一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统，涉及汽车预警系统领域。包括电源、转向灯控制开关、主控单元模块、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器、雷达传感器、电动机控制器、声光报警器和显示屏；所述主控单元模块的输入端连接电源、转向灯控制开关、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器和雷达传感器，主控单元模块的输出端连接声光报警器、电动机控制器和显示屏。本系统使用简单、设计人性化、可靠性高，把盲区内的后车状况分为多个等级，根据不同的等级采取不同的处理方式，当严重危及车辆安全时，主控单元模块不再向电动机控制器发出指令，使电动机控制器停止工作，从而最高限度的保障行驶车辆、驾驶员及随行人员的安全。

A New Early Warning System for Emergency Lane Change of Vehicle Driving in Straight Line

【技术实现步骤摘要】
一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统
本技术涉及汽车预警系统
，具体涉及一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统。
技术介绍
快速普及的汽车使人们的生活更加方便，汽车的保有量逐步增加，但是，随之而来的汽车安全事故的发生越来越受到人们关注。由于驾驶员缺乏驾驶经验或者驾驶技术不够熟练，在汽车直线行驶变道时，未能及时观察后视镜发现后方来车或者错误估计车速，往往造成驾驶员误判，从而发生交通事故。目前，现有技术中虽存在多种汽车变道辅助系统，但都具有一定的局限性，一方面，大多汽车变道辅助系统无法控制汽车中的电动助力转向系统，另一方面，无法避免当驾驶员忽略汽车变道辅助系统发出的警示信号，仍试图进行紧急变道时，而造成的交通安全事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统，在驾驶员直线行驶准备变道之前，提前判断盲区内的后车与本车之间的车速差，从而帮助驾驶员根据盲区路况判断是否满足变道条件，若本系统监测到本车与后车之间的车速差低于5km/h且驾驶员忽略了警示信息时，主控单元模块不再向汽车电动助力系统中的电动机控制器发出指令，电动机控制器停止工作，从而防止因车辆变道而造成的安全事故。本技术提供一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统，包括电源、转向灯控制开关、主控单元模块、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器、雷达传感器、电动机控制器、声光报警器和显示屏；所述主控单元模块的输入端连接电源、转向灯控制开关、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器和雷达传感器，主控单元模块的输出端连接声光报警器、电动机控制器和显示屏；所述高速摄像头有两个，分别安装在汽车后背舱的两侧；所述轮速传感器有四个，分别安装在汽车四个轮毂所在位置处；所述转角传感器安装在汽车的方向盘立柱处；所述雷达传感器有两个，分别安装在汽车尾部的左右照明灯下侧；所述声光报警器安装在汽车的右A柱处；所述显示屏安装在汽车的左右A柱处。进一步地，所述声光报警器包括蜂鸣器、红灯和绿灯；所述蜂鸣器、红灯和绿灯分别与主控单元模块输出端连接。进一步地，所述转角传感器与转向灯控制开关，两者需要联合工作，两者任意一种传输信号到达主控单元模块，经主控单元模块判断后则不会控制紧急变道预警系统工作。本技术的有益效果：本技术提出一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统，把本车盲区内的后车状况分为多个等级，根据不同的等级采取不同的处理方式，当严重危及车辆安全时，主控单元模块不再向汽车电动助力转向系统中的电动机控制器发出指令，电动机控制器停止工作，从而最高限度的保障行驶车辆、驾驶员及随行人员的安全。本系统具有使用简单、设计人性化、可靠性高等特点。