创面敷料自动剪裁系统技术方案

本发明专利技术涉及医用敷料技术领域，特别涉及创面敷料自动剪裁系统，包括裁剪装置和控制裁剪装置的剪裁控制子系统，裁剪装置包括支架、工作台和隔离罩，工作台固定设置于支架上，隔离罩密封罩住工作台，隔离罩上设有进气口，进气口处设有杀菌组件，工作台上表面铺设有保护板，保护板上开设有均匀排布的通孔，通孔上连接有用于将隔离罩内气体排出的负压清洁机构；工作台上设有用于切割敷料的切割机构，切割机构由剪裁控制子系统控制；工作台上还设有储存无菌纸的储料机构，剪裁控制子系统用于控制储料机构自动的将无菌纸吐出并覆盖在创面敷料上。本发明专利技术能够在无菌环境下对敷料进行自动裁剪，相比于人工更为方便。

Automatic Cutting System for Wound Dressing

【技术实现步骤摘要】
创面敷料自动剪裁系统
本专利技术涉及医用敷料
，特别涉及创面敷料自动剪裁系统。
技术介绍
烧伤是一种由于火焰、高温物体或电能化学物质(如强酸、强碱)、放射能、强闪光作用于身体而引起的损伤。烧伤是最普遍的皮肤创伤之一，烧伤后引起的各种损害均与皮肤屏障作用的破坏与丧失有关。如：新陈代谢加剧、体温下降、水分过度散失、蛋白质的大量丢失及内分泌和免疫系统的失调。因此需用敷料覆盖创面，作为临时体表的保护屏障，其具有透湿、透气、吸收渗出液、防止创面与伤口粘连、以及促进创面愈合的作用，尤其是对大面积的烧伤使用敷料覆盖创面显得尤为重要。而且敷料应用于大面积烧伤患者时,由于患者的烧伤创口失去其体表皮肤的保护，容易受到细菌的感染，敷料处理若不注意安全卫生,会直接威胁到患者的生命安全，因此须特别注意敷料的无菌操作。而且目前，大面积烧伤患者可能存在大小不等的烧伤创面，通常情况下需要护士或医生手动自行裁剪敷料，若通过人工观察患者身上的创面面积，来剪裁创面敷料的面积，而由于人的主观性，敷料有时裁剪过大，有时裁剪过小。若剪裁的创面敷料面积过小，则不能完全覆盖患者的伤口，达不到最好的效果；若剪裁的创面敷料面积过大，则又会造成创面敷料的浪费。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于提供一种创面敷料自动剪裁系统，能够对敷料进行自动裁剪，相比于人工裁剪更为方便更准确。为达到上述目的，本专利技术提供了一种创面敷料自动剪裁系统，包括裁剪装置和控制裁剪装置裁剪敷料的剪裁控制子系统，所述裁剪装置包括支架、工作台和隔离罩，所述工作台固定设置于支架上，所述隔离罩密封罩住工作台，所述隔离罩上设有进气口，所述进气口处设有杀菌组件，所述工作台上表面铺设有保护板，所述保护板上开设有均匀排布的通孔，所述通孔上连接有用于将隔离罩内气体排出的负压清洁机构；所述工作台上设有用于切割敷料的切割机构，所述切割机构由剪裁控制子系统控制对敷料进行剪裁；所述工作台上还设有储存无菌纸的储料机构，所述剪裁控制子系统用于在敷料铺设在工作台时，控制储料机构自动的将无菌纸吐出并覆盖在敷料上。本专利技术的工作原理及优点在于1.隔离罩的设置，由于隔离罩的进气口处设有杀菌组件，使得进入隔离罩的空气都是经过杀菌处理的，而负压清洁机构能够将隔离罩内的气体排出，使得隔离罩内的气体单向流通，保证了敷料裁剪的无菌环境。2.保护板上通孔的设置，在负压清洁机构能够将隔离罩内的气体排出的同时，由于敷料被放置在保护板上裁剪，导致部分通孔被堵住，部分通孔与敷料之间形成负压，将敷料紧紧的吸附在保护板上，避免敷料在裁剪时自身位置偏移，影响程序自动切割的精确度。3.负压清洁机构的设置，不仅能够将隔离罩内的气体排出，还能将裁剪敷料后留下的碎屑从通孔吸入体内，集中收集。4.储料机构的设置，由于敷料具有一定的透气性，若通孔与敷料之间的负压过小，则不能使敷料在裁剪时固定好，而储料机构内的无菌纸在覆盖在敷料表面时，能够减小敷料的透气效果，使无菌纸与通孔之间的负压增大，即使在负压过小时，也能将敷料固定在保护板上，而且在放置敷料时可将敷料接触创口的接触面朝上放置，避免接触面直接与工作台接触，沾上碎屑，而无菌纸覆盖在敷料接触面的表面上，可以对敷料的接触面形成保护，减少与碎屑接触的可能。进一步，负压清洁机构设置在工作台下，所述负压清洁机构包括过滤仓、吸气泵和吸气管，所述过滤仓设置有进气口和出气口，所述过滤仓的进气口与保护板上的通孔通过导气管连接，所述过滤仓的出气口处设有过滤网，所述过滤仓的出气口与吸气泵的吸气口相连接，所述吸气泵的出气口设置在隔离罩外。