无人机在线操作学习平台及学习方法技术

本发明专利技术涉及网络平台技术领域，具体涉及无人机在线操作学习平台及方法，平台包括至少一个第二用户端、至少一个第一用户端、一个云服务端和至少一个受控飞行端；方法包括第一用户端或第二用户端无线连接受控飞行端并修改参数信息；第二用户端接收展示云服务端的各阶段理论课程，第二用户端发送测试结果至云服务端，第二用户端在测试结果及格后接收并展示下一阶段的理论课程；第二用户端接收展示实际操作练习，第一用户端接收云服务端的飞行轨迹用于评分，第二用户端在评分合格后接收下一实际操作练习。本发明专利技术针对学员直接操作无人机时不规范造成安全事故的问题，规范学员对理论课程和实际操作练习的学习，减少因学员操作不规范造成的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
无人机在线操作学习平台及学习方法
本专利技术涉及网络平台
，具体涉及无人机在线操作学习平台及学习方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机在民用领域应用广泛，无人机在民用领域的应用包括航拍、农业、植保、灾难救援、测绘和电力巡检，随着无人机应用发展，其安全问题也越来越突出，所以为应对无人机操作过程中的安全问题，无人机的驾驶员需要考取无人机驾驶证。无人机驾驶员在考取驾驶证前要进行系统地学习，无人机驾驶操作的学习包括理论课学习和实际操作课学习，相关技术通过网络安排课程，让学员在网络上进行学习，然而，学员普遍为在职人员，学员无法及时安排出相应的时间进行无人机驾驶的相关课程学习，学员普遍希望直接操作无人机以快速熟悉无人机的操作，但是学员从开始学习就操作无人机容易造成操作不规范，导致无人机撞毁或坠毁形成安全事故。
技术实现思路
本专利技术意在提供无人机在线操作学习平台，以解决学员直接操作无人机时不规范造成安全事故的问题。本方案中的无人机在线操作学习方法，包括以下内容：在第一用户端或第二用户端创建无线网络供受控飞行端无线连接，通过第一用户端或第二用户端修改受控飞行端的参数信息，参数信息包括在操作指令超过飞行限值时悬停的阈值参数；建立第二用户端与云服务端的无线连接，第二用户端接收并展示云服务端顺序发送的各个阶段的理论课程，第二用户端在每个阶段理论课程展示完成后展示理论测试，第二用户端将理论测试结果发送至云服务端，第二用户端在理论测试结果及格后接收下一阶段的理论课程；建立第一用户端与云服务端的无线连接，第二用户端接收并展示云服务端发送的实际操作练习，实际操作练习包括受控飞行端的操作指令练习，第二用户端发送的操作指令指示受控飞行端进行飞行，第一用户端接收云服务端获取的受控飞行端的飞行轨迹，第一用户端展示受控飞行端的飞行轨迹用于评分，第一用户端将评分结果发送至云服务端，第二用户端在评分结果合格时接收云服务端发送的下一实际操作练习。本方案的有益效果是：学员进行受控飞行端的操作练习时，顺序学习各个阶段理论课程，每个阶段理论课程完成且理论测试及格后，才能进行下一阶段课程的学习，避免给学员增加较大的学习压力，保证各个课程学习的效果，同时无需将所有的课程同时安排好，避免学员没有时间学习已经安排的课程而漏掉课程。在学员学习完成理论课程后再让学员进行实际操作练习，提高了学员对无人机的操作的规范性和安全性，减少因学员操作不规范造成的安全事故。通过第一用户端或第二用户端来设置受控飞行端的参数信息，无需让受控飞行端先飞回教练处，只需第一用户端或第二用户端与受控飞行端进行无线连接即可，受控飞行端的参数更改更及时快速，避免耽搁受控飞行端的使用，同时，通过参数信息来限定受控飞行端的操作指令，将受控飞行端限定在一定的范围内飞行，能够及时发现受控飞行端的状态方便对受控飞行端的评分，减少范围外飞行产生的安全事故。可选地，还包括，第二用户端根据第二用户选择展示班级课程，班级课程包括各阶段理论课程和实际操作练习。有益效果是：针对部分已经学习过课程而仍未达到学习目标的学员，学员可以自主地选择所学课程，无需从头开始学习，加速学员的学习进度，减少学员从头学习耽搁的时间。可选地，还包括，第二用户端实时获取在实际操作练习时的环境信息发送至云服务端，环境信息包括风向信息和风速信息，第一用户端接收云服务端发送的受控飞行端的参数异常信息，参数异常信息包括受控飞行端转弯时刻信息。有益效果是：在实际操作练习过程中由第二用户端获取自然环境中的环境信息发送至云服务端，然后由第一用户端获取云服务端对受控飞行端监控的参数异常信息，及时获知学生在实际操作练习时出现的问题，提高对学生实际操作练习的评分的准确性。可选地，第一用户端接收云服务端发送的受控飞行端的参数异常信息，包括，所述第一用户端收到参数异常信息后展示指导信息，指导信息包括受控飞行端在环境信息下对应的操作指令。有益效果是：由第一用户端在实际操作练习的评分后展示相关的指导信息，由指导信息在考后及时给学员进行指导，让学员及时掌握相关的问题和信息，同时评分后展示指导信息不会影响评分的准确性。可选地，第二用户端发送的操作指令指示受控飞行端进行飞行，包括，第二用户端语音播放实际操作练习的操作指令。有益效果是：通过语音播放操作指令的方式提示学员进行受控飞行端的操作控制，避免学员操作查看分心造成误操作。可选地，第二用户端语音播放实际操作练习的操作指令，包括，在实际操作练习中通过遥控端向受控飞行端和云服务端发送操作指令，第一用户端接收云服务端生成的受控飞行端的飞行轨迹，第一用户端展示飞行轨迹用于评分。有益效果是：云服务端根据操作指令生产受控飞行端的飞行轨迹供第一用户端进行评分，避免第一用户端直接捕捉受控飞行端飞行轨迹的误差，提高评分结果的准确性。针对上述学习方法还提供了无人机在线操作学习平台，包括至少一个第二用户端、至少一个第一用户端、一个云服务端和至少一个受控飞行端；第二用户端展示受控飞行端操作的多阶段理论课程和理论测试，第二用户端将理论测试结果发送至云服务端，第二用户端展示在全部阶段的理论测试及格后学习受控飞行端的实际操作练习；第一用户端对实际操作练习进行评分并将评分结果发送至云服务端；云服务端发送每个阶段的理论课程至第二用户端，云服务端在全部阶段的理论测试结果及格后将第一堂实际操作练习发送至第二用户端，云服务端在评分结果合格时将下一实际操作练习发送至第二用户端；受控飞行端供第二用户端在实际操作练习中操作飞行。本方案的有益效果是：学员在通过本平台进行各阶段理论课程或实际操作练习的顺序学习，当完成一个阶段理论课程或实际操作练习后进行理论测试，理论测试结果及格后，才能学习下一阶段的理论课程，在实际操作练习学习完成后才学习下一实际操作练习，保证学员的学习效果，各个阶段课程逐一地进行学习，避免同时安排多个阶段的课程给学员增加压力，并且学员可以根据自己的时间及时安排相应课程的学习，避免同时安排了所有的课程而无法学习造成的漏课。可选地，所述第一用户端包括评分模块、参数配置模块和通信模块，所述评分模块用于对实际操作练习中的飞行轨迹进行评分，所述通信模供第一用户端创建让受控飞行端无线连接的无线网络，所述通信模块将评分结果无线发送至云服务端，所述参数配置模块用于与受控飞行端无线通信后修改受控飞行端的参数信息。有益效果是：第一用户端通过无线对受控飞行端的参数进行配置，无需让受控飞行端飞回起始位置处进行配置，操作更方便，节省参数配置时间，通过第一用户端对来自云服务端的受控飞行端的飞行轨迹进行评分，提高飞行轨迹的准确性，保证评分结果的有效性。