一种高精度舵机锁定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度舵机锁定装置，包括操作台，所述操作台的顶端固定安装有固定盒，所述操作台的顶部活动安装有转杆，所述转杆的一端贯穿固定盒并延伸至固定盒顶端的外部，所述转杆的外表面固定套接有位于固定盒内部的轴套，所述轴套的侧面固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的数量为两个。本实用新型专利技术通过拧紧螺纹帽，利用螺纹帽与螺纹杆之间的配合，从侧面对转杆进行固定，利用竖杆、活动杆、横杆、限位套和限位块之间的配合，从上方对转杆进行固定，固定转杆后，使行驶车辆或船舶可以按照固定的方向行驶，减轻了驾驶人员的工作强度，提高了行驶设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度舵机锁定装置
本技术涉及机械
，具体为一种高精度舵机锁定装置。
技术介绍
行走的车辆或船舶等行驶设备在行驶过程中，其运行方向由舵机控制。在长时间行驶过程中，驾驶员经常会面临需要将前进方向锁定的问题。目前普遍采用的有液压式舵机与电动式舵机，这两种具有舵机转舵效率高，速度快，稳定性好，灵敏度高，但是却面临着维护起来比较复杂，成本较高等缺点，且许多并不具备锁定行驶方向的功能。而具有自动锁定方向功能的电脑控制全自动舵机则成本高昂，结构复杂，维护十分繁琐。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种高精度舵机锁定装置，具备可以有效锁定前进方向和便于更换轮盘等优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度舵机锁定装置，包括操作台，所述操作台的顶端固定安装有固定盒，所述操作台的顶部活动安装有转杆，所述转杆的一端贯穿固定盒并延伸至固定盒顶端的外部，所述转杆的外表面固定套接有位于固定盒内部的轴套，所述轴套的侧面固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的数量为两个，两个所述螺纹杆关于轴套的中心对称，两个所述螺纹杆的另一端均贯穿固定盒并延伸至固定盒侧面的外部，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有位于固定盒外部的螺纹帽，所述轴套的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的数量为两个，两个所述竖杆关于轴套的中心对称，两个所述竖杆的另一端均贯穿固定盒并延伸至固定盒顶端的外部，所述固定盒的顶部固定安装有被动杆，所述被动杆的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的外表面固定套接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有限位套，所述限位套与竖杆活动套接，所述竖杆的外表面螺纹套接有位于限位套上方的限位块。优选的，所述转杆的外表面活动套接有位于固定盒上方的轮盘，所述轮盘的外表面固定安装有把手。优选的，所述轮盘的底部固定安装有底盒，所述转杆的外表面固定安装有位于底盒内部的曲杆，所述曲杆的数量为两个，两个所述曲杆关于底盒的中心对称。优选的，所述曲杆的内部活动套接有活动块，所述活动块的侧面固定安装有套杆，所述套杆的另一端依次贯穿曲杆和底盒并延伸至底盒侧面的外部。优选的，所述套杆的外表面活动套接有位于底盒和曲杆之间的刚性弹簧，所述刚性弹簧的另一端与曲杆的侧面固定连接。优选的，所述转杆的外表面活动套接有位于轮盘上方的顶盒，所述顶盒的底端与轮盘的顶部固定连接，所述顶盒的内部螺纹套接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿顶盒并延伸至顶盒的外部，所述螺杆位于顶盒外部的一端固定连接有手柄，所述螺杆位于顶盒内部的一端固定连接有夹持块，所述夹持块与转杆的侧面活动连接。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：1、本技术通过拧紧螺纹帽，利用螺纹帽与螺纹杆之间的配合，从侧面对转杆进行固定，利用竖杆、活动杆、横杆、限位套和限位块之间的配合，从上方对转杆进行固定，固定转杆后，使行走的车辆或船舶可以按照固定的方向行驶，从而减轻了驾驶人员的工作强度，提高了该车或船高精度锁定装置的实用性。2、本技术通过活动块、套杆和刚性弹簧之间的配合，按压套杆，使底盒与转杆分离，再转动手柄，使夹持块与转杆分离，便于对行驶过程中轮盘损坏后进行更换，提高了该装置的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术被动杆的侧视结构示意图；图3为图1中A处的局部放大示意图。图中：1操作台、2固定盒、3转杆、4轴套、5螺纹杆、6螺纹帽、7竖杆、8被动杆、9活动杆、10横杆、11限位套、12限位块、13轮盘、14底盒、15曲杆、16活动块、17套杆、18刚性弹簧、19顶盒、20螺杆、21夹持块、22手柄、23把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术一种高精度舵机锁定装置，包括操作台1，操作台1的顶端固定安装有固定盒2，固定盒2的外表面和顶部均开设有滑槽，使螺纹杆5和竖杆7可以在固定盒2上转动，操作台1的顶部活动安装有转杆3，转杆3的外表面活动套接有位于轮盘13上方的顶盒19，顶盒19的底端与轮盘13的顶部固定连接，顶盒19的内部螺纹套接有螺杆20，螺杆20的一端贯穿顶盒19并延伸至顶盒19的外部，螺杆20位于顶盒19外部的一端固定连接有手柄22，转动手柄22，使夹持块21与转杆3分离，便于对行驶过程中轮盘13损坏后进行更换，提高了安全性，螺杆20位于顶盒19内部的一端固定连接有夹持块21，夹持块21与转杆3的侧面活动连接，转杆3的外表面活动套接有位于固定盒2上方的轮盘13，轮盘13的底部固定安装有底盒14，转杆3的外表面固定安装有位于底盒14内部的曲杆15，曲杆15的内部活动套接有活动块16，通过活动块16、套杆17和刚性弹簧18之间的配合，按压套杆17，使底盒14与转杆3分离，活动块16的侧面固定安装有套杆17，套杆17的外表面活动套接有位于底盒14和曲杆15之间的刚性弹簧18，刚性弹簧18的另一端与曲杆15的侧面固定连接，套杆17的另一端依次贯穿曲杆15和底盒14并延伸至底盒14侧面的外部，曲杆15的数量为两个，两个曲杆15关于底盒14的中心对称，轮盘13的外表面固定安装有把手23，把手23的数量为五个，把手23便于驾驶人员操作轮盘13，提高了该自动驾驶仪的实用性，转杆3的一端贯穿固定盒2并延伸至固定盒2顶端的外部，转杆3的外表面固定套接有位于固定盒2内部的轴套4，轴套4的侧面固定安装有螺纹杆5，螺纹杆5的数量为两个，两个螺纹杆5关于轴套4的中心对称，两个螺纹杆5的另一端均贯穿固定盒2并延伸至固定盒2侧面的外部，螺纹杆5的外表面螺纹套接有位于固定盒2外部的螺纹帽6，通过拧紧螺纹帽6，利用螺纹帽6与螺纹杆5之间的配合，从侧面对转杆3进行固定，轴套4的顶部固定安装有竖杆7，利用竖杆7、活动杆9、横杆10、限位套11和限位块12之间的配合，从上方对转杆3进行固定，固定转杆3后，使游轮可以按照固定的方向行驶，减轻了驾驶人员的工作强度，提高了该自动驾驶仪的实用性，竖杆7的数量为两个，两个竖杆7关于轴套4的中心对称，两个竖杆7的另一端均贯穿固定盒2并延伸至固定盒2顶端的外部，固定盒2的顶部固定安装有被动杆8，被动杆8的内部活动套接有活动杆9，活动杆9的外表面固定套接有横杆10，横杆10的另一端固定连接有限位套11，限位套11与竖杆7活动套接，竖杆7的外表面螺纹套接有位于限位套11上方的限位块12。工作时，需要固定转杆3时，首先拧紧螺纹帽6，然后转动横杆10，使限位套11套进竖杆7内，然后拧紧限位块12，当需要更换轮盘13时，拧动手柄22，然后按压套杆17，最后将轮盘13从转杆3上取出，再更换新的轮盘13。综上所述，本技术装置通过拧紧螺纹帽6，利用螺纹帽6与螺纹杆5之间的配合，从侧面对转杆3进行固定，利用竖杆7、活动杆9、横杆10、限位套11和限位块12之间的配合，从上方对转杆3进行固定，固定转杆3后，使船舶可以按照固定的方向行驶，减轻了驾驶人员的工作强度，提高了该自动驾驶仪的实用性，通过活动块16、套杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度舵机锁定装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶端固定安装有固定盒(2)，所述操作台(1)的顶部活动安装有转杆(3)，所述转杆(3)的一端贯穿固定盒(2)并延伸至固定盒(2)顶端的外部，所述转杆(3)的外表面固定套接有位于固定盒(2)内部的轴套(4)，所述轴套(4)的侧面固定安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的数量为两个，两个所述螺纹杆(5)关于轴套(4)的中心对称，两个所述螺纹杆(5)的另一端均贯穿固定盒(2)并延伸至固定盒(2)侧面的外部，所述螺纹杆(5)的外表面螺纹套接有位于固定盒(2)外部的螺纹帽(6)，所述轴套(4)的顶部固定安装有竖杆(7)，所述竖杆(7)的数量为两个，两个所述竖杆(7)关于轴套(4)的中心对称，两个所述竖杆(7)的另一端均贯穿固定盒(2)并延伸至固定盒(2)顶端的外部，所述固定盒(2)的顶部固定安装有被动杆(8)，所述被动杆(8)的内部活动套接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的外表面固定套接有横杆(10)，所述横杆(10)的另一端固定连接有限位套(11)，所述限位套(11)与竖杆(7)活动套接，所述竖杆(7)的外表面螺纹套接有位于限位套(11)上方的限位块(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度舵机锁定装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶端固定安装有固定盒(2)，所述操作台(1)的顶部活动安装有转杆(3)，所述转杆(3)的一端贯穿固定盒(2)并延伸至固定盒(2)顶端的外部，所述转杆(3)的外表面固定套接有位于固定盒(2)内部的轴套(4)，所述轴套(4)的侧面固定安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的数量为两个，两个所述螺纹杆(5)关于轴套(4)的中心对称，两个所述螺纹杆(5)的另一端均贯穿固定盒(2)并延伸至固定盒(2)侧面的外部，所述螺纹杆(5)的外表面螺纹套接有位于固定盒(2)外部的螺纹帽(6)，所述轴套(4)的顶部固定安装有竖杆(7)，所述竖杆(7)的数量为两个，两个所述竖杆(7)关于轴套(4)的中心对称，两个所述竖杆(7)的另一端均贯穿固定盒(2)并延伸至固定盒(2)顶端的外部，所述固定盒(2)的顶部固定安装有被动杆(8)，所述被动杆(8)的内部活动套接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的外表面固定套接有横杆(10)，所述横杆(10)的另一端固定连接有限位套(11)，所述限位套(11)与竖杆(7)活动套接，所述竖杆(7)的外表面螺纹套接有位于限位套(11)上方的限位块(12)。2.根据权利要求1所述的一种高精度舵机锁定装置，其特征在于：所述转杆(3)的外表面活动套接有位于固定盒(2)上方的轮盘(13)，所述轮盘(13)的外表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国贞，朱江岭，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北,13