一种智能硬币分拣及鉴伪系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能硬币分拣及鉴伪系统，其包括：机架、进币模块、硬币鉴伪模块、硬币分拣模块、硬币收纳模块以及控制模块。本发明专利技术公开的一种智能硬币分拣及鉴伪系统能够对混杂在一起的硬币实现自动进币分离、自动分拣及鉴伪，并在分拣的同时能够对不同面值的硬币分别进行计数和报警，当硬币分拣完毕后，还可以利用无线通信模块与手机端进行连接，将分拣结果传给用户，方便用户查看。本发明专利技术具有结构简单，制造成本低，分拣高效，鉴伪准确、宜于大规模推广等优点。

An Intelligent Coin Sorting and Counterfeiting System

【技术实现步骤摘要】
一种智能硬币分拣及鉴伪系统
本专利技术涉及硬币分拣装置领域，尤其是一种智能硬币分拣及鉴伪系统。
技术介绍
目前已有的硬币分拣系统，大多是通过不同直径的孔洞对硬币进行分拣，即在硬币分拣的过程中硬币会在相应的圆形孔掉落，从而完成硬币的分拣。这种分拣系统分拣效率低且存在小直径孔洞易被大直径硬币堵塞的情况。在硬币鉴伪方面，主要是利用检测硬币的方式，一种是用红外线检测硬币的直径，这种方式对于直径与真币直径相同的假币不能精确识别，鉴伪能力较差；另一种是利用电磁感应系统来对硬币的材质进行检测，将识别出来的材质与数据库中提前录入的真币材质进行对比，如果材质接近则识别为真币。但是当假币材质与真币材质较为接近时，这种方法也不能很好的识别出假币。因此，如何对假币进行高效、准确地进行分拣，同时能够对假币进行鉴伪，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为解决现有硬币分拣系统分拣效率低、分拣准确度不高、鉴伪精度不足、缺乏智能性等问题，本专利技术提供了一种智能硬币分拣及鉴伪系统，采用该系统不但可以提高硬币分拣效率和准确率，同时可以对假币进行鉴伪及分拣，而且该系统具有精度高、制造成本低、操作简单、可进行长时间稳定工作，易于大规模推广等特点。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种智能硬币分拣及鉴伪系统，包括：机架、进币模块、硬币鉴伪模块、硬币分拣模块、硬币收纳模块以及控制模块；其中，所述进币模块包括进币漏斗、硬币承载平台、推币舵机和推币臂；所述进币漏斗固定设置在所述机架的一侧顶部；所述硬币承载平台位于进币漏斗底部的出币口下方，硬币承载平台包括上夹板和下夹板，所述上夹板与所述出币口的对应位置设置有圆孔，所述下夹板位于上夹板的下方，二者之间的间距比一枚一元硬币的厚度大1-2mm；所述推币臂位于上夹板和下夹板之间；所述推币舵机与所述推币臂连接，用于驱动所述推币臂在上夹板和下夹板之间水平摆动，进而将上夹板和下夹板之间的一枚硬币推送至所述硬币鉴伪模块；所述硬币鉴伪模块包括从上至下依次连接的托盘、电子秤以及称重舵机；所述托盘位于所述下夹板的下方；所述称重舵机用于驱动托盘和电子秤向一侧翻转，所述托盘向下翻转的一侧设置有硬币出口；所述硬币分拣模块包括硬币分流仓以及分拣舵机，所述分拣舵机位于所述硬币分流仓下方，用于驱动所述硬币分流仓转动若干个固定角度；所述硬币收纳模块包括与所述固定角度数量一致的若干个硬币收纳盒，所述硬币收纳盒上设置有硬币收纳口以及硬币提取口；所述硬币收纳口用于接收从所述硬币分流仓分流出的硬币；所述控制模块包括控制器，所述控制器与所述推币舵机、称重舵机、电子秤以及分拣舵机连接，所述控制器驱动所述推币舵机按照设定频率在设定角度范围内往复转动，每半个周期所述推币臂将一枚硬币推送至所述托盘，由所述电子秤对托盘内的硬币进行称重，并将称重数据反馈至控制器，控制器根据所述称重数据驱动所述分拣舵机转动、进而带动所述硬币分流仓的分流口旋转至与该硬币重量相对应的所述硬币收纳盒的上方，之后控制器驱动称重舵机翻转，将托盘内的硬币倒入硬币分流仓，进而进入相应的硬币收纳盒；如此循环往复以完成硬币分拣及鉴伪。