附图说明图1为本技术实施例中汽车直线行驶紧急变道预警系统的结构示意图；图2为本技术实施例中汽车直线行驶紧急变道预警系统的工作流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优势更加清晰，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种汽车直线行驶紧急变道预警系统，如图1所示，包括电源、转向灯控制开关、主控单元模块、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器、雷达传感器、电动机控制器、声光报警器和显示屏；所述主控单元模块的输入端连接电源、转向灯控制开关、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器、雷达传感器，主控单元模块的输出端连接电动机控制器、声光报警器和显示屏；所述高速摄像头有两个，分别安装在后背舱两侧；所述轮速传感器有四个，分别安装在汽车四个轮毂所在位置处；所述转角传感器安装在方向盘立柱处；所述转角传感器与转向灯控制开关，两者需要联合工作，两者任意一种传输信号到达主控单元模块，经主控单元模块判断后则不会控制紧急变道预警系统工作；所述雷达传感器有两个，分别安装在汽车尾部的左右照明灯下侧；所述声光报警器安装在汽车左右A柱处，包括蜂鸣器、红灯和绿灯；所述蜂鸣器、红灯和绿灯分别与主控单元模块输出端连接；所述显示屏安装在汽车左右A柱处。本实施例中，转向灯控制开关、主控单元模块、电动机控制器均为汽车中自带的，高速摄像头采用红外电子摄像头，轮速传感器采用A9065400117型号传感器，转角传感器采用WYT-1无触点转角传感器，雷达传感器采用24Hz雷达传感器，显示屏采用LED显示屏。一种汽车直线行驶紧急变道预警系统的工作流程如图2所示，汽车在道路上行驶，当转角传感器监测到汽车正沿直线行驶且驾驶员打开转向灯控制开关后，本系统处于工作状态，主控单元模块向高速摄像头、轮速传感器、转角传感器和雷达传感器发送指令，并控制高速摄像头、轮速传感器、转角传感器和雷达传感器对汽车盲区内的后车状况进行信息采集，再将采集到的路况样本信息实时传输给主控单元模块，主控单元模块计算本车与盲区内后车之间的车速差，并与预设的车速差阈值进行对比，根据采集到的实时图像和车速差对比结果，监测到盲区内的路况并通过显示屏显示出来，驾驶员根据显示屏中的信息判断是否进行紧急变道，同时，本系统也将针对盲区内的后车状况做出反应，具体包括如下四种处理方式：1、汽车未直线行驶或未打开转向控制开关，变道预警系统处于待机状态；2、汽车直线行驶且闭合转向控制开关，变道预警系统处于工作状态，但本车与盲区内的后车之间的车速差高于15km/h，此时，声光报警器无警报信号，显示屏进行实时显示盲区内的路况图像；3、当汽车与进入盲区的后车车速差低于15km/h，高于5km/h时，显示屏实时显示，声光报警系统发出提示音1和绿灯闪烁；4、当汽车与进入盲区的后车车速差小于5km/h时，显示屏实时显示，声光报警系统发出提示音2和红灯闪烁，同时主控单元模块不再向汽车电动助力系统中的电动机控制器发出指令，电动机控制器停止工作。本系统可以通过显示屏实时显示盲区内的后车状况，并针对不同情况分等级进行预警，若驾驶员因个人原因疏忽前三种情况的报警信号仍然试图变道，此时，系统将采取第四种方式，令电动机控制器停止工作，进一步防止驾驶员未意识到后方车辆而发生的交通事故，从而大大提高了行车安全，减少追尾事故的发生。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；因而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术权利要求所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统，其特征在于，包括电源、转向灯控制开关、主控单元模块、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器、雷达传感器、电动机控制器、声光报警器和显示屏；所述主控单元模块的输入端连接电源、转向灯控制开关、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器和雷达传感器，主控单元模块的输出端连接声光报警器、电动机控制器和显示屏；所述高速摄像头有两个，分别安装在汽车后背舱的两侧；所述轮速传感器有四个，分别安装在汽车四个轮毂所在位置处；所述转角传感器安装在汽车的方向盘立柱处；所述雷达传感器有两个，分别安装在汽车尾部的左右照明灯下侧；所述声光报警器安装在汽车的右A柱处；所述显示屏安装在汽车的左右A柱处。

【技术特征摘要】
1.一种新型汽车直线行驶紧急变道预警系统，其特征在于，包括电源、转向灯控制开关、主控单元模块、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器、雷达传感器、电动机控制器、声光报警器和显示屏；所述主控单元模块的输入端连接电源、转向灯控制开关、高速摄像头、轮速传感器、转角传感器和雷达传感器，主控单元模块的输出端连接声光报警器、电动机控制器和显示屏；所述高速摄像头有两个，分别安装在汽车后背舱的两侧；所述轮速传感器有四个，分别安装在汽车四个轮毂所在位置处；所述转角传感器安装在汽车的方向盘立柱处；所述雷达传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，陈克，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21