用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统技术方案

提供了一种用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统。该设备包括：检测器，用于检测平视显示器上的至少一个背景元素并且检测所检测的至少一个背景元素的附加信息和颜色信息；以及确定装置。当所检测的背景元素的附加信息与平视显示器匹配时，该确定装置将对应于附加信息的图形用户界面(GUI)的颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息进行比较。并且该设备的图像修正装置基于比较结果来修正GUI的元素的颜色，并且输出控制器输出对应于附加信息的修正的GUI并且在平视显示器上显示经修正的GUI。

Equipment and method for controlling vehicle display and vehicle system

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统相关申请的交叉引用本申请要求于2017年12月14日提交的韩国专利申请第10-2017-0171838号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。
本公开涉及用于控制车辆的显示的设备和方法、以及车辆系统。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。在驾驶车辆时，平视显示器将指示前向状况的GUI(图形用户界面)投射至驾驶员在车辆中的注视位置，使得驾驶员可以更容易地识别前向状况。于是，平视显示器不仅可以显示道路背景元素，还可以显示对象背景元素，诸如，前方车辆、行人和/或障碍物。进一步地，可以在平视显示器上显示其中混合了待显示的多个背景元素的各种形式的GUI。然而，我们已经发现，当GUI的颜色类似于这些背景元素的颜色或类似于该多个背景元素的混合颜色时，GUI的可见性可能劣化。作为实例，当道路的颜色是明亮颜色或者当在前侧存在白色车辆时，不容易在平视显示器上识别具有白色外围的GUI。
技术实现思路
本公开提供了一种用于控制车辆的显示的设备和方法，其通过基于在平视显示器上的背景元素的颜色或这些背景元素的混合颜色和/或外部照明强度来修正GUI的外围的颜色并且在平视显示器上显示经修正的GUI，从而改善GUI的可见性，并且提供了一种车辆系统。本公开还提供了一种用于控制车辆的显示的设备和方法，其通过基于在平视显示器上的背景元素的颜色或这些背景元素的混合颜色和/或外部照明强度将具有特定颜色的效果图像添加至GUI的外围而改善GUI的美观方面。本公开的技术目标不限于以上提及的目标，并且从以下描述中其他未提及的技术目标将对本领域技术人员变得明显。根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆的显示的设备。该设备可以包括：检测器，配置成检测在平视显示器上的至少一个背景元素并且检测所检测的至少一个背景元素的附加信息和颜色信息；确定装置，配置成当所检测的背景元素的附加信息与平视显示器匹配时，将对应于所检测的背景元素的附加信息的图形用户界面(GUI)的颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息进行比较；图像修正装置，配置成基于比较结果来修正GUI的至少一个元素的颜色；以及输出控制器，配置成输出对应于附加信息的修正的GUI。经修正的GUI包括具有经修正的颜色的元素，并且输出控制器被配置成在平视显示器上显示经修正的GUI。GUI可以包括与GUI图像的外围区域对应的GUI元素，并且图像修正装置可以修正对应于外围区域的GUI元素的颜色。GUI可以包括GUI图像以及与GUI图像的外围区域对应的GUI元素，并且图像修正装置可以修正GUI元素的颜色。当所检测的背景元素的附加信息的GUI颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息之间的差异在参考范围内时，图像修正装置可以修正GUI的至少一个元素的颜色。图像修正装置可以基于该至少一个背景元素的颜色信息来修正GUI的至少一个元素的颜色。图像修正装置可以基于至少两个背景元素的混合颜色的信息来修正GUI的至少一个元素的颜色。图像修正装置可以通过将颜色与所检测的背景元素的颜色形成对比的效果图像添加至GUI来修正GUI的至少一个元素的颜色。检测器可以从前方图像检测道路图像并且从道路图像检测道路的颜色信息。检测器可以从前方图像检测对象图像并且从对象图像检测对象的颜色信息。附加信息可以包括道路的前进状态信息、对象检测引导信息、以及车辆的行进引导信息中的至少一者。检测器可以从至少一个传感器或导航系统检测关于背景元素的附加信息。检测器可以检测外部照明强度的信息，并且图像修正装置可以基于GUI和背景元素的颜色信息以及外部照明强度的信息中的至少一者来修正GUI的至少一个元素的颜色。根据本公开的另一个方面，提供了一种用于控制车辆的显示的方法。该方法可以包括：由检测器检测在平视显示器上的背景元素并且检测所检测的背景元素的附加信息和颜色信息；当所检测的背景元素的附加信息与平视显示器匹配时，由确定装置将对应于所检测的背景元素的附加信息的GUI的颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息进行比较；由图像修正装置基于比较结果来修正GUI的元素的颜色；并且由输出控制器在平视显示器上显示包括经修正的颜色的修正的GUI。GUI可以包括与GUI图像的外围区域对应的GUI元素，并且对颜色的修正可以包括修正GUI元素的颜色。GUI可以包括GUI图像以及与GUI图像的外围区域对应的GUI元素，并且对颜色的修正可以包括修正对应于外围区域的GUI元素的颜色。对颜色的修正可以包括当在GUI的颜色与背景元素的颜色之间的差异在参考范围内时修正GUI的至少一个元素的颜色。对颜色的修正可以包括使用与背景元素的颜色形成对比的颜色来修正GUI的至少一个元素的颜色。对颜色的修正可以包括基于该至少一个背景元素的颜色信息来修正GUI的至少一个元素的颜色。对颜色的修正可以包括基于至少两个背景元素的混合颜色的信息来修正GUI的至少一个元素的颜色。对颜色的修正可以包括将颜色与背景元素的颜色形成对比的效果图像添加至GUI。对附加信息和颜色信息的检测可以包括从前方图像检测道路图像并且从道路图像检测道路的颜色信息。对附加信息和颜色信息的检测可以包括从车辆的前方图像检测对象图像并且从对象图像检测对象的颜色信息。对附加信息和颜色信息的检测可以包括从至少一个传感器或导航系统中检测背景元素的附加信息。本方法还可以包括检测外部照明强度的信息，并且对GUI的颜色的修正可以包括基于GUI和背景元素的颜色信息以及外部照明强度的信息中的至少一者来修正GUI的至少一个元素的颜色。根据本公开的另一种形式，提供了一种车辆系统，该车辆系统包括平视显示器以及显示控制设备，该显示控制设备被配置成检测在平视显示上的至少一个背景元素的附加信息和颜色信息。当所检测的背景元素的附加信息与平视显示器匹配时，显示控制设备通过将GUI的至少一个元素的颜色信息与所检测的背景元素的颜色信息进行比较来修正对应于附加信息的GUI的该至少一个元素的颜色。从本文提供的说明中，进一步的应用领域将变得明显。应理解，本说明和具体实例旨在仅用于说明目的，而并非旨在限制本公开的范围。附图说明为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：图1是示出车辆显示控制设备的配置的图；图2是示出获得匹配区域和显示基于匹配区域的图像的平视显示器的屏幕的视图；图3A至图3C是示出修正GUI的元素的第一形式的视图；图4A至图4B是示出修正GUI的第二形式的视图；图5A至图5F是示出通过车辆显示控制设备的操作修正GUI的其他形式的视图；图6是示出用于控制车辆的显示的方法的操作的流程图；图7是示出包括车辆显示控制设备的车辆系统的视图；并且图8是示出执行本方法的计算系统的框图。本文中描述的图仅是为了说明的目的，而并非旨在以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下描述在本质上仅是示例性的，而并非旨在限制本公开。在下文中，将参照附图详细地描述本公开的示例性形式。在整个说明书中，应注意，相同或相似的参考数字尽管被提供在不同的图中但表示相同或相似的部件。进一步地，在本公开的以下说明中，本文中结合的的已知功能和配置的详细说明在可能使本公开的主题不清楚时将被省略。另外，当描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的显示的设备，所述设备包括：检测器，被配置成检测在平视显示器上的背景元素并且检测所检测的背景元素的附加信息和颜色信息；确定装置，被配置成当所检测的背景元素的附加信息与所述平视显示器匹配时，将与所检测的背景元素的所述附加信息对应的图形用户界面的颜色信息与所检测的背景元素的所述颜色信息进行比较；图像修正装置，被配置成基于比较结果修正所述图形用户界面的元素的颜色；以及输出控制器，被配置成输出与所述附加信息对应的修正的图形用户界面，其中，经修正的图形用户界面包括具有经修正的颜色的那一个元素，并且所述输出控制器被配置成在所述平视显示器上显示经修正的图形用户界面。

