【技术实现步骤摘要】
截骨手术的骨撑开器
本专利技术实施例涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种截骨手术的骨撑开器。
技术介绍
在截骨手术中，尤其在胫骨高位截骨手术中，需要医生在截骨完成后，将骨撑开到术前规划的角度以确保下肢力线符合临床标准。现有技术中，由于无法确保骨撑开器的尖端到达了术前规划的骨的合页点的位置，从而导致当术中撑开器的角度达到术前规划的角度时，骨面的实际撑开距离无法达到实际的要求。因此，医生在手术中需要对力线棒进行反复透视，反复调整撑开角度来达到术前规划的目标，延长了手术时长。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的截骨手术的骨撑开器。本专利技术实施例提供一种截骨手术的骨撑开器，包括：摆动构件、固定构件、追踪器和控制模块；摆动构件的第一端与固定构件的第一端铰接；待撑开的骨缝内部包括第一骨面和第二骨面，固定构件贴合于第一骨面，摆动构件作用于第二骨面以使第二骨面相对第一骨面被撑开；摆动构件上设有追踪器；追踪器用于获取摆动构件的第一端的位置信息，并将位置信息发送至控制模块；控制模块用于根据第一骨面与第二骨面之间的目标撑开角度...
【技术保护点】
1.一种截骨手术的骨撑开器，其特征在于，包括：摆动构件、固定构件、追踪器和控制模块；所述摆动构件的第一端与所述固定构件的第一端铰接；待撑开的骨缝内部包括第一骨面和第二骨面，所述固定构件贴合于所述第一骨面，所述摆动构件作用于所述第二骨面以使所述第二骨面相对所述第一骨面被撑开；所述摆动构件上设有所述追踪器；所述追踪器用于获取所述摆动构件的第一端的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述第一骨面与所述第二骨面之间的目标撑开角度以及所述位置信息，计算目标旋转角度；并控制所述摆动构件相对于所述固定构件旋转，直到所述摆动构件与所述固定构件之间的夹角达到所述目标旋转角度。
【技术特征摘要】
1.一种截骨手术的骨撑开器，其特征在于，包括：摆动构件、固定构件、追踪器和控制模块；所述摆动构件的第一端与所述固定构件的第一端铰接；待撑开的骨缝内部包括第一骨面和第二骨面，所述固定构件贴合于所述第一骨面，所述摆动构件作用于所述第二骨面以使所述第二骨面相对所述第一骨面被撑开；所述摆动构件上设有所述追踪器；所述追踪器用于获取所述摆动构件的第一端的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述第一骨面与所述第二骨面之间的目标撑开角度以及所述位置信息，计算目标旋转角度；并控制所述摆动构件相对于所述固定构件旋转，直到所述摆动构件与所述固定构件之间的夹角达到所述目标旋转角度。2.根据权利要求1所述的截骨手术的骨撑开器，其特征在于，所述控制模块包括：第一计算单元和第二计算单元；所述第一计算单元用于根据所述目标撑开角度和第一距离计算获得目标截骨撑开距离；其中，所述目标截骨撑开距离为所述第一骨面与所述第二骨面之间夹角为所述目标撑开角度时，所述第一骨面的第一截骨起点与所述第二骨面的第二截骨起点之间的直线距离；所述第一距离为所述第一截骨起点与截骨末点之间的距离或者所述第二截骨起点与所述截骨末点之间的距离；所述第二计算单元用于根据所述目标截骨撑开距离、第一角度和第二距离计算获得所述目标旋转角度；其中，所述第一角度为所述目标截骨撑开距离所在的直线与所述第一骨面之间的夹角或所述目标截骨撑开距离所在的直线与所述第二骨面之间的夹角；所述第二距离为所述第一截骨起点与所述摆动构件的第一端之间的距离，所述第二距离由所述摆动构件的第一端的位置信息确定。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张树栋，王豫，刘克贵，夏春节，孔刚，陈向前，赵中原，赵宇驰，颜廷鑫，张琪，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，烟台市烟台山医院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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