【技术实现步骤摘要】
一种正向西瓜花体授粉状态的判定方法
本专利技术涉及一种正向西瓜花体授粉状态的判定方法，具体地说首先对采集的西瓜花体进行目标区域的提取，判定西瓜花体处于正向后利用凸角的个数来确定花体是否适合授粉的方法，属于图像识别领域。
技术介绍
我国是西瓜种植面积最大的国家，随着我国设施农业不断的发展，西瓜的周年种植栽培的环境相对密封，设施内部环境对温湿度要求较高，设施种植尤为体现在温棚种植，密闭的种植环境隔绝了外界传粉昆虫的进入，而西瓜是虫媒花，自然条件下主要是靠昆虫传粉，因此现在多为人工辅助坐果(人工授粉、生长调节剂)来保障西瓜的坐果率，随着机器视觉在农业上的广泛应用，智能化西瓜授粉机器人势必是研究趋势，然而智能化授粉机器人的关键技术点就是识别西瓜花的位置，判定花体的性状，然而在获取西瓜花体的图像的时候，由于在自然状态下生长的西瓜花难免会存在绿色、藤蔓和薄膜的干扰，想要获取背景单一的目标花体区域，需要对采集的西瓜花体图像进行分割处理，然后识识别花体是否处于正向状态，然后确定花体是否能够授粉，目前还没有确定西瓜花体的授粉状态的判定方法。
技术实现思路
针对现有技术的不能有效的对西瓜...
【技术保护点】
1.一种正向西瓜花体授粉状态的判定方法，其特征在于：该方法首先对西瓜花体进行分割和目标区域的提取，判定花体处于正向之后，再通过凸包凸角的个数来确定花体是否适合授粉，包括以下步骤：(1)首先对采集的RGB空间的图像进行预处理，转化到Lab颜色空间并在b通道利用OTSU算法进行分割，对得到二值图取反和形态学处理，最后将处理后的二值图与原图与操作后得到彩色分割图；(2)对得到的目标区域转换到HSV颜色空间对花蕊和花瓣的颜色特征进行提取，对颜色特征图进行边缘检测，通过边缘个数确定西瓜花体处于正向。(3)针对正向的花体对其图像进行凸包绘制，然后计算凸包凸角的个数确实花体是否适合授粉。
【技术特征摘要】
1.一种正向西瓜花体授粉状态的判定方法，其特征在于：该方法首先对西瓜花体进行分割和目标区域的提取，判定花体处于正向之后，再通过凸包凸角的个数来确定花体是否适合授粉，包括以下步骤：(1)首先对采集的RGB空间的图像进行预处理，转化到Lab颜色空间并在b通道利用OTSU算法进行分割，对得到二值图取反和形态学处理，最后将处理后的二值图与原图与操作后得到彩色分割图；(2)对得到的目标区域转换到HSV颜色空间对花蕊和花瓣的颜色特征进行提取，对颜色特征图进行边缘检测，通过边缘个数确定西瓜花体处于正向。(3)针对正向的花体对其图像进行凸包绘制，然后计算凸包凸角的个数确实花体是否适合授粉。2.根据权利要求1所述的一种正向西瓜花体授粉状态的判定方法，其特征在于：所述图像进行的预处理操作为中值滤波处理，中值滤...
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