一种跑步机控制方法技术

本发明专利技术提供一种跑步机控制方法，它包括以下步骤：S1、跑步机启动后，获取安装在跑板前端的超声波测距传感器的信息给主控制器，主控制器分析得出用户与超声波测距传感器之间的距离；S2、当用户在预设的运动距离L1内时，检测当前时段的用户的第一运动步频，以及下一时段的用户的第二运动步频，然后比较第一运动步频和第二运动步频的大小，根据比较结果对跑步带速度进行调整；S3、用户位于预设的运动距离L1内时，重复步骤S2；S4、当用户在预设的运动距离L1外时，主控制器控制跑步带减速；S5、当用户在预设的安全距离L2外时，主控制器控制跑步带缓停。采用该方法，用户控制跑步带的速度更加灵活，用户体验更好，且有设有安全距离，防止用户从跑步机上摔落，用户使用更加安全。

A control method of treadmill

【技术实现步骤摘要】
一种跑步机控制方法
本专利技术涉及跑步机
，具体讲是一种跑步机控制方法。
技术介绍
跑步机又称走步机，一般包括跑板，跑板包括跑板体和覆盖在跑板体外、被电动机驱动且由前后滚筒张紧并带动的跑带、跑板支撑结构如前端的框边和两侧的侧边的框边。传统的跑步机的速度是需要通过控制面板上的按钮来进行加速或者减速的调节，用户使用较为不便，目前出现一种智能调节跑步带速度的方法，它采用电流检测方法检测用户跑步的步频，并根据用户的步频来调节跑步机的速度，这种方法虽然用户可以自主控制跑步机的速度，但是，用户想要加快减慢跑步机速度或者想要停止跑步机时，还必须逐渐减慢步频来实现，也不方便，用户体验较差，且如果用户步频控制的不好，用户位于跑步机的后段，跑步机的速度仍然比较快，这时对于用户来讲就比较危险，存在人身伤害的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用户体验较好，且使用更加安全的跑步机控制方法。本专利技术的技术解决方案是，提供一种跑步机控制方法，它包括以下步骤：S1、跑步机启动后，获取安装在跑板前端的超声波测距传感器的信息给主控制器，主控制器分析得出用户与超声波测距传感器之间的距离；S2、当用户在预设的运动距离L1内时，检测当前时段的用户的第一运动步频，以及下一时段的用户的第二运动步频，然后比较第一运动步频和第二运动步频的大小，根据比较结果对跑步带速度进行调整：若第二运动步频小于第一运动步频，则控制跑步带速度减慢，若第二运动步频大于第一运动步频，则控制跑步带速度加快，若第二运动步频等于第一运动步频，则控制跑步带速度不变；S3、用户位于预设的运动距离L1内时，重复步骤S2；S4、当用户在预设的运动距离L1外时，主控制器控制跑步带减速；S5、当用户在预设的安全距离L2外时，主控制器控制跑步带缓停；其中安全距离L2大于运动距离L1。采用该方法后，在超声波传感器检测到用户处于跑板上的运动距离L1内时，即跑板的前段时，通过检测步频控制跑步机加速减速，当用户处于运动距离L1外时，说明用户的跑步速度跟不上跑带的速度，此时控制跑带减速来适应用户，当用户在预设的安全距离L2外时，说明用户想停止跑步机，此时主控制器控制跑步带缓停。采用该方法，用户控制跑步带的速度更加灵活，用户体验更好，且有设有安全距离，防止用户从跑步机上摔落，用户使用更加安全。所述步频通过检测用户在跑步机上运动时，跑步机的无刷直流驱动电机的电流信号获得，用户每在跑步带上踩踏一下，所检测的电流信号会发生一次波动，通过检测该波动的频率计算用户的步频。若跑步机的驱动电机采用无刷直流驱动电机，则可以通过检测电机的电流信号来计算用户的步频。所述步频通过超声波传感器的信号获取，用户在跑步带上运动时，每向前迈一步，超声波传感器所检测到的的距离会迅速变小，随着跑步带的转动，该距离会缓慢增大，直到用户再向前迈一步，通过计算超声波传感器检测到的相邻距离波动之间的时间得到用户的步频。通过超声波传感器的信号来计算步频，不需要受到跑步机的电机类型的限制。它还包括跑步机的启动方法，当跑步机停止时，通过超声波测距传感器检测用户是否在启动距离L3内，若用户在启动距离L3内，则主控制器控制跑步机启动。采用该方法启动跑步机，使跑步机的启动更加智能。所述跑步机启动采用延时启动的方式，即在接受到启动指令后，在设定时间内开启跑步机电机，并将启动过程向用户展示。采用该方法，提高用户的使用安全性。所述运动距离L1在跑板与超声波传感器相距的1/2跑板长度处。所述安全距离L2在跑板与超声波传感器相距的3/4跑板长度处。所述启动距离L3在跑板与超声波传感器相距的1/3跑板长度处。附图说明图1是本专利技术跑步机控制方法的流程图；图2是本专利技术跑步机控制系统的方框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图2所示，本专利技术中采用该跑步机控制方法的跑步机控制系统包括主控制器、电机驱动模块、电机、超声波传感器、跑带、步频检测模块、显示屏、扬声器，其中电机驱动模块、超声波传感器、步频检测莫魁岸、显示屏、扬声器均与主控制器连接，电机驱动模块与电机连接，用于驱动电机转动，电机与跑带连接，带动跑带运动，步频检测模块与主控制器连接，用于将步频信息发送给主控制器。图2中所示为采用检测电机电流的方法检测步频，因此步频检测模块与电机驱动模块连接。若采用超声波传感器检测步频，则步频检测模块与超声波传感器连接。如图1所示，本专利技术提供一种跑步机控制方法，它包括以下步骤：S1、跑步机启动后，获取安装在跑板前端的超声波测距传感器的信息给主控制器，主控制器分析得出用户与超声波测距传感器之间的距离；S2、当用户在预设的运动距离L1内时，检测当前时段的用户的第一运动步频，以及下一时段的用户的第二运动步频，然后比较第一运动步频和第二运动步频的大小，根据比较结果对跑步带速度进行调整：若第二运动步频小于第一运动步频，则控制跑步带速度减慢，若第二运动步频大于第一运动步频，则控制跑步带速度加快，若第二运动步频等于第一运动步频，则控制跑步带速度不变；S3、用户位于预设的运动距离L1内时，重复步骤S2；S4、当用户在预设的运动距离L1外时，主控制器控制跑步带减速；S5、当用户在预设的安全距离L2外时，主控制器控制跑步带缓停；其中安全距离L2大于运动距离L1。采用该方法后，在超声波传感器检测到用户处于跑板上的运动距离L1内时，即跑板的前段时，通过检测步频控制跑步机加速减速，当用户处于运动距离L1外时，说明用户的跑步速度跟不上跑带的速度，此时控制跑带减速来适应用户，当用户在预设的安全距离L2外时，说明用户想停止跑步机，此时主控制器控制跑步带缓停。采用该方法，用户控制跑步带的速度更加灵活，用户体验更好，且有设有安全距离，防止用户从跑步机上摔落，用户使用更加安全。所述步频通过检测用户在跑步机上运动时，跑步机的无刷直流驱动电机的电流信号获得，用户每在跑步带上踩踏一下，所检测的电流信号会发生一次波动，通过检测该波动的频率计算用户的步频。若跑步机的驱动电机采用无刷直流驱动电机，则可以通过检测电机的电流信号来计算用户的步频。所述步频通过超声波传感器的信号获取，用户在跑步带上运动时，每向前迈一步，超声波传感器所检测到的的距离会迅速变小，随着跑步带的转动，该距离会缓慢增大，直到用户再向前迈一步，通过计算超声波传感器检测到的相邻距离波动之间的时间得到用户的步频。通过超声波传感器的信号来计算步频，不需要受到跑步机的电机类型的限制。在本实施例中，超声波传感器检测的信号波形中，横坐标表示时间，纵坐标表示信号强度，信号幅值越高，表示用户的腿部距离超声波传感器越近，当用户在跑步机上跑步或者走步时，用户每向前迈一步，超声波传感器检测的信号幅值就会有一次迅速地提升，然后随着跑带的转动，幅值会缓慢降低，直到用户迈另外一条腿，幅值由会大幅提升，因此通过检测超声波信号波形中相邻波峰的时间间隔即可以判断用户的步频。它还包括跑步机的启动方法，当跑步机停止时，通过超声波测距传感器检测用户是否在启动距离L本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跑步机控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1、跑步机启动后，获取安装在跑板前端的超声波测距传感器的信息给主控制器，主控制器分析得出用户与超声波测距传感器之间的距离；S2、当用户在预设的运动距离L1内时，检测当前时段的用户的第一运动步频，以及下一时段的用户的第二运动步频，然后比较第一运动步频和第二运动步频的大小，根据比较结果对跑步带速度进行调整：若第二运动步频小于第一运动步频，则控制跑步带速度减慢，若第二运动步频大于第一运动步频，则控制跑步带速度加快，若第二运动步频等于第一运动步频，则控制跑步带速度不变；S3、用户位于预设的运动距离L1内时，重复步骤S2；S4、当用户在预设的运动距离L1外时，主控制器控制跑步带减速；S5、当用户在预设的安全距离L2外时，主控制器控制跑步带缓停；其中安全距离L2大于运动距离L1。

【技术特征摘要】
1.一种跑步机控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1、跑步机启动后，获取安装在跑板前端的超声波测距传感器的信息给主控制器，主控制器分析得出用户与超声波测距传感器之间的距离；S2、当用户在预设的运动距离L1内时，检测当前时段的用户的第一运动步频，以及下一时段的用户的第二运动步频，然后比较第一运动步频和第二运动步频的大小，根据比较结果对跑步带速度进行调整：若第二运动步频小于第一运动步频，则控制跑步带速度减慢，若第二运动步频大于第一运动步频，则控制跑步带速度加快，若第二运动步频等于第一运动步频，则控制跑步带速度不变；S3、用户位于预设的运动距离L1内时，重复步骤S2；S4、当用户在预设的运动距离L1外时，主控制器控制跑步带减速；S5、当用户在预设的安全距离L2外时，主控制器控制跑步带缓停；其中安全距离L2大于运动距离L1。2.根据权利要求1所述的一种跑步机控制方法，其特征在于：所述步频通过检测用户在跑步机上运动时，跑步机的无刷直流驱动电机上的电流信号获得，用户每在跑步带上踩踏一下，所检测的电流信号会发生一次波动，通过检测该波动的频率计算用户的步频。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，赵大江，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33