机器人及其数据处理方法技术

本申请公开了一种机器人及其数据处理方法，该机器人包括：电磁波接收器，设置在机器人上，用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个电磁波信号存在重叠覆盖区域；解调器，与电磁波接收器连接，用于解调电磁波接收器接收到的至少两个电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；处理器，与解调器连接，用于根据得到的至少两个电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；控制器，与处理器连接，用于根据电磁波解调控制数据，控制机器人移动，直至完成外部装置的指令。通过上述方式，本申请避免电磁波解调数据频繁跳变而使系统紊乱，进而使得机器人能有序的执行不同设备发起的指令，从而让产品具备良好的扩充性和易用性。

Robot and Its Data Processing Method

【技术实现步骤摘要】
机器人及其数据处理方法
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人及其数据处理方法。
技术介绍
机器人的自动充电过程是：充电基座不断发出信号，机器人的接收器接收到信号，最终使机器人找到充电位置而实现充电。现有技术中，机器人返航充电有多种技术原理，以红外线为例说明：每个红外发射器的覆盖区域是有限的，为了覆盖机器人所能移动的区域，充电基座上通常安装有多个红外发射器，为避免信号盲区，充电基座上的多个发射器发出的红外信号存在重叠覆盖区域。但是，本申请的专利技术人在长期的研发过程中发现，当机器人处于红外信号的重叠覆盖区域时，会同时接受到分别来自两个红外发射器的红外信号，这可能导致红外接收器解调处理的载波数据跳变，让系统难以处理。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人及其数据处理方法，能够避免电磁波解调数据频繁跳变而使系统紊乱，进而使得机器人能有序的执行不同设备发起的指令，从而让产品具备良好的扩充性和易用性。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括：电磁波接收器，设置在所述机器人上，用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：电磁波接收器，设置在所述机器人上，用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个所述电磁波信号存在重叠覆盖区域；解调器，与所述电磁波接收器连接，用于解调所述电磁波接收器接收到的至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；处理器，与所述解调器连接，用于根据所述得到的至少两个所述电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；控制器，与所述处理器连接，用于根据所述电磁波解调控制数据，控制所述机器人移动，直至完成所述外部装置的指令。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：电磁波接收器，设置在所述机器人上，用于在预设时间范围内接收外部装置上至少两个电磁波发射器发射的至少两个电磁波信号，至少两个所述电磁波信号存在重叠覆盖区域；解调器，与所述电磁波接收器连接，用于解调所述电磁波接收器接收到的至少两个所述电磁波信号而得到相应的至少两个电磁波解调数据；处理器，与所述解调器连接，用于根据所述得到的至少两个所述电磁波解调数据和预置的电磁波解调数据，确定电磁波解调控制数据；控制器，与所述处理器连接，用于根据所述电磁波解调控制数据，控制所述机器人移动，直至完成所述外部装置的指令。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电磁波发射器为红外发射器，所述电磁波信号为红外信号，所述电磁波接收器为红外接收器，所述电磁波解调数据为红外载波数据；所述外部装置为充电装置；所述充电装置的指令为使所述机器人登陆所述充电装置。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述红外发射器的数量是四个，所述红外接收器的数量是两个，两个所述红外接收器设置在所述机器人的底盘上。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述红外发射器包括第一红外发射器、第二红外发射器、第三红外发射器以及第四红外发射器；所述第一红外发射器发射的第一红外信号与所述第二红外发射器发射的第二红外信号存在第一重叠覆盖区域；所述第二红外发射器发射的第二红外信号与所述第三红外发射器发射的第三红外信号存在第二重叠覆盖区域；所述第三红外发射器发射的第三红外信号与所述第四红外发射器发射的第四红外信号存在第三重叠覆盖区域。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第一红外信号对应的解调数据为第一红外载波数据，所述第二红外信号对应的解调数据为第二红外载波数据，所述第三红外信号对应的解调数据为第三红外载波数据，所述第四红外信号对应的解调数据为第四红外载波数据；所述红外接收器包括第一红外接收器和第二红外接收器；所述处理器还用于当两个所述电磁波解调数据为第一红外载波数据和第二红外载波数据，且接收到红外信号的所述红外接收器为所述第一红外接收器或所述第二红外接收器时，确定电磁波解调控制数据为所述第二红外载波数据；所述处理器还用于当两个所述电磁波解调数据为第三红外载波数据和第四红外载波数据，且接收到红外信号的所述红外接收器为所述第一红外接收器或所述第二红外接收器时，确定电磁波解调控制数据为所述第三红外载波数据；所述处理器还用于当两个所述电磁波解调数据为第二红外载波数据和第三红外载波数据，且接收到红外信号的所述红外接收器为所述第一红外接收器时，确定电磁波解调控制数据为所述第二红外载波数据；所述处理器还用于当两个所述电磁波解调数据为第二红外载波数据和第三红外载波数据，且接收到红外信号的所述红外接收器为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，胡佳文，黄高波，李彩霞，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44