置在所述安装轴(4182)上且与所述转动齿a(1114)配合设置；限位块(4184)，所述限位块(4184)设置在所述齿牙(4183)一侧且固定设置在所述安装轴(4182)上；顶撑块(4185)，所述顶撑块(4185)固定设置在所述空腔盒体(4181)下端部且居中设置；以及所述顶撑块(4185)底面积为S1，所述弹性单元(417)水平横截面的面积为S2，所述顶撑块(4185)底面积S1≥所述弹性单元(417)水平横截面的面积S2。6.根据权利要求4所述的一种电磁离合器线圈自动绕布装置，其特征在于，所述轨道单元(419)包括：管套(4191)，所述管套(4191)中空设置且固定设置所述支撑架(416)上，其上开设有滑动孔(4192)；滑杆(4193)，所述滑杆(4193)滑动设置在所述滑动孔(4192)内且其底部设置限位环(4194)；以及连接杆(4195)，所述连接杆(4195)与所述滑杆(4193)垂直设置，其一端与所述滑杆(4193)固定连接且另一端与所述单向单元(418)固定连接；所述滑动孔(4192)的直径的为D1，所述限位环(4194)的直径为D2，所述滑动孔(4192)的直径D1＜限位环(4194)的直径D2。7.根据权利要求5所述的一种电磁离合器线圈自动绕布...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绪明，
申请(专利权)人：长兴晶品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33