【技术实现步骤摘要】
下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法本申请是申请日为2014年1月29日、申请号为201480006246.8、专利技术名称为“下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及在电子零件安装装置中辅助确定将基板进行下支撑的下支撑销(supportpin)的配置的下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法。
技术介绍
在基板上安装电子零件的零件安装步骤中,作为从下面侧支承基板的基板的下支撑方式,广泛使用使多个下支撑销抵接到基板的下面进行支承的下支撑销方式。在该下支撑销方式中,在基板的下面侧有先前步骤中安装的已安装零件的情况下,需要选定可下支撑的部位来确定下支撑销的配置,以便不产生与这些已安装零件之间的位置的干扰。通过操作者在生产现场观察已安装面中的电子零件的配置来找到可下支撑的部位进行该下支撑销配置的确定,为了容易地进行该销配置作业而使用各种辅助装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献例中所示的现有技术中,将已安装面的图像和表述下支撑销所配置的销孔的配置的图像重叠显示,能够通过目视观察下支撑销和已安装零件之间的干 ...
【技术保护点】
1.下支撑销的配置确定辅助装置,辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置,包括:显示装置,显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像;位置输入单元,在所述显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置;销图像显示处理单元,使所述显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像;以及干扰判定单元,基于所述电子零件的三维形状数据和在所述基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的三维形状数据,判定输入了所述配置位置的下支撑销中的任何一个是否干扰了所述已安装零件,所述销配置图像中的下支撑销的平 ...
【技术特征摘要】
2013.01.30 JP 2013-015079;2013.01.30 JP 2013-015081.下支撑销的配置确定辅助装置,辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置,包括:显示装置,显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像;位置输入单元,在所述显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置;销图像显示处理单元,使所述显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像;以及干扰判定单元,基于所述电子零件的三维形状数据和在所述基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的三维形状数据,判定输入了所述配置位置的下支撑销中的任何一个是否干扰了所述已安装零件,所述销配置图像中的下支撑销的平面图像包含所述顶部的图像、以及抵接到断面形状小于所述顶部即所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像。2.如权利要求1所述的下支撑销的配置确定辅助装置,在所述下支撑销中抵接所述基板保持部中设置的下支撑基座部的基部,内置将该下支撑销固定的磁铁,所述下支撑销自由配置在所述下支撑基座部上的任意位置。3.如权利要求1或权利要求2所述的下支撑销的配置确定辅助装置,所述下支撑销的平面图像中的轮廓部和中央部分别相当于所述顶部的外周部和所述抵接部。4.如权利要求3所述的下支撑销的配置确定辅助装置,还包括:警告装置,如果由所述干扰判定单元判定为有干扰,则通知该情况,所述干扰判定单元判断在所述轮廓部和所述中央部之间的区域内存在的所述已安装零件与所述抵接部的三维的位置干扰。5.如权利要求1至4的任意一项所述的下支撑销的配置确定辅助装置,包含了表...
【专利技术属性】
技术研发人员:竹原裕起,横井敬明,
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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