电梯控制装置以及电梯控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不设置位置检测板也能够进行电梯轿厢的高精度的停靠位置控制的电梯控制装置。电梯控制装置设有：轿厢位置运算部，设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测电动机的转速的脉冲产生器的信号，运算电梯轿厢的位置；轿厢绝对位置运算部，基于来自与能够检测电梯轿厢的位置的脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息、以及表示预先设置的多个绝对位置的修正点，运算电梯轿厢的绝对位置；以及轿厢位置修正部，以修正点的绝对位置为单位，基于由轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置对由轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。

Elevator control device and elevator control method

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置以及电梯控制方法
本专利技术涉及电梯控制装置以及电梯控制方法，理想适用于例如基于来自检测电动机的转速的脉冲产生器的信号而运算电梯轿厢的位置的电梯控制装置以及电梯控制方法。
技术介绍
在电梯的驱动电梯轿厢的电动机上设置有对电动机的转速进行检测的脉冲产生器。从脉冲产生器间接地检测电梯轿厢的位置以及速度，从而进行速度控制。另外，在升降通道中的停止层以及其它任意的位置设有位置检测板，每当该位置检测板通过设置于电梯轿厢的位置检测板检测器时，对由脉冲产生器检测出的位置进行修正。近年来，公开了利用设置于调节器(调速器)的脉冲产生器来检测电梯轿厢的停靠位置的技术(参照专利文献1)。在行驶中每当检测到位置检测板时，对由调节器的脉冲产生器检测出的位置进行修正，从而实现停靠误差的减少。现有技术文献专利文献1：国际公开第2017/103968号为了修正由脉冲产生器检测出的位置所需的位置检测板设于各楼层，因此大厦的高度越高，为了设置位置检测板而耗费的工时越多。另外，当随时间变化而大厦收缩时，位置检测板的初始测量值产生误差，有可能对由脉冲产生器检测出的位置进行误修正。
技术实现思路
本专利技术是考虑到以上的点而完成的，想要提出一种不设置位置检测板也能够进行电梯轿厢的高精度的停靠位置控制的电梯控制装置等。为了解决所述课题，在本专利技术的电梯控制装置中，设有：轿厢位置运算部，其被设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测所述电动机的转速的脉冲产生器的信号来运算所述电梯轿厢的位置；轿厢绝对位置运算部，其基于来自与能够检测所述电梯轿厢的位置的所述脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息和表示预先设置好的多个绝对位置的修正点，来运算所述电梯轿厢的绝对位置；以及轿厢位置修正部，其以修正点的绝对位置为单位，基于由所述轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置而对由所述轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。另外，在本专利技术的电梯控制方法中，包括：第一步骤，在该第一步骤中，将轿厢位置运算部设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测所述电动机的转速的脉冲产生器的信号来运算所述电梯轿厢的位置；第二步骤，在该第二步骤中，轿厢绝对位置运算部基于来自与能够检测所述电梯轿厢的位置的所述脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息和表示预先设置好的多个绝对位置的修正点，来运算所述电梯轿厢的绝对位置；以及第三步骤，在该第三步骤中，轿厢位置修正部以修正点的绝对位置为单位，基于由所述轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置而对由所述轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。根据上述结构，能够以修正点为单位来修正脉冲产生器的位置。专利技术效果根据本专利技术，能够进行高精度的停靠位置的控制。附图说明图1是表示第一实施方式的电梯的整体结构的一例的图。图2是表示第一实施方式的修正位置数据的一例的图。图3是表示第一实施方式的修正处理所涉及的处理步骤的一例的图。图4是表示第二实施方式的电梯的整体结构的一例的图。图5是表示第二实施方式的修正处理所涉及的处理步骤的一例的图。附图标记说明：1：电梯轿厢；2：调节吊索；3：调节器；4：调节用脉冲产生器；5：主吊索；6：电动机；7：脉冲产生器；8：平衡重；9：升降通道；10：电梯控制装置；11：轿厢位置运算部；12：轿厢绝对位置运算部；13：轿厢位置修正部；14：位置检测器异常判断部；15：轿厢速度控制部。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行详细说明。(1)第一实施方式图1表示第一实施方式的电梯的整体结构的一例。如图1所示，在本实施方式的电梯中，在主吊索5的一端连接电梯的电梯轿厢1，在主吊索5的另一端连接平衡重8，主吊索5卷绕于电动机6。通过使电动机6进行驱动，使电梯轿厢1在升降通道9内进行升降。由电动机6的旋转引起的电梯轿厢1的上升以及下降受到电梯控制装置10控制。