【技术实现步骤摘要】
用于处理图像的方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及互联网
，尤其涉及用于处理图像的方法和装置。
技术介绍
车道线是车辆在公路上行驶的过程中最常遇到的指示线，几乎所有道路上都会画有车道线。获取车道线的信息可以对驾驶人员进行指示，从而更好的保证车辆的行车安全。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于处理图像的方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于处理图像的方法，包括：基于目标图像的多个像素点中各个像素点的颜色，在多个像素点于目标图像的位置信息中，确定至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息；对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，以确定在目标图像的、至少一条车道线中的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息；基于各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，确定各条车道线在目标图像中所在的区域，并确定各个区域中车道线的线型。在一些实施例中，对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，以确定在目标图像的、至少一条车道线中的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，包括：对至少一条车道线所在的多个像素点的...
【技术保护点】
1.一种用于处理图像的方法，包括：基于目标图像的多个像素点中各个像素点的颜色，在所述多个像素点于所述目标图像的位置信息中，确定至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息；对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，以确定在所述目标图像的、所述至少一条车道线中的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息；基于各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，确定各条车道线在所述目标图像中所在的区域，并确定各个区域中车道线的线型。
【技术特征摘要】
1.一种用于处理图像的方法，包括：基于目标图像的多个像素点中各个像素点的颜色，在所述多个像素点于所述目标图像的位置信息中，确定至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息；对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，以确定在所述目标图像的、所述至少一条车道线中的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息；基于各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，确定各条车道线在所述目标图像中所在的区域，并确定各个区域中车道线的线型。2.根据权利要求1所述的用于处理图像的方法，其中，所述对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，以确定在所述目标图像的、所述至少一条车道线中的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，包括：对所述至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，得到所述至少一条车道线中的各条车道线所在的线段的函数；对于每条车道线，确定目标图像的、符合该车道线所在的线段的函数的至少两个位置信息。3.根据权利要求1所述的用于处理图像的方法，其中，所述基于目标图像的多个像素点中各个像素点的颜色，在所述多个像素点于所述目标图像的位置信息中，确定至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息，包括：将目标图像的多个像素点和所述多个像素点在所述目标图像中的位置信息输入预先训练的颜色分类模型，其中，所述颜色分类模型用以对包括颜色的像素点进行颜色分类并输出属于车道线的颜色类别的像素点和位置信息；得到所述颜色分类模型输出的、属于车道线的至少一个颜色类别中每个颜色类别的多个像素点，和该颜色类别的多个像素点在所述目标图像中的位置信息。4.根据权利要求1所述的用于处理图像的方法，其中，所述至少两个位置的位置信息为车道线所在的线段的两个端点的位置信息且为区域的两个宽边的中点的位置信息，各条车道线所在的区域为矩形；以及所述基于各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，确定各条车道线在所述目标图像中所在的区域，包括：对于每条车道线，基于该车道线所在的线段所在的区域的两个宽边的中点的位置信息，在所述目标图像中确定宽度为预设宽度且长度为所述两个端点连线的长度的矩形区域。5.根据权利要求1所述的用于处理图像的方法，其中，所述确定各个区域中车道线的线型，包括：将各条车道线所在的区域输入预先训练的线型分类模型，得到所述线型分类模型输出的各个区域中包括的车道线的线型，其中，所述线型分类模型用以对车道线的线型进行分类。6.根据权利要求1所述的用于处理图像的方法，其中，所述方法还包括：对在先获取的图像进行直线检测和/或频域检测，确定所获取图像的车道线所在的子图像，并将所述子图像确定为目标图像。7.一种用于处理图像的装置，包括：确定单元，配置用于基于目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭斌，傅依，文石磊，刘霄，丁二锐，孙昊，郭鹏，蒋子谦，李亮，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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