作为一种进一步的技术方案，所述控制器为单片机。作为一种进一步的技术方案，所述控制器还连接有显示模块，所述显示模块用于显示硬币分拣及鉴伪结果。作为一种进一步的技术方案，所述控制器还包括蜂鸣器及若干个LED灯，所述LED灯与所述硬币收纳盒一一对应，即每一个硬币收纳盒上设置一个LED灯。作为一种进一步的技术方案，所述硬币收纳模块包括4个硬币收纳盒，4个硬币收纳盒分别用于收纳1角，5角，1元以及假币；相应地，所述硬币分流仓转动4个固定角度，分别为30、70、110以及150度。作为一种进一步的技术方案，所述控制器驱动所述推币舵机按照设定频率在0-90度的角度范围内往复转动。作为一种进一步的技术方案，所述称重舵机的翻转角度为90度。作为一种进一步的技术方案，所述电子秤的称重芯片为HX711。作为一种进一步的技术方案，所述硬币分流仓为上端宽、下端狭窄的U型槽；硬币分流仓的上端位置高于下端位置；硬币分流仓的下端设有出口，该出口尺寸小于所述硬币收纳口的尺寸。作为一种进一步的技术方案，所述控制器还连接有无线通信模块，控制器通过所述无线通信模块实现与移动终端设备的信息传输。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：1.分拣效率高、分拣准确率高目前已有的硬币分拣系统主要是通过硬币的直径来对硬币进行分拣，这种分拣方式分拣精度不高、效率低且存在小直径孔洞被大直径硬币堵塞的情况。而本专利技术公开的一种智能硬币分拣系统，可以连续地倒入硬币，通过进币模块、鉴伪模块、分拣模块等模块协调工作，实现硬币的快速、准确分拣，该系统有效防止了金属硬币在分拣过程中出现直径孔洞被堵塞等问题。2.鉴伪精度高通过红外线检测硬币的直径来判断投入的硬币是否为假币和通过电磁感应系统检测硬币的材质来判断硬币是否为假币这两种方式鉴伪精度有待提高。而本专利技术公开的一种智能硬币分拣系统，通过高精度电子称对硬币进行称重，并与数据库中保存的真币重量进行比对，以确定金属硬币的真假，解决了鉴伪精度不足的问题。3.亲和度高，系统提示性强，具有较高智能性现存在的硬币分拣系统只是把硬币进行分离，后续还需要进行人工的清点来确定各类分拣硬币的数量。而本专利技术公开的智能硬币分拣及鉴伪系统，在分拣过程中，直接可以对分拣的硬币进行分别计数，并在LCD显示屏可以精准的显示各类分拣硬币的数量。在分拣过程中伴随系统提示声，对于假币可通过不同于真币的提示音达到提醒用户的目的。当硬币分拣完毕后，分拣结果可以通过无线通信模块上传到用户手机上，以方便用户查看分拣结果。4.制造成本低，结构简单，操作简单本专利技术具有结构简单，制造成本低，处理效率高、宜于大规模推广等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的智能硬币分拣及鉴伪系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的推币舵机、推币臂与下夹板的位置关系示意图；图3为本专利技术实施例提供的控制模块的连接结构示意图；图标：1-机架；2-控制模块；3-进币漏斗；4-推币舵机；5-推币臂；6-上夹板；7-下夹板；8-出币口；9-圆孔；10-托盘；11-电子秤；12-称重舵机；13-硬币分流仓；14-分拣舵机；15-硬币收纳盒；16-落币挡杆。