【技术实现步骤摘要】
间隙自动补偿装置
本技术涉及一种机械紧固防松装置，特别是一种间隙自动补偿装置。
技术介绍
在实际生产中，为了实现连续、多工位的生产加工作业，常常需要使用夹持传送机构进行工件的夹持搬运；在现有夹具中，驱动部分的摇臂和夹具的工作部位大多使用拉杆连接，随着长时间的使用，经常会出现拉杆松动的现象，导致夹具不能够及时将工件从上一工位运送到下一工位，严重时可能会引起工件和机器的卡死、损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够及时对由于拉杆松动造成的连接间隙进行补偿的间隙自动补偿装置。为了实现上述目的，本技术所设计的一种间隙自动补偿装置，它包括设置在驱动侧的摇臂、气缸防松装置、拉杆及设置在工作侧的机械臂，所述气缸防松装置包括气缸、连接杆、销轴及防松关节轴承；所述摇臂顶端固连有气缸固定座，气缸固定座的另一端和所述气缸的外壳连接，所述气缸的活塞杆和连接杆通过联轴套连接，所述连接杆的另一端设有螺纹连接件，所述螺纹连接件一端设有销轴，并和机械臂通过所述销轴连接；所述机械臂及防松关节轴承同样采用销连接，所述防松关节轴承的轴承端套接在销轴外侧；所述拉杆一端与防松关节轴承连接，另一端则设有拉杆轴，所述拉杆轴与摇臂连接。为使气缸放松装置中的连接杆装置能够对任意方向的松动起补偿作用，所述销轴与螺纹连接件的连接处设有杆端关节轴承。为了保证及时起到间隙补偿的作用，所述气缸在安装调试完毕后应始终保持向外的推力。本技术得到的一种间隙自动补偿装置，利用气缸、连接杆和关节轴承的配合，能够及时对由于拉杆松动造成的连接间隙进行补偿，避免驱动侧的摇臂和工作侧的机械臂由于连接松动造...
【技术保护点】
1.一种间隙自动补偿装置，它包括设置在驱动侧的摇臂（1）、气缸防松装置（3）、拉杆（13）及设置在工作侧的机械臂（11），其特征是所述气缸防松装置（3）包括气缸（5）、连接杆（7）、销轴（10）及防松关节轴承（12）；所述摇臂（1）顶端固连有气缸固定座（2），气缸固定座（2）的另一端和所述气缸（5）的外壳连接，所述气缸（5）的活塞杆（51）和连接杆（7）通过联轴套（6）连接 ，所述连接杆（7）的另一端设有螺纹连接件（8），所述螺纹连接件（8）一端设有销轴（10），并和机械臂（11）通过所述销轴（10）连接；所述机械臂（11）及防松关节轴承（12）同样采用销连接，所述防松关节轴承（12）的轴承端套接在销轴（10）外侧；所述拉杆（13）一端与防松关节轴承（12）连接，另一端则设有拉杆轴（4），所述拉杆轴（4）与摇臂（1）连接。
【技术特征摘要】
1.一种间隙自动补偿装置，它包括设置在驱动侧的摇臂（1）、气缸防松装置（3）、拉杆（13）及设置在工作侧的机械臂（11），其特征是所述气缸防松装置（3）包括气缸（5）、连接杆（7）、销轴（10）及防松关节轴承（12）；所述摇臂（1）顶端固连有气缸固定座（2），气缸固定座（2）的另一端和所述气缸（5）的外壳连接，所述气缸（5）的活塞杆（51）和连接杆（7）通过联轴套（6）连接，所述连接杆（7）的另一端设有螺纹连接件（8），...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈舰琳，吴旭辉，
申请(专利权)人：思进智能成形装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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