【技术实现步骤摘要】
一种西瓜花体性状判定方法
本专利技术涉及一种西瓜花体性状判定方法，具体地说首先对采集的西瓜花体进行目标区域的提取，再通过提取的绿色区域面积判定性状的方法，属于图像识别领域。
技术介绍
我国是西瓜种植面积最大的国家，随着我国设施农业不断的发展，西瓜的周年种植栽培的环境相对密封，设施内部环境对温湿度要求较高，设施种植尤为体现在温棚种植，密闭的种植环境隔绝了外界传粉昆虫的进入，而西瓜是虫媒花，自然条件下主要是靠昆虫传粉，因此现在多为人工辅助坐果(人工授粉、生长调节剂)来保障西瓜的坐果率，随着机器视觉在农业上的广泛应用，智能化西瓜授粉机器人势必是研究趋势，然而智能化授粉机器人的关键技术点就是识别西瓜花的位置，判定花体的性状，然而在获取西瓜花体的图像的时候，由于在自然状态下生长的西瓜花难免会存在绿色、藤蔓和薄膜的干扰，想要获取背景单一的目标花体区域，需要对采集的西瓜花体图像进行分割处理，然后识别花体的性状，目前还没有应用在西瓜花体图像的分割方法与西瓜花体的性状判定方法。
技术实现思路
针对现有技术的不能有效的对西瓜花体图像进行有效识别性状，本专利技术提供了一种西瓜花体性状判定方...
【技术保护点】
1.一种西瓜花体性状判定方法，其特征在于：该方法首先对西瓜花体进行分割和目标区域的提取，得到目标区域之后通过HSV颜色空间的分量表对图像中的绿色区域进行提取得到绿色区域，并绿色区域面积进行判定，包括以下步骤：(1)首先对采集的RGB空间的图像进行预处理，转化到Lab颜色空间并在b通道利用OTSU算法进行分割，对得到二值图取反和形态学处理，最后将处理后的二值图与原图与操作后得到彩色分割图；(2)对彩色分割效果图转换到HSV空间，通过查取HSV绿色分量表对图像进行绿色区域进行提取，通过得到的绿色区域面积确定西瓜花体性状。
【技术特征摘要】
1.一种西瓜花体性状判定方法，其特征在于：该方法首先对西瓜花体进行分割和目标区域的提取，得到目标区域之后通过HSV颜色空间的分量表对图像中的绿色区域进行提取得到绿色区域，并绿色区域面积进行判定，包括以下步骤：(1)首先对采集的RGB空间的图像进行预处理，转化到Lab颜色空间并在b通道利用OTSU算法进行分割，对得到二值图取反和形态学处理，最后将处理后的二值图与原图与操作后得到彩色分割图；(2)对彩色分割效果图转换到HSV空间，通过查取HSV绿色分量表对图像进行绿色区域进行提取，通过得到的绿色区域面积确定西瓜花体性状。2.根据权利要求1所述的一种西瓜花体性状判定方法，其特...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。