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能硬币分拣及鉴伪系统，其特征在于，包括：机架、进币模块、硬币鉴伪模块、硬币分拣模块、硬币收纳模块以及控制模块；其中，所述进币模块包括进币漏斗、硬币承载平台、推币舵机和推币臂；所述进币漏斗固定设置在所述机架的一侧顶部；所述硬币承载平台位于进币漏斗底部的出币口下方，硬币承载平台包括上夹板和下夹板，所述上夹板与所述出币口的对应位置设置有圆孔，所述下夹板位于上夹板的下方，二者之间的间距比一枚一元硬币的厚度大1‑2mm；所述推币臂位于上夹板和下夹板之间；所述推币舵机与所述推币臂连接，用于驱动所述推币臂在上夹板和下夹板之间水平摆动，进而将上夹板和下夹板之间的一枚硬币推送至所述硬币鉴伪模块；所述硬币鉴伪模块包括从上至下依次连接的托盘、电子秤以及称重舵机；所述托盘位于所述下夹板的下方；所述称重舵机用于驱动托盘和电子秤向一侧翻转，所述托盘向下翻转的一侧设置有硬币出口；所述硬币分拣模块包括硬币分流仓以及分拣舵机，所述分拣舵机位于所述硬币分流仓下方，用于驱动所述硬币分流仓转动若干个固定角度；所述硬币收纳模块包括与所述固定角度数量一致的若干个硬币收纳盒，所述硬币收纳盒上设置有硬币收纳口以及硬币提取口；所述硬币收纳口用于接收从所述硬币分流仓分流出的硬币；所述控制模块包括控制器，所述控制器与所述推币舵机、称重舵机、电子秤以及分拣舵机连接，所述控制器驱动所述推币舵机按照设定频率在设定角度范围内往复转动，每半个周期所述推币臂将一枚硬币推送至所述托盘，由所述电子秤对托盘内的硬币进行称重，并将称重数据反馈至控制器，控制器根据所述称重数据驱动所述分拣舵机转动、进而带动所述硬币分流仓的分流口旋转至与该硬币重量相对应的所述硬币收纳盒的上方，之后控制器驱动称重舵机翻转，将托盘内的硬币倒入硬币分流仓，进而进入相应的硬币收纳盒；如此循环往复以完成硬币分拣及鉴伪。...

【技术特征摘要】
1.一种智能硬币分拣及鉴伪系统，其特征在于，包括：机架、进币模块、硬币鉴伪模块、硬币分拣模块、硬币收纳模块以及控制模块；其中，所述进币模块包括进币漏斗、硬币承载平台、推币舵机和推币臂；所述进币漏斗固定设置在所述机架的一侧顶部；所述硬币承载平台位于进币漏斗底部的出币口下方，硬币承载平台包括上夹板和下夹板，所述上夹板与所述出币口的对应位置设置有圆孔，所述下夹板位于上夹板的下方，二者之间的间距比一枚一元硬币的厚度大1-2mm；所述推币臂位于上夹板和下夹板之间；所述推币舵机与所述推币臂连接，用于驱动所述推币臂在上夹板和下夹板之间水平摆动，进而将上夹板和下夹板之间的一枚硬币推送至所述硬币鉴伪模块；所述硬币鉴伪模块包括从上至下依次连接的托盘、电子秤以及称重舵机；所述托盘位于所述下夹板的下方；所述称重舵机用于驱动托盘和电子秤向一侧翻转，所述托盘向下翻转的一侧设置有硬币出口；所述硬币分拣模块包括硬币分流仓以及分拣舵机，所述分拣舵机位于所述硬币分流仓下方，用于驱动所述硬币分流仓转动若干个固定角度；所述硬币收纳模块包括与所述固定角度数量一致的若干个硬币收纳盒，所述硬币收纳盒上设置有硬币收纳口以及硬币提取口；所述硬币收纳口用于接收从所述硬币分流仓分流出的硬币；所述控制模块包括控制器，所述控制器与所述推币舵机、称重舵机、电子秤以及分拣舵机连接，所述控制器驱动所述推币舵机按照设定频率在设定角度范围内往复转动，每半个周期所述推币臂将一枚硬币推送至所述托盘，由所述电子秤对托盘内的硬币进行称重，并将称重数据反馈至控制器，控制器根据所述称重数据驱动所述分拣舵机转动、进而带动所述硬币分流仓的分流口旋转至与该硬币重量相对应的所述硬币收纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欣欣，朱光伟，徐纯森，张道海，肖坤，李红彪，郭树强，王艳娇，赵岩，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22