可选地，所述第二用户端包括班级模块、环境检测模块、播放模块和网络模块，所述班级模块用于随机学习理论课程和实际操作练习，所述播放模块用于语音播放实际操作练习中的操作指令，所述网络模块用于创建供受控飞行端连接的无线网络，所述网络模块用于与云服务端通信，所述网络模块接收云服务端的理论课程、理论测试和实际操作练习，所述网络模块将理论测试结果发送至云服务端，还包括至少一个遥控端，所述遥控端供实际操作练习时向受控飞行端和云服务端发送操作指令，所述环境检测模块检测实际操作练习时的环境信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机在线操作学习方法，其特征在于，包括以下内容：在第一用户端或第二用户端创建无线网络供受控飞行端无线连接，通过第一用户端或第二用户端修改受控飞行端的参数信息，参数信息包括在操作指令超过飞行限值时悬停的阈值参数；建立第二用户端与云服务端的无线连接，第二用户端接收并展示云服务端顺序发送的各个阶段的理论课程，第二用户端在每个阶段理论课程展示完成后展示理论测试，第二用户端将理论测试结果发送至云服务端，第二用户端在理论测试结果及格后接收下一阶段的理论课程；建立第一用户端与云服务端的无线连接，第二用户端接收并展示云服务端发送的实际操作练习，实际操作练习包括受控飞行端的操作指令练习，第二用户端发送的操作指令指示受控飞行端进行飞行，第一用户端接收云服务端获取的受控飞行端的飞行轨迹，第一用户端展示受控飞行端的飞行轨迹用于评分，第一用户端将评分结果发送至云服务端，第二用户端在评分结果合格时接收云服务端发送的下一实际操作练习。

【技术特征摘要】
1.无人机在线操作学习方法，其特征在于，包括以下内容：在第一用户端或第二用户端创建无线网络供受控飞行端无线连接，通过第一用户端或第二用户端修改受控飞行端的参数信息，参数信息包括在操作指令超过飞行限值时悬停的阈值参数；建立第二用户端与云服务端的无线连接，第二用户端接收并展示云服务端顺序发送的各个阶段的理论课程，第二用户端在每个阶段理论课程展示完成后展示理论测试，第二用户端将理论测试结果发送至云服务端，第二用户端在理论测试结果及格后接收下一阶段的理论课程；建立第一用户端与云服务端的无线连接，第二用户端接收并展示云服务端发送的实际操作练习，实际操作练习包括受控飞行端的操作指令练习，第二用户端发送的操作指令指示受控飞行端进行飞行，第一用户端接收云服务端获取的受控飞行端的飞行轨迹，第一用户端展示受控飞行端的飞行轨迹用于评分，第一用户端将评分结果发送至云服务端，第二用户端在评分结果合格时接收云服务端发送的下一实际操作练习。2.根据权利要求1所述的无人机在线操作学习方法，其特征在于，还包括：第二用户端根据第二用户选择展示班级课程，班级课程包括各阶段理论课程和实际操作练习。3.根据权利要求1所述的无人机在线操作学习方法，其特征在于，还包括：第二用户端实时获取在实际操作练习时的环境信息发送至云服务端，环境信息包括风向信息和风速信息，第一用户端接收云服务端发送的受控飞行端的参数异常信息，参数异常信息包括受控飞行端转弯时刻信息。4.根据权利要求3所述的无人机在线操作学习方法，其特征在于，第一用户端接收云服务端发送的受控飞行端的参数异常信息，包括：所述第一用户端收到参数异常信息后展示指导信息，指导信息包括受控飞行端在环境信息下对应的操作指令。5.根据权利要求1所述的无人机在线操作学习方法，其特征在于：第二用户端发送的操作指令指示受控飞行端进行飞行，包括：第二用户端语音播放实际操作练习的操作指令。6.根据权利要求5所述的无人机在线操作学习方法，其特征在于，第二用户端语音播放实际操作练习的操作指令，包括：在实际操作练习中通过遥控端向受控飞行端和云服务端发送操作指令，第一用户端接收云服务端生成的受控飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：江亮亮，张毅诚，蒋和杰，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11