一种草莓采摘辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种草莓采摘辅助装置，包括：夹头组件，包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片；铰链组件，包括与两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与第一铰链片连接的第三铰链片、与第二铰链片连接的第四铰链片以及通过细杆固定有第一铰链片和第二铰链片的固定件；杆件组件，包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过固定件的金属细杆以及套设于金属细杆外部的空心套杆；以及手柄组件，包括与空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄，其中，金属细杆的端部套有第一弹簧，固定手柄和转动手柄之间还是设置有第二弹簧。

A Strawberry Picking Assistant Device

【技术实现步骤摘要】
一种草莓采摘辅助装置
本专利技术涉及一种草莓采摘器，具体涉及一种草莓采摘辅助装置。
技术介绍
草莓味道可口，有很高的营养价值，因此作为常见水果大面积种植。但是草莓作为无皮水果，容易由于受到碰撞或接触到细菌而导致腐烂，其采摘和运输过程极为不方便。而且草莓的成熟分布较为不均匀，在采摘时需要果农对其进行拣选再进行采摘。该现状导致草莓价格相比其他水果较高。果农在采摘水果时，必须对果实成熟程度进行判断，再进行采摘，导致采摘草莓效率低。而采摘过程中不可避免地需要用手接触果实，易导致果实受细菌感染。同时由于草莓生长植株较矮，因此我们必须下蹲和湾要完成采摘，这一过程中对腰椎血管等会造成较大的不可逆伤害。在现有的草莓采摘设备中，不可能避免草莓与器械接触受到伤害，或在下落过程中受到撞击，导致果实被压迫产生破坏。未达到可以避免草莓受到伤害，同时果农不需弯腰，采摘效率得以提高的目标。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种草莓采摘辅助装置。本专利技术提供了一种草莓采摘辅助装置，具有这样的特征，包括：夹头组件，包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片；铰链组件，包括与两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与第一铰链片连接的第三铰链片、与第二铰链片连接的第四铰链片以及通过细杆固定有第一铰链片和第二铰链片的固定件；杆件组件，包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过固定件的金属细杆以及套设于金属细杆外部的空心套杆；以及手柄组件，包括与空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄，其中，金属细杆的端部套有第一弹簧，固定手柄和转动手柄之间还是设置有第二弹簧，转动手柄转动时，金属细杆进行水平运动，而后四片铰链片的开合角度改变，从而改变两个钳头的开合角度。在本专利技术提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，固定手柄上设置有第一通孔，圆弧连接件上设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔相重合，而后通过铰链将固定手柄和转动手柄连接在一起。在本专利技术提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，金属细杆的一端通过第一短竖杆与第三铰链片以及第四铰链片之间连接，金属细杆的另一端通过第二短竖杆连接于圆弧连接件的半圆形尖口的中间位置。在本专利技术提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，金属细杆的长度大于空心套杆的长度。在本专利技术提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，连接件为空心结构，连接件的一端与空心套杆之间通过胶水固定，连接件的另一端与固定手柄之间通过铆钉固定于固定手柄的凸出部分。在本专利技术提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，凸出部分的开口呈槽口状。在本专利技术提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，钳头与刀片之间通过强力胶粘结固定，空心套杆与连接件之间通过胶水粘结固定。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的草莓采摘辅助装置，因为采用的夹头组件在闭合时，刀片能够将植物茎蒂切断，同时在钳头结构闭合，能够将靠近草莓果实部分的残余茎蒂夹住，所以，避免了草莓果实下落造成不必要的碰撞，还能在将草莓移动到箩筐或其他承接装置上方时，松开钳头部分，使果实被平稳放置。因为刀片的刀刃与钳头夹持部分平行，所以能够在采摘过程中同时完成夹持和剪切的步骤，还可保证草莓茎蒂被剪断时，靠近果实部分的茎蒂被夹持不使果实掉落，产生撞击。因为第一铰链片和第二铰链片与细杆之间采用铰接，所以能够保证钳头与固定件之间的相对转动。因为采用的铰链组件的钢条被拉动后能够调整两片铰链片的开合角度，所以，能够控制夹头组件的开合大小。因为采用的手柄组件的固定手柄上连接有转动手柄，所以，方便通过转动手柄来控制金属细杆。因为第一铰链片和第二铰链片与第三铰链片以及第一铰链片和第二铰链片与第四铰链片之间均采用铰接，所以能够保证四个铰链片之间发生相对转动。因为采用的金属细杆的端部设置有第一弹簧能够在金属细杆发生水平位移时产生回复力，该回复力能够通过金属细杆传递到夹头组件上，所以，能够使夹头组件回复初始状态，还能一并牵动金属细杆，并通过第二弹簧产生的回复力带动转动手柄的恢复。因为金属细杆的外部套设有空心套杆，所以能够保护其不受外界的损伤。因为固定手柄与空心套杆之间通过连接件连接，所以能够防止一体化设计时空心套杆与固定手柄之间的连接部分出现的应力集中，从而导致断裂的问题。因此，本专利技术的草莓采摘辅助装置在采摘过程中能够实现果农科在自然站姿的状态下，接触到草莓植株而进行采摘，降低了安全隐患，保护腰椎及血管健康。同时，在采摘草莓过程中不需要接触草莓本身，可以使草莓隔绝细菌，降低储存与运输难度。另外，在采摘过程中，可以对距离较近的几株草莓批量采摘，还能将其茎蒂移入刀头进行剪切，提高采摘效率。最后，在采摘过程中刀头部分先夹持草莓茎蒂，再进行剪切，使草莓不至于直接下落，产生撞击，破坏果实。本专利技术的草莓采摘辅助装置轻便便携，设计效果显著，制作成本低，易于单手操作，有较大的商业推广价值和生产价值。附图说明图1是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链组件的钳头闭合状态示意图；图3是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链组件的钳头打开状态示意图；图4是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链片的钳头打开状态示意图；图5是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链片的钳头闭合状态示意图；图6是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的铰链组件的固定件的结构示意图；图7是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件的结构示意图；图8是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件与固定手柄的连接结构示意图；图9是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件与固定手柄的零件结构示意图；图10是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的整体结构示意图；图11是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的整体结构示意图；图12是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的零件结构示意图；图13是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的圆弧连接件的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利技术作具体阐述。实施例：图1是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的整体结构示意图。如图1所示，本实施例的一种草莓采摘辅助装置100，包括：夹头组件10、铰链组件20、杆件组件30以及手柄组件40。图2是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链组件的钳头闭合状态示意图，图3是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链组件的钳头打开状态示意图，图4是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链片的钳头打开状态示意图，图5是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链片的钳头闭合状态示意图，图6是本专利技术的实施例中草莓采摘辅助装置的铰链组件的固定件的结构示意图。如图2-图6所示，夹头组件10包括两个连接的钳头11以及分别固定在钳头11上用于切断植物茎蒂的两片刀片12，钳头11与刀片12之间通过强力胶粘结固定。铰链组件20包括与两个钳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓采摘辅助装置，其特征在于，包括：夹头组件，包括两个连接的钳头以及分别固定在所述钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片；铰链组件，包括与所述两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与所述第一铰链片连接的第三铰链片、与所述第二铰链片连接的第四铰链片以及通过所述细杆固定有所述第一铰链片和所述第二铰链片的固定件；杆件组件，包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过所述固定件的金属细杆以及套设于所述金属细杆外部的空心套杆；以及手柄组件，包括与所述空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与所述固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄，其中，所述金属细杆的端部套有第一弹簧，所述固定手柄和所述转动手柄之间还是设置有第二弹簧，所述转动手柄转动时，所述金属细杆进行水平运动，而后所述四片铰链片的开合角度改变，从而改变所述两个钳头的开合角度。

【技术特征摘要】
1.一种草莓采摘辅助装置，其特征在于，包括：夹头组件，包括两个连接的钳头以及分别固定在所述钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片；铰链组件，包括与所述两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与所述第一铰链片连接的第三铰链片、与所述第二铰链片连接的第四铰链片以及通过所述细杆固定有所述第一铰链片和所述第二铰链片的固定件；杆件组件，包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过所述固定件的金属细杆以及套设于所述金属细杆外部的空心套杆；以及手柄组件，包括与所述空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与所述固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄，其中，所述金属细杆的端部套有第一弹簧，所述固定手柄和所述转动手柄之间还是设置有第二弹簧，所述转动手柄转动时，所述金属细杆进行水平运动，而后所述四片铰链片的开合角度改变，从而改变所述两个钳头的开合角度。2.根据权利要求1所述的草莓采摘辅助装置，其特征在于：其中，所述固定手柄上设置有第一通孔，所述圆弧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：石更强，蒋子昂，骆申立，程加乐，林海潇，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31