【技术实现步骤摘要】
用于施加车辆的滑行再生扭矩的系统和方法
本专利技术涉及一种施加车辆的滑行再生扭矩的系统和方法，更特别地，涉及一种施加车辆的滑行再生扭矩以适当地校当在车辆滑行的同时可变地控制滑行再生扭矩时所考虑的滑移大小(或者滑移率)的系统和方法。
技术介绍
最近，随着对环境问题的日益增加的关注，关于环保车辆的研发和商业化正积极地进行，例如电动车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车，等等，其使用电能驱动电机。特别地，在环保车辆通过惯性行驶的滑行过程中，环保车辆操作作为发电机的电机和/或起动器发电机以回收惯性能，因此，在操作电机和/或起动器发电机之后制动环保车辆。换句话说，在滑行过程中，环保车辆可通过基于车速对电机设置滑行扭矩(例如，与行驶方向相反的扭矩，或者滑行再生扭矩)而将惯性能作为功率回收，并且在此时执行制动。通常，在车辆正在滑行的同时，将滑行再生扭矩设置得较大以增加能量回收系数是有利的，然而，当道路(例如雪路、冰路，和雨路)的摩擦系数较小时，可能由于滑行再生扭矩的原因而出现滑移。特别地，当由于滑行再生扭矩的原因而出现滑移时，会降低车辆的稳定性。因此，本专利技术的申...
【技术保护点】
1.一种用于施加滑行再生扭矩的方法，所述方法包括：由控制器对驱动电机施加滑行再生扭矩，所述驱动电机配置为在车辆滑行的同时对所述车辆的驱动轮提供功率；在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时，所述控制器检测所述车辆的车轮滑移的出现；当出现车轮滑移时，所述控制器基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速而得到车轮速度差或者车轮滑移率；基于滑行再生扭矩的大小以及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，所述控制器确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；并且当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，所述控制器对所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率...
【技术特征摘要】
2017.12.22 KR 10-2017-01780911.一种用于施加滑行再生扭矩的方法，所述方法包括：由控制器对驱动电机施加滑行再生扭矩，所述驱动电机配置为在车辆滑行的同时对所述车辆的驱动轮提供功率；在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时，所述控制器检测所述车辆的车轮滑移的出现；当出现车轮滑移时，所述控制器基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速而得到车轮速度差或者车轮滑移率；基于滑行再生扭矩的大小以及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，所述控制器确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；并且当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，所述控制器对所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率应用基于滑行再生扭矩的变化而确定的校正值，并基于应用了所述校正值的车轮速度差或者车轮滑移率而重新设置滑行再生扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述车辆的速度与所述驱动轮的轮速之间的差，或者所述车辆的非驱动轮的轮速与所述车辆的所述驱动轮的轮速之间的差，来确定车轮速度差。3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过用所述车辆的速度与所述驱动轮的轮速之间的差除以所述车辆的速度，或者用所述车辆的非驱动轮的轮速与所述车辆的驱动轮的轮速之间的差除以所述非驱动轮的轮速，来确定车轮滑移率。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：当滑行再生扭矩的大小小于第一预定参考值并且基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速得到的车轮速度差或者车轮滑移率在大于第二预定参考值到小于第三预定参考值的范围内时，所述控制器确定需要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率。5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述第一预定参考值设置为不出现车辆滑移时滑行再生扭矩的预期大小，并将所述第二预定参考值和所述第三预定参考值各自对应地设置为一个范围的下限值和上限值，在该范围内，所述车辆的车轮不出现滑移但预期通过用于得到车轮速度差或者车轮滑移率的计算将得到车轮速度差或者车轮滑移率的具体值。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：当滑行再生扭矩的变化小于第一预定参考值，并且基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速得到的车轮速度差或者车轮滑移率小于第二预定参考值时，所述控制器确定需要...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇喆，韩首林，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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