【技术特征摘要】
2017.12.14 KR 10-2017-01718381.一种用于控制车辆的显示的设备，所述设备包括：检测器，被配置成检测在平视显示器上的背景元素并且检测所检测的背景元素的附加信息和颜色信息；确定装置，被配置成当所检测的背景元素的附加信息与所述平视显示器匹配时，将与所检测的背景元素的所述附加信息对应的图形用户界面的颜色信息与所检测的背景元素的所述颜色信息进行比较；图像修正装置，被配置成基于比较结果修正所述图形用户界面的元素的颜色；以及输出控制器，被配置成输出与所述附加信息对应的修正的图形用户界面，其中，经修正的图形用户界面包括具有经修正的颜色的那一个元素，并且所述输出控制器被配置成在所述平视显示器上显示经修正的图形用户界面。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图形用户界面包括：与图形用户界面图像的外围区域对应的图形用户界面元素，并且其中，所述图像修正装置被配置成修正对应于所述外围区域的所述图形用户界面元素的颜色。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图形用户界面包括：图形用户界面图像和与所述图形用户界面图像的外围区域对应的图形用户界面元素，并且其中，所述图像修正装置被配置成修正对应于所述外围区域的所述图形用户界面元素的颜色。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像修正装置被配置成当与所检测的背景元素的所述附加信息对应的所述图形用户界面的颜色信息与所检测的背景元素的所述颜色信息之间的差异在参考范围内时，修正所述图形用户界面的元素的颜色。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像修正装置被配置成基于所检测的背景元素的所述颜色信息来修正所述图形用户界面的元素的颜色。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像修正装置被配置成基于至少两个背景元素的混合颜色的信息来修正所述图形用户界面的元素的颜色。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像修正装置被配置成通过将颜色与所检测的背景元素的颜色形成对比的效果图像添加至所述图形用户界面来修正所述图形用户界面的元素的颜色。8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器被配置成从前方图像检测道路图像并且从所述道路图像检测道路的颜色信息。9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器被配置成从前方图像检测对象图像并且从所述对象图像检测对象的颜色信息。10.根据权利要求1所述的设备，其中，所检测的背景元素的附加信息包括道路的前进状态信息、对象检测引导信息、以及基于对象检测的行进引导信息中的至少一者。11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器被配置成从至少一个传感器或导航系统检测所述背景元素的所述附加信息。12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测器被配置成检测外部照明强度的信息，并且其中，所述图像修正装置被配置成基于关于所检测的背景元素的所述图形用户界面的所述颜色信息和所述外部照明强度的信息中的至少一者来修正所述图形用户界面的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彗真，池相雨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR