后盖装配机构制造技术

本实用涉及一种后盖装配机构，包括可相对支架进行横向、纵向、角度斜转的气动夹指装置，气动夹指装置包括夹指气缸，夹指气缸连接第一夹指和第二夹指，第一夹指和第二夹指用于抓取胶壳模组，夹指气缸的左侧连接块上铰接连杆，夹指气缸的右侧设有后压气缸，后压气缸的输出杆上铰接连杆的另一端，后盖装配机构还包括胶壳跑道、后盖跑道、运送盘以及将后盖从运送盘推入后盖跑道的推送器，胶壳跑道的末端下方设有光纤传感器，后盖跑道上设有定位基准器，定位基准器连接直动气缸，定位基准器可在直动气缸的驱动下伸入后盖跑道。本实用便于抓取、定位和施压整个动作连贯、精确完成，且可针对胶壳模组进行批量操作，生产效率大大地提高。

Rear cover assembly mechanism

【技术实现步骤摘要】
后盖装配机构
本技术涉及一种后盖装配机构。
技术介绍
后盖装配工序即是将后盖卡入胶壳中，传统的后盖装配工序采用人工操作，这种传统装配技术落后，生产效率低。随着计算机控制技术的不断发展，后盖装配的生产工艺也不断地改良。为了模仿手工装配流程，现代工艺流程中的机械手需要抓取胶壳，将胶壳的其中一端与后盖的对应端调整至同一基准线上，压入胶壳的其中一端，再压入胶壳的另外一端，最后进入下一个工作循环中。这道工序的动作多样化以及动作的精准都会影响装配效果，任何一道环节出现错误，均会引发机构故障甚至导致胶壳或后盖断裂等。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构精简、动作精确、生产效率高的后盖装配机构。为了实现以上目的，本技术采用这样一种后盖装配机构，包括可相对支架进行横向、纵向、角度斜转的气动夹指装置，所述的气动夹指装置包括夹指气缸，所述的夹指气缸连接第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指用于抓取胶壳模组，所述的夹指气缸的左侧连接块上铰接连杆，所述的夹指气缸的右侧设有后压气缸，所述的后压气缸的输出杆上铰接所述的连杆的另一端，所述的后盖装配机构还包括胶壳跑道、后盖跑道、可运行至所述的胶壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后盖装配机构，其特征在于：包括可相对支架进行横向、纵向、角度斜转的气动夹指装置，所述的气动夹指装置包括夹指气缸，所述的夹指气缸连接第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指用于抓取胶壳模组，所述的夹指气缸的左侧连接块上铰接连杆，所述的夹指气缸的右侧设有后压气缸，所述的后压气缸的输出杆上铰接所述的连杆的另一端，所述的后盖装配机构还包括胶壳跑道、后盖跑道、可运行至所述的胶壳跑道和所述的后盖跑道之间的运送盘、以及将后盖从所述的运送盘推入后盖跑道的推送器，所述的胶壳跑道的末端下方设有光纤传感器，所述的后盖跑道上设有定位基准器，所述的定位基准器连接直动气缸，所述的定位基准器可在所述的直动气缸的...

【技术特征摘要】
1.一种后盖装配机构，其特征在于：包括可相对支架进行横向、纵向、角度斜转的气动夹指装置，所述的气动夹指装置包括夹指气缸，所述的夹指气缸连接第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指用于抓取胶壳模组，所述的夹指气缸的左侧连接块上铰接连杆，所述的夹指气缸的右侧设有后压气缸，所述的后压气缸的输出杆上铰接所述的连杆的另一端，所述的后盖装配机构还包括胶壳跑道、后盖跑道、可运行至所述的胶壳跑道和所述的后盖跑道之间的运送盘、以及将后盖从所述的运送盘推入后盖跑道的推送器，所述的胶壳跑道的末端下方设有光纤传感器，所述的后盖跑道上设有定位基准器，所述的定位基准器连接直动气缸，所述的定位基准器可在所述的直动气缸的驱动下伸入所述的后盖跑道。2.根据权利要求1所述的后盖装配机构，其特征在于：所述的连杆为上敞口U形，所述的第一夹指和所述的第二夹指的开合方向与所述的连杆正交，所述的连杆底部与所述的第一夹指的末端相差一个胶壳高度。3.根据权利要求1或2所述的后盖装配机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，黄志明，徐波，倪胜德，杨佩强，
申请(专利权)人：浙江温达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33