吸气泵将隔离罩内的气体排出的同时，能够将敷料吸附在工作台上，还能将裁剪敷料后留下的碎屑从通孔吸入过滤仓内，集中收集，而过滤网的设置能够避免碎屑进入吸气泵，造成损坏。进一步，切割机构包括设置在工作台上表面的滑台结构和第一凹槽导轨，所述滑台结构包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台与第一凹槽导轨滑动连接，所述第一滑台侧面上设有第二凹槽导轨，所述第二滑台与第二凹槽导轨滑动连接，所述第一凹槽导轨、第二凹槽导轨内分别设置有驱动第一滑台、第二滑台的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在第一凹槽内的第一丝杠与第一步进电机，所述第一滑台与第一丝杠螺纹连接，所述第一步进电机的转轴与第一丝杠固定连接，所述第二驱动机构包括设置在第二凹槽导轨内的第二丝杠与第二步进电机，所述第二滑台与第二丝杠螺纹连接，所述第二步进电机的转轴与第二丝杠固定连接，所述第二滑台上设有用于切割敷料的切割组件。通过丝杠与步进电机的配合设置，使得第一滑台和第二滑台的移动位置，都能通过剪裁控制子系统来精准控制对敷料进行裁剪，保证敷料裁剪的精准度，相比于人工裁剪更为方便，更节省敷料。进一步，切割组件包括切割刀和用于驱动切割刀在竖直方向往复移动的第三驱动机构，第三驱动机构设于第二滑台上，所述第三驱动机构包括由上而下设置的第三步进电机、定位杆、第三丝杠和刀具安装件，第三步进电机的转轴与第三丝杠固定连接，所述刀具安装件的中部中空，所述刀具安装件的上端部与第三丝杠螺纹连接，且第三丝杠伸入刀具安装件的中部，所述刀具安装件的上端部与定位杆滑动连接，且定位杆伸入刀具安装件的中部，所述切割刀设置在刀具安装件的底端且与刀具安装件转动连接。第三步进电机和第三丝杠的设置，是为了让切割刀的上下移动都能够得到剪裁控制子系统控制，避免切割刀只能水平移动而割坏整张敷料；而定位杆的设置，是为了避免刀具安装件随第三丝杠的转动而转动，使得切割刀的上下移动更为精准。而切割刀与刀具安装件转动连接，使得切割刀在跟随第二滑台移动时，由于敷料对切割刀的阻力，使得切割刀的刀刃方向能够跟第二滑台的移动方向的变化而变化，无须设置额外的装置控制，同时也使得敷料切口更为平整。进一步，切割刀的中心与刀具安装件的中心偏心设置。与刀具安装件偏心设置的切割刀能够在第二滑台移动换向时，刀刃的方向也能及时换向，使得刀刃的换向更为流畅，敷料切口更为平整。进一步，储料机构包括储存有无菌纸堆的储料箱，所述储料箱内部设有能够将无菌纸从无菌纸堆搓离的搓纸轮，和设置在搓纸轮下方与其贴紧在一起的摩擦片。搓纸轮是在打印机、复印机、数字一体印刷机中用于将纸张从纸堆中搓离出来的一种装置，搓纸轮和分离片的共同作用能够将搓出来的多张无菌纸分离开，实现一次只能将一张无菌纸吐出，实现自动放纸避免了人工放纸造成无菌纸的污染。进一步，剪裁控制子系统包括控制器和摄像头，所述控制器包括创面图像采集模块、创面大小识别模块，所述创面图像采集模块用于通过摄像头采集患者烧伤部位的创面图像，所述创面大小识别模块用于根据创面图像处理分析出患者烧伤部位的创面的大小和形状，所述控制器用于根据创面的大小和形状控制裁剪装置对敷料的裁剪。由摄像头来采集，控制器来计算创面的大小和形状并控制裁剪装置对敷料进行相应大小、形状的裁剪，使得裁剪出的敷料大小、形状更为精准，避免了人工裁剪时由于人的主观性而带来的误差。进一步，剪裁控制子系统还包括校正模块和修正模块，所述校正模块用于校正创面大小识别模块识别出来的创面的大小和形状，所述修正模块用于对校正后的创面的大小和形状进行扩大化修正。由于人的皮肤大部分都为曲面，而摄像头采集到的创面为平面，与实际创面相比较小，因此需要对采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：包括裁剪装置和控制裁剪装置裁剪敷料的剪裁控制子系统，所述裁剪装置包括支架、工作台和隔离罩，所述工作台固定设置于支架上，所述隔离罩密封罩住工作台，所述隔离罩上设有进气口，所述进气口处设有杀菌组件，所述工作台上表面铺设有保护板，所述保护板上开设有均匀排布的通孔，所述通孔上连接有用于将隔离罩内气体排出的负压清洁机构；所述工作台上设有用于切割敷料的切割机构，所述切割机构由剪裁控制子系统控制对敷料进行剪裁；所述工作台上还设有储存无菌纸的储料机构，所述剪裁控制子系统用于在敷料铺设在工作台时，控制储料机构自动的将无菌纸吐出并覆盖在敷料上。

【技术特征摘要】
1.创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：包括裁剪装置和控制裁剪装置裁剪敷料的剪裁控制子系统，所述裁剪装置包括支架、工作台和隔离罩，所述工作台固定设置于支架上，所述隔离罩密封罩住工作台，所述隔离罩上设有进气口，所述进气口处设有杀菌组件，所述工作台上表面铺设有保护板，所述保护板上开设有均匀排布的通孔，所述通孔上连接有用于将隔离罩内气体排出的负压清洁机构；所述工作台上设有用于切割敷料的切割机构，所述切割机构由剪裁控制子系统控制对敷料进行剪裁；所述工作台上还设有储存无菌纸的储料机构，所述剪裁控制子系统用于在敷料铺设在工作台时，控制储料机构自动的将无菌纸吐出并覆盖在敷料上。2.根据权利要求1所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述负压清洁机构设置在工作台下，所述负压清洁机构包括过滤仓、吸气泵和吸气管，所述过滤仓设置有进气口和出气口，所述过滤仓的进气口与保护板上的通孔通过导气管连接，所述过滤仓的出气口处设有过滤网，所述过滤仓的出气口与吸气泵的吸气口相连接，所述吸气泵的出气口设置在隔离罩外。3.根据权利要求1所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述切割机构包括设置在工作台上表面的滑台结构和第一凹槽导轨，所述滑台结构包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台与第一凹槽导轨滑动连接，所述第一滑台侧面上设有第二凹槽导轨，所述第二滑台与第二凹槽导轨滑动连接，所述第一凹槽导轨、第二凹槽导轨内分别设置有驱动第一滑台、第二滑台的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在第一凹槽内的第一丝杠与第一步进电机，所述第一滑台与第一丝杠螺纹连接，所述第一步进电机的转轴与第一丝杠固定连接，所述第二驱动机构包括设置在第二凹槽导轨内的第二丝杠与第二步进电机，所述第二滑台与第二丝杠螺纹连接，所述第二步进电机的转轴与第二丝杠固定连接，所述第二滑台上设有用于切割敷料的切割组件。4.根据权利要求3所述的创面敷料自动剪裁系统，其特征在于：所述切割组...

【专利技术属性】
技术研发人员：白璐，陈丽勤，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：重庆,50