一种变电站安全防护方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站安全防护方法、装置和系统，可以确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；确定检修人员的位置；在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。采用根据带电设备电气参数确定安全作业区域，及检修人员离开安全作业区域就报警的技术手段，克服了检修人员离开安全作业区域得不到及时提醒的技术问题，进而达到了保证检修人员在安全作业区域对待检测设备进行检测维修的技术效果。

A Substation Safety Protection Method, Device and System

【技术实现步骤摘要】
一种变电站安全防护方法、装置和系统
本专利技术涉及安全防护领域，尤其涉及一种变电站安全防护方法、装置和系统。
技术介绍
为了应对不断增长的生产生活用电压力，变电站的数量在不断增多，同时，变电站的规模也不断增大。为了保证变电站的正常运行，需要检修人员对变电站的设备进行检查维修，以及相应的更新等。为了保证检修人员在对变电站的设备进行检查维修时的安全，通常在待检测设备周围划定安全作业区域，检修人员在安全作业区域对待检测设备进行检查维修时，可以防止变电站的带电设备对检修人员造成伤害。然而，因为部分检修人员安全意识不强，以及监测人员的缺乏，当检修人员离开安全作业区域时，无法得到有效的提醒，使得离开安全作业区域的检修人员容易受到变电站带电设备带来的伤害。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种变电站安全防护方法、装置和系统，技术方案如下：一种变电站安全防护方法，包括：确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；确定检修人员的位置；在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。可选的，所述方法还包括：在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域内且与所述安全作业区域边界的距离小于预设阀值时，进行报警处理；或，所述方法还包括：在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域内且与所述安全作业区域边界的距离小于预设阀值且所述检修人员向所述安全作业区域外移动时，进行报警处理。可选的，在所述根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，所述方法还包括：生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；将所述虚拟电子围栏的二维图像添加到图像采集装置采集的图像中。可选的，在所述根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，所述方法还包括：生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；仅将所述虚拟电子围栏的二维图像显示在图像采集装置的透明显示屏上。可选的，所述生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像，包括：获得图像采集装置采集的图像；根据所述图像采集装置采集的图像，获得所述图像采集装置在预设的变电站三维模型中的图像采集点及图像采集角度；生成与变电站三维模型中的所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的三维模型；根据所述图像采集点及所述图像采集角度，获得所述虚拟电子围栏的三维模型的二维图像。可选的，所述生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像，包括：获得图像采集装置采集的图像；将所述图像采集装置采集的图像转化为深度图；根据所述深度图确定所述图像采集装置与所述图像中第一对象的第一距离；确定所述图像采集装置的图像采集角度；根据所述第一距离和所述图像采集角度确定所述待检修设备与所述第一对象的第二距离；根据所述第二距离与安全作业区域的位置参数生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像。一种变电站安全防护装置，包括：待检修设备确定单元、安全作业区域确定单元、检修人员位置确定单元和报警单元，所述待检修设备确定单元，用于确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；所述安全作业区域确定单元，用于根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；所述检修人员位置确定单元，用于确定检修人员的位置；所述报警单元，用于在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。可选的，所述装置还包括：二维图像生成单元和二维图像添加单元，所述二维图像生成单元，在所述安全作业区域确定单元根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，用于生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；所述二维图像添加单元，用于将所述虚拟电子围栏的二维图像添加到图像采集装置采集的图像中。可选的，所述装置还包括：二维图像生成单元和二维图像显示单元，所述二维图像生成单元，在所述安全作业区域确定单元根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，用于生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；所述二维图像显示单元，用于仅将所述虚拟电子围栏的二维图像显示在图像采集装置的透明显示屏上。一种变电站安全防护系统，包括：图像采集装置、定位装置和上述任一项所述的变电站安全防护装置，所述变电站安全防护装置确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；所述变电站安全防护装置根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；所述定位装置将检修人员的位置发送至所述变电站安全防护装置；所述图像采集装置采集图像；所述变电站安全防护装置生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像，将所述虚拟电子围栏的二维图像添加到图像采集装置采集的图像中；所述图像采集装置显示添加有所述虚拟电子围栏的二维图像的图像；所述变电站安全防护装置在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。借由上述技术方案，本专利技术提供的一种变电站安全防护方法、装置和系统，可以确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；确定检修人员的位置；在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。采用根据带电设备电气参数确定安全作业区域，及检修人员离开安全作业区域就报警的技术手段，克服了检修人员离开安全作业区域得不到及时提醒的技术问题，进而达到了保证检修人员在安全作业区域对待检测设备进行检测维修的技术效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种变电站安全防护方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种安全作业区域的说明示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种报警处理的说明示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的另一种变电站安全防护方法的流程示意图；图5示出了本专利技术实施例提供的另一种报警处理的说明示意图；图6示出了本专利技术实施例提供的另一种变电站安全防护方法的流程示意图；图7示出了本专利技术实施例提供的另一种报警处理的说明示意图；图8示出了本专利技术实施例提供的另一种变电站安全防护方法的流程示意图；图9示出了本专利技术实施例提供的另一种变电站安全防护方法的流程示意图；图10示出了本专利技术实施例提供的一种确定待检测设备与图像采集装置的第二距离的说明示意图；图11示出了本专利技术实施例提供的一种变电站安全防护装置的结构示意图；图12示出了本专利技术实施例提供的一种变电站安全防护装置的结构示意图；图13示出了本专利技术实施例提供的一种变电站安全防护装置的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站安全防护方法，其特征在于，包括：确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；确定检修人员的位置；在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。

【技术特征摘要】
1.一种变电站安全防护方法，其特征在于，包括：确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；确定检修人员的位置；在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域内且与所述安全作业区域边界的距离小于预设阀值时，进行报警处理；或，所述方法还包括：在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域内且与所述安全作业区域边界的距离小于预设阀值且所述检修人员向所述安全作业区域外移动时，进行报警处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，所述方法还包括：生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；将所述虚拟电子围栏的二维图像添加到图像采集装置采集的图像中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，所述方法还包括：生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；仅将所述虚拟电子围栏的二维图像显示在图像采集装置的透明显示屏上。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像，包括：获得图像采集装置采集的图像；根据所述图像采集装置采集的图像，获得所述图像采集装置在预设的变电站三维模型中的图像采集点及图像采集角度；生成与变电站三维模型中的所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的三维模型；根据所述图像采集点及所述图像采集角度，获得所述虚拟电子围栏的三维模型的二维图像。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像，包括：获得图像采集装置采集的图像；将所述图像采集装置采集的图像转化为深度图；根据所述深度图确定所述图像采集装置与所述图像中第一对象的第一距离；确定所述图像采集装置的图像采集角度；根据所述第一距离和所述图像采集角度确定所述待检修设备与所述第一对象的第二距离；根据所述第二距离与安全作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：范彩杰，李振动，贺俊杰，金海望，张晓飞，李金卜，吴淘，安海清，田凯哲，刘洁，高宏达，刘宪辉，李涛，赵凯曼，刘海勇，赵佳鑫，滕孟锋，翟永尚，柳杨，董海飞，周佳林，岳娜，周紫薇，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司检修分公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11