【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人
本专利技术属于输电线路巡检设备
，尤其是涉及一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人。
技术介绍
架空输电线路一般长达几公里到几百公里。在这样狭长的范围内，线路设备长期露置在大自然的环境中运行，遭受各种气候条件的侵袭（如暴风雨、洪水冲刷、冰雪封冻、云雾、污秽、雷击等）；此外，还受有其它的外力破坏（如农田耕种机械撞击杆塔或拉线基础，树竹倾倒碰撞导线，线路附近修建施工取土，开山爆破，射击，来往车辆及吊车等撞断导线，风筝挂在导线上造成相间短路，鸟兽造成的接地短路等）。所有这些因素都随时地危及线路的安全运行。因此线路出现故障的机会较多，而且一旦发生故障，需要较长时间才能修复送电，会造成程度不同的损失。为了保证线路的安全运行，在线路运行过程中，必须贯彻安全第一，预防为主的方针，加强线路的巡视和检查，随时发现设备的缺陷和危及线路安全运行的因素，以便及时检修消除隐患，并制定安全措施。现在的高压输电线路监测大多采用人工巡检或直升机巡检，但是人力巡检方式对电力工作人员体力消耗巨大，且人身安全无法保障，直升机巡检成本较高，对于信息的采集量较...
【技术保护点】
1.一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人，包括四旋翼无人机本体，其特征在于：所述四旋翼无人机本体中部具有上下贯通的通道，所述四旋翼无人机本体底部通过多根支撑杆悬置有承载板，所述承载板上设置输电线行走机构；所述输电线行走机构包括设置在所述承载板上的竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆上端由所述通道伸出，所述竖向电动伸缩杆上端设置开口朝上的U型主动轮架，所述U型主动轮架内转动设置主动滚轮，所述主动滚轮由步进电机驱动，所述U型主动轮架上部呈对称设置一对内侧带开口的壳体，每个所述壳体内设置有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆的自由端设置推板，所述推板端部设置导向板，所述导向板与壳体...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人，包括四旋翼无人机本体，其特征在于：所述四旋翼无人机本体中部具有上下贯通的通道，所述四旋翼无人机本体底部通过多根支撑杆悬置有承载板，所述承载板上设置输电线行走机构；所述输电线行走机构包括设置在所述承载板上的竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆上端由所述通道伸出，所述竖向电动伸缩杆上端设置开口朝上的U型主动轮架，所述U型主动轮架内转动设置主动滚轮，所述主动滚轮由步进电机驱动，所述U型主动轮架上部呈对称设置一对内侧带开口的壳体，每个所述壳体内设置有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆的自由端设置推板，所述推板端部设置导向板，所述导向板与壳体之间通过滑轨滑槽结构实现水平滑动，所述导向板中心转动设置有转轴，所述转轴的端部设置有圆锥台，对称设置的一对圆锥台对接在一起组成一个完整的从动滚轮，输电线缆由所述主动滚轮与从动滚轮之间穿过，所述壳体上设置巡检摄像机，所述步进电机、竖向电动伸缩杆、巡检摄像机和水平电动伸缩杆均由所述四旋翼无人机本体中的飞控系统实现自动控制。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人，其特征在于：所述U型主动轮架底部且位于所述竖向电动伸缩杆的两侧对称设置一对定滑轮，所述承载板上且位于一个定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少鹏，张润琳，靳红玉，刘英，樊苗苗，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司内乡县供电公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。