在此，电梯控制装置10是例如具备未图示的CPU(CentralProcessingUnit)、ROM(ReadOnlyMemory)、RAM(RandomAccessMemory)、HDD(HardDiscDrive)等存储装置的控制装置。例如，CPU将容纳于ROM的程序在RAM中展开并执行，由此实现电梯控制装置10的功能(轿厢位置运算部11、轿厢绝对位置运算部12、轿厢位置修正部13、位置检测器异常判断部14、轿厢速度控制部15等)。需要说明的是，也可以替代CPU而使用ASIC(AppliedSpecificIntegratedCircuit)。在电动机6中安装有输出与电动机6的旋转同步的脉冲(检测电动机6的转速)的脉冲产生器7。由脉冲产生器7产生的脉冲向轿厢位置运算部11输入。轿厢位置运算部11对脉冲产生器7所输出的脉冲数进行计数，运算电梯轿厢1的位置(轿厢位置数据)，将轿厢位置数据向轿厢速度控制部15通知。轿厢速度控制部15使用轿厢位置数据向电动机6发出速度指令。在此，在轿厢位置运算部11中，构成为在上升时加上脉冲数，在下降时减去脉冲数，例如在以最下层为基准值(0mm，0脉冲)而电梯轿厢1出发的情况下，在电梯轿厢1升降而返回最下层时，原理上成为基准值(0mm，0脉冲)。然而，例如在主吊索5与电动机6之间产生滑移的情况(尽管电动机6旋转但主吊索5不移动的情况)下，在电梯轿厢1升降而返回最下层的情况下，成为当前值(0mm，2脉冲等)，通过轿厢位置运算部11运算的位置变得不正确。对此，在本实施方式中，如后述那样，以修正点为单位，进行使用脉冲产生器7检测出的位置的修正。更具体来说，在电梯轿厢1上连接调节吊索2，调节吊索2被卷绕于调节器3。在调节器3上安装有输出与调节吊索2的移动(调节器的旋转)同步的脉冲(检测调节器的转速)的调节器用脉冲产生器4。在调节吊索2上连接有电梯轿厢1，因此调节器用脉冲产生器4输出的脉冲成为与电梯轿厢1的升降同步的脉冲。在此，在使用调节器用脉冲产生器4的情况下，作为调节吊索2而采用伸缩量小、并且调节吊索2与调节器3之间的滑移变小的吊索以便尽可能地减小测定误差。调节器用脉冲产生器4输出的脉冲向轿厢绝对位置运算部12输入。轿厢绝对位置运算部12基于图2所示的修正位置数据16而决定修正点，运算电梯轿厢1的绝对位置。在此，修正位置数据16是表示修正点的位置的数据，存储于电梯控制装置10的存储装置。修正点能够任意设定。例如，可以在各楼层的一定距离的近前设置修正点，可以隔开规定的间隔(8m、4m等)设置修正点，也可以在其它的位置设置修正点。例如，轿厢绝对位置运算部12对调节器用脉冲产生器4的脉冲数进行计数，在判断为与计数出的脉冲数对应的位置成为移动距离“X1”的情况下，向轿厢位置修正部13通知表示移动距离“X1”的信号(修正位置信息)。轿厢绝对位置运算部12运算出的修正位置信息被输入轿厢位置修正部13。轿厢位置修正部13基于修正位置信息来修正由轿厢位置运算部11检测出的位置。通过所述结构，轿厢速度控制部15从轿厢位置运算部11接受修正后的轿厢位置数据，能够基于修正后的轿厢位置数据向电动机6发出速度指令。另外，由脉冲产生器7检测出的位置与由调节器用脉冲产生器4检测出的位置向位置检测器异常判断部14输入。位置检测器异常判断部14在取得两者的差值且判断为超过异常判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具备：轿厢位置运算部，其被设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测所述电动机的转速的脉冲产生器的信号来运算所述电梯轿厢的位置；轿厢绝对位置运算部，其基于来自与能够检测所述电梯轿厢的位置的所述脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息和表示预先设置好的多个绝对位置的修正点，来运算所述电梯轿厢的绝对位置；以及轿厢位置修正部，其以修正点的绝对位置为单位，基于由所述轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置而对由所述轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。

【技术特征摘要】
2017.12.22 JP 2017-2458511.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具备：轿厢位置运算部，其被设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测所述电动机的转速的脉冲产生器的信号来运算所述电梯轿厢的位置；轿厢绝对位置运算部，其基于来自与能够检测所述电梯轿厢的位置的所述脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息和表示预先设置好的多个绝对位置的修正点，来运算所述电梯轿厢的绝对位置；以及轿厢位置修正部，其以修正点的绝对位置为单位，基于由所述轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置而对由所述轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具备基准位置修正部，该基准位置修正部基于来自用于检测基准位置的基准位置检测装置的信号，并基于所述电梯轿厢的基准位置而对由所述轿厢绝对位置运算部运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤可奈子，井上真辅，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP