自动工作系统技术方案

一种自动工作系统，所述自动工作系统包括自移动设备及附加装置，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和执行第一任务，所述附加装置用于执行不同于第一任务的第二任务，所述自移动设备与所述附加装置上分别设有能够相互对接的对接装置。

Automatic working system

【技术实现步骤摘要】
自动工作系统
本专利技术涉及一种自动工作系统。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统己经开始慢慢的走进人们的生活。其中，全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池或充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自行返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。然而，目前割草机大都只能进行单一的割草作业，但除割草以外的工作，例如浇灌及播种又需要人为重新布置，较为麻烦，现有技术中缺少智能化的具有多重功能的自动工作系统。因此，有必要设计一种新的自动工作系统，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术采用如下技术方案：一种自动工作系统，所述自动工作系统包括自移动设备及附加装置，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和执行第一任务，所述附加装置用于执行不同于第一任务的第二任务，所述自移动设备与所述附加装置上分别设有能够相互对接的对接装置。优选的，当所述自动工作系统需要执行第二任务时，所述自移动设备与所述附加装置对接以带动所述附加装置移动并执行第二任务；当所述自动工作系统不需要执行第二任务时，所述自移动设备与所述附加装置解开对接。优选的，所述自移动设备包括壳体、安装于壳体上的移动模块及第一任务执行模块、及控制所述移动模块与第一任务执行模块的控制模块。优选的，所述自移动设备还包括用于检测所述自移动设备与所述附加装置是否移动到对应位置的检测模块以保证所述自移动设备与所述附加装置能够成功对接。优选的，所述自动工作系统包括预设程序，所述控制模块根据所述预设程序控制所述自移动设备的移动和工作。优选的，所述预设程序包括预设的工作日程，所述控制模块根据所述预设的工作日程控制所述自移动设备在指定的时间分别执行所述第一任务与所述第二任务。优选的，所述预设程序设置于自移动设备内。优选的，所述自动工作系统包括智能控制器，所述智能控制器用于判断是否需要执行第二任务，所述控制模块根据所述判断结果控制所述自移动设备的移动和工作。优选的，所述自动工作系统包括用于检测环境参数的检测单元，所述智能控制器根据所述检测的环境参数判断是否需要执行第二任务。优选的，所述智能控制器及所述检测单元设置于所述自移动设备中。优选的，所述自动工作系统还包括用于发射是否需要执行第二任务的信号的信号发射模块，所述自移动设备包括用于接收所述信号的信号接收模块。优选的，所述自动工作系统还包括基站，所述信号发射模块设置于所述基站。优选的，所述基站还包括智能控制器，所述智能控制器用于判断是否需要执行第二任务，并将所述判断结果通过所述信号发射模块发射给所述信号接收模块。优选的，所述自移动设备为智能割草机，所述第一任务执行模块为切割模块。优选的，所述附加装置为用于浇水的浇水装置，所述浇水装置上设有洒水头。优选的，所述浇水装置还包括用于储水的水箱，所述水箱与所述洒水头相连接实现供水。优选的，所述自动工作系统还包括基站，所述基站包括供水装置，所述浇水装置还包括连接所述洒水头与所述供水装置的连接装置以将水从供水装置传递给洒水头。优选的，所述连接装置包括绞缆筒及缠绕在所述绞缆筒上的软管，所述软管具有两端，一端连接所述供水装置，另一端连接所述洒水头。优选的，所述移动模块包括轮组和驱动轮组行走的驱动马达，所述轮组的线速度与所述绞缆筒的线速度相同。优选的，所述自动工作系统还包括传动装置，所述传动装置连接所述轮组与所述绞缆筒，实现所述绞缆筒与所述轮组同步转动以使两者线速度相同。优选的，所述对接装置包括设置于所述自移动设备上的第一对接装置及设置于所述附加装置上的第二对接装置，所述第一对接装置与所述第二对接装置既能对接又能解开对接。优选的，所述附加装置为浇水装置，所述浇水装置包括载体，所述洒水头及所述第二对接装置设置于所述载体上。优选的，所述载体内还设有用于收容所述自移动设备的收容空间，当所述自移动设备与所述浇水装置对接时，所述自移动设备收容于所述收容空间。优选的，所述载体上还设有若干辅助轮，所述辅助轮在所述自移动设备的牵引下行走。优选的，当所述自移动设备与所述浇水装置对接时，所述浇水装置固定于所述自移动设备上方且相较于地面悬空。优选的，所述自动工作系统还包括支撑架，当所述自移动设备与所述浇水装置未对接时，所述浇水装置放置于所述支撑架上，当所述自移动设备与所述浇水装置对接时，所述浇水装置离开支撑架且固定于所述自移动设备上方以与所述自移动设备一起移动。优选的，所述第一对接装置位于所述自移动设备上方，所述第二对接装置位于所述浇水装置下方。优选的，所述第二对接装置位于所述第一对接装置上方。优选的，所述自移动设备与所述浇水装置对接后，所述自移动设备与所述浇水装置的重心在同一竖直线上。优选的，所述自移动设备与所述附加装置对接后，所述附加装置位于所述自移动设备的前方或后方。优选的，所述第一对接装置与第二对接装置通过机械结构相互卡合。优选的，所述第一对接装置与第二对接装置通过销钉及与所述销钉卡合固定的凹槽卡合固定。优选的，所述第一对接装置包括所述销钉及连接所述销钉的弹簧，所述第二对接装置包括所述凹槽，当所述第一对接装置与所述第二对接装置对接时，所述销钉伸入所述凹槽，当所述第一对接装置与所述第二对接装置解开对接时，所述销钉在弹簧的回复力作用下从凹槽中脱离。优选的，所述第一对接装置与第二对接装置通过磁性相互吸引。优选的，所述第一对接装置为电磁铁，所述第二对接装置为磁铁或其他能够被磁性吸引的物质。优选的，所述附加装置为用于播种的播种装置，所述播种装置上设有播种窗口。优选的，所述附加装置为用于施肥的播种装置，所述施肥装置上设有施肥窗口。本专利技术还可采用如下技术方案：一种自动工作方法，所述自动工作方法包括上述自动工作系统，当所述自动工作系统不需要执行第二任务时，所述自动工作系统执行步骤1)：所述自移动设备与所述附加装置解开对接。优选的，当所述自动工作系统不需要执行第二任务时，所述自动工作系统在执行步骤1)前还执行步骤A)：所述自移动设备带动所述附加装置移动到指定位置。优选的，当所述自动工作系统不需要执行第二任务时，所述自动工作系统在执行步骤A)前还执行如下步骤：所述自移动设备与所述附加装置解开对接；所述自移动设备与所述附加装置脱离，并沿180度调转方向后，再次与所述附加装置对接。本专利技术的有益效果是：通过设置可与所述自移动设备对接及解开对接的附加装置，实现自动工作系统智能的执行第一任务与第二任务。附图说明图1是本专利技术第一实施例中自移动设备与附加装置未对接时的自动工作系统示意图。图2是图1所示自动工作系统中附加装置的侧视图。图3是图1所示自移动设备与附加装置对接时的自动工作系统示意图。图4是图3所示自动工作系统中自移动设备与附加装置反向对接的示意图。图5是图3所示自动工作系统的侧视图。图6是本专利技术第二实施例中自移动设备与附加装置未对接时的自动工作系统示意图。图7是本专利技术第三实施例中自移动设备与附加装置对接的示意图。图8是图7所示附加装置与自移动设备未对接时的示意图。图9是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括自移动设备及附加装置，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和执行第一任务，所述附加装置用于执行不同于第一任务的第二任务，所述自移动设备与所述附加装置上分别设有能够相互对接的对接装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括自移动设备及附加装置，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和执行第一任务，所述附加装置用于执行不同于第一任务的第二任务，所述自移动设备与所述附加装置上分别设有能够相互对接的对接装置。2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：当所述自动工作系统需要执行第二任务时，所述自移动设备与所述附加装置对接以带动所述附加装置移动并执行第二任务；当所述自动工作系统不需要执行第二任务时，所述自移动设备与所述附加装置解开对接。3.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括壳体、安装于壳体上的移动模块及第一任务执行模块、及控制所述移动模块与第一任务执行模块的控制模块。4.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于检测所述自移动设备与所述附加装置是否移动到对应位置的检测模块以保证所述自移动设备与所述附加装置能够成功对接。5.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括预设程序，所述控制模块根据所述预设程序控制所述自移动设备的移动和工作。6.如权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设程序包括预设的工作日程，所述控制模块根据所述预设的工作日程控制所述自移动设备在指定的时间分别执行所述第一任务与所述第二任务。7.如权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设程序设置于自移动设备内。8.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括智能控制器，所述智能控制器用于判断是否需要执行第二任务，所述控制模块根据所述判断结果控制所述自移动设备的移动和工作。9.如权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统包括用于检测环境参数的检测单元，所述智能控制器根据所述检测的环境参数判断是否需要执行第二任务。10.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述智能控制器及所述检测单元设置于所述自移动设备中。11.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于:所述自动工作系统还包括用于发射是否需要执行第二任务的信号的信号发射模块，所述自移动设备包括用于接收所述信号的信号接收模块。12.如权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于:所述自动工作系统还包括基站，所述信号发射模块设置于所述基站。13.如权利要求12所述的自动工作系统，其特征在于:所述基站还包括智能控制器，所述智能控制器用于判断是否需要执行第二任务，并将所述判断结果通过所述信号发射模块发射给所述信号接收模块。14.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备为智能割草机，所述第一任务执行模块为切割模块。15.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述附加装置为用于浇水的浇水装置，所述浇水装置上设有洒水头。16.如权利要求15所述的自动工作系统，其特征在于：所述浇水装置还包括用于储水的水箱，所述水箱与所述洒水头相连接实现供水。17.如权利要求15所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括基站，所述基站包括供水装置，所述浇水装置还包括连接所述洒水头与所述供水装置的连接装置以将水从供水装置传递给洒水头。18.如权利要求17所述的自动工作系统，其特征在于：所述连接装置包括绞缆筒及缠绕在所述绞缆筒上的软管，所述软管具有两端，一端连接所述供水装置，另一端连接所述洒水头。19.如权利要求18所述的自动工作系统，其特征在于：所述移动模块包括轮组和驱动轮组行走的驱动马达，所述轮组的线速度与所述绞缆筒的线速度相同。20.如权利要求19所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括传动装置，所述传动装置连接所述轮组与所述绞缆筒，实现所述绞缆筒与所述轮组同步转动以使两者线速度相同。21.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，张铭菊，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32