下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术的下支撑销的配置确定辅助装置包括：显示装置，显示包含了表示已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；位置输入单元，在显示的图像上输入下支撑销的配置位置；销图像显示处理单元，使显示装置显示将输入了配置位置的销配置图像重叠在基板图像上的合成图像；以及干扰判定单元，基于电子零件的三维形状数据和在基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的三维形状数据，判定输入了配置位置的下支撑销中的任何一个是否干扰了已安装零件，销配置图像中的下支撑销的平面图像包含顶部的图像、以及抵接到断面形状小于顶部即基板的下面进行下支撑的抵接部的图像。

【技术实现步骤摘要】
下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法本申请是申请日为2014年1月29日、申请号为201480006246.8、专利技术名称为“下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及在电子零件安装装置中辅助确定将基板进行下支撑的下支撑销(supportpin)的配置的下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法。
技术介绍
在基板上安装电子零件的零件安装步骤中，作为从下面侧支承基板的基板的下支撑方式，广泛使用使多个下支撑销抵接到基板的下面进行支承的下支撑销方式。在该下支撑销方式中，在基板的下面侧有先前步骤中安装的已安装零件的情况下，需要选定可下支撑的部位来确定下支撑销的配置，以便不产生与这些已安装零件之间的位置的干扰。通过操作者在生产现场观察已安装面中的电子零件的配置来找到可下支撑的部位进行该下支撑销配置的确定，为了容易地进行该销配置作业而使用各种辅助装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献例中所示的现有技术中，将已安装面的图像和表述下支撑销所配置的销孔的配置的图像重叠显示，能够通过目视观察下支撑销和已安装零件之间的干扰发生状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2008－211051号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题因近年来伴随电子设备的小型化进步的安装密度的高密度化，产生了更细致地设定安装基板中的下支撑销的配置的需求。但是，包含上述专利文献例所示的现有技术在内的现有技术中，由于仅表述下支撑销的已安装面中的平面位置，所以难以知道下支撑销的前端部抵接到基板部分的细节。其结果，在以可下支撑的部位被极大地限制的安装密度高的基板作为对象的情况下，在下支撑销的配置确定作业中有无干扰的确认上需要精力和时间。因此，期望有能够更细致地判断下支撑销和已安装零件之间有无干扰发生的辅助功能。因此，本专利技术的目的在于，在以安装密度高的基板作为对象的下支撑销的配置确定作业中，提供能够更细致地判断下支撑销和已安装零件之间有无干扰发生的下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法。解决问题的方案本专利技术的下支撑销的配置确定辅助装置，辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置，包括：显示装置，显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；位置输入单元，在所述显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置；以及销图像显示处理单元，使所述显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像，所述销配置图像中的所述下支撑销的平面图像包含在所述基板保持部中竖立设置的轴部的顶部的图像、以及在所述顶部的前端为小于顶部的断面形状的、抵接到所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像。本专利技术的下支撑销的配置确定辅助方法，用于辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置，该方法包括以下步骤：显示步骤，显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；位置输入步骤，在所述显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置；以及图像显示处理步骤，使显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像，所述销配置图像中的所述下支撑销的平面图像包含在所述基板保持部中竖立设置的轴部的顶部的图像、以及在所述顶部的前端为小于顶部的断面形状的、抵接到所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像。本专利技术的下支撑销的配置确定辅助装置，辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置，包括：显示装置，显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；位置输入单元，在所述显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置；销图像显示处理单元，使所述显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像；以及干扰判定单元，基于所述电子零件的三维形状数据和在所述基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的三维形状数据，判定输入了所述配置位置的下支撑销中的任何一个是否干扰了所述已安装零件，所述销配置图像中的下支撑销的平面图像包含所述顶部的图像、以及抵接到断面形状小于所述顶部即所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像。本专利技术的下支撑销的配置确定辅助方法，用于辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置，该方法包括以下步骤：显示步骤，显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；位置输入步骤，在所述显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置；销图像显示处理步骤，使显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像；以及干扰判定步骤，基于所述电子零件的三维形状数据和在所述基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的三维形状数据，判定输入了所述配置位置的下支撑销中的任何一个是否干扰了所述已安装零件，所述销配置图像中的下支撑销的平面图像包含所述顶部的图像、以及抵接到断面形状小于所述顶部即所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像。专利技术的效果根据本专利技术，在基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置时，显示包含了表示已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像，在显示的图像上输入下支撑销的配置位置，显示将输入了配置位置的销配置图像重叠在基板图像上的合成图像，而且通过在销配置图像中的下支撑销的平面图像中包含小于轴部的断面形状的、抵接到基板的下面进行下支撑的抵接部的图像，在以安装密度高的基板作为对象的下支撑销的配置确定作业中，能够更细致地判断下支撑销和已安装零件之间有无干扰发生。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置的结构的平面图。图2(a)、(b)是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置中的基板输送机构和基板下支撑机构的结构说明图。图3(a)、(b)是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置的基板保持部中的基板定位方式的说明图。图4(a)、(b)是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置的基板保持部中的基板下支撑机构的结构说明图。图5(a)、(b)是表示本专利技术的一实施方式的作为电子零件安装装置的作业对象的基板的说明图。图6(a)、(b)是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置的基板下支撑机构所使用的下支撑销组件的结构说明图。图7(a)、(b)是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置的基板保持部中的下支撑销组件的功能说明图。图8是表示包括本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置的电子零件安装系统的控制系统的结构的框图。图9(a)、(b)、(c)是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置中的零件数据和下支撑销数据的说明图。图10(a)、(b)、(c)是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置中的下支撑销的配置确定辅助方法的步骤说明图。图11(a)、(b)、(c)是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置中的下支撑销的配置确定辅助方法的步骤说明图。图12是表示本专利技术的一实施方式的电子零件安装装置中的下支撑销的配置确定辅助方法的流程图。具体实施方式接下来参照附图说明本专利技术的实施方式。首先参照图1，说明电子零件安装装置1的整体结构。电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.下支撑销的配置确定辅助装置，辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置，包括：显示装置，显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；位置输入单元，在所述显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置；销图像显示处理单元，使所述显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像；以及干扰判定单元，基于所述电子零件的三维形状数据和在所述基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的三维形状数据，判定输入了所述配置位置的下支撑销中的任何一个是否干扰了所述已安装零件，所述销配置图像中的下支撑销的平面图像包含所述顶部的图像、以及抵接到断面形状小于所述顶部即所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像。

【技术特征摘要】
2013.01.30 JP 2013-015079;2013.01.30 JP 2013-015081.下支撑销的配置确定辅助装置，辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置，包括：显示装置，显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；位置输入单元，在所述显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置；销图像显示处理单元，使所述显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像；以及干扰判定单元，基于所述电子零件的三维形状数据和在所述基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的三维形状数据，判定输入了所述配置位置的下支撑销中的任何一个是否干扰了所述已安装零件，所述销配置图像中的下支撑销的平面图像包含所述顶部的图像、以及抵接到断面形状小于所述顶部即所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像。2.如权利要求1所述的下支撑销的配置确定辅助装置，在所述下支撑销中抵接所述基板保持部中设置的下支撑基座部的基部，内置将该下支撑销固定的磁铁，所述下支撑销自由配置在所述下支撑基座部上的任意位置。3.如权利要求1或权利要求2所述的下支撑销的配置确定辅助装置，所述下支撑销的平面图像中的轮廓部和中央部分别相当于所述顶部的外周部和所述抵接部。4.如权利要求3所述的下支撑销的配置确定辅助装置，还包括：警告装置，如果由所述干扰判定单元判定为有干扰，则通知该情况，所述干扰判定单元判断在所述轮廓部和所述中央部之间的区域内存在的所述已安装零件与所述抵接部的三维的位置干扰。5.如权利要求1至4的任意一项所述的下支撑销的配置确定辅助装置，包含了表...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹原裕起，横井敬明，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP