一种多功能智能配送收件系统技术方案

本发明专利技术涉及物流技术领域，具体的说是一种多功能智能配送收件系统，包括出平件模块、寄平件模块和存邮包模块、称重模块、行走模块、控制器，出平件模块位于行走模块左上方，出平件模块用于弹出一个空平件袋给寄件人；寄平件模块位于出平件模块的上方，寄平件模块用于自动收取并码放好需要寄出的平件；存邮包模块位于行走模块上方，存邮包模块用于存储需要寄出的包裹；称重模块与行走模块相连接，且称重模块不仅能够折叠还能测量包裹的尺寸和重量；本发明专利技术能够更好的适应不同寄件者的使用，使出平件袋、寄平件、寄邮包过程实现了自动化，使存平件和存邮包过程更加便捷，而且在寄邮包过程中节省了电能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能配送收件系统
本专利技术涉及物流
，具体的说是一种多功能智能配送收件系统。
技术介绍
随着人们生活水平的逐渐提高，网上购物已经逐渐成为人们购买物品的主流消费模式。这对网店商家的发货效率提出越来越高的要求。配送车的出现给网店商家发货带来了极大的便捷。网店商家可以直接在发货地将邮件存入配送车，由配送车送到寄件地点。省去了店家在商店和配送点两地奔波所花费的时间。但是现有配送车几乎是由人工取出空平件壳并存入平件和存入包裹，而且存包裹的过程中无法识别物件大小，而且易受天气影响。存放包裹的过程中不能节省电能。现有技术中也出现了一些物流配送车，如申请号为201110224913.8的一项中国专利公开了电池仓物流配送车，涉及物流
，公开了这样一种电池仓物流配送车，采取在所述汽车底盘上设置有控制柜和电池转运仓，控制柜安装在电池转运仓与驾驶室之间的汽车底盘上，在设置有电池转运仓的汽车底盘上安装有举升滑动装置，在电池转运仓底部长度方向上的汽车底盘上设置有滚轮排，电池转运仓后端通过手动锁紧装置与汽车底盘连接，电池转运仓前端通过锁紧装置与控制柜连接。虽然该技术方案使用时，具有劳动强度小、装载方便，能提高运输和转运效率等优点。但是，在存包裹的过程中无法识别物件大小，存放包裹的过程中不能节省电能，无法自动称重，自动出平件袋，自动收取平件，为此，我们提出了一种多功能智能配送收件系统来解决上述问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种多功能智能配送收件系统，其采用便捷化和节能化的设计思想，改变现有现有配送收件车的在收件过程中的固定设计思路，能够更好的适应不同寄件者的使用，使出平件袋、寄平件、寄邮包过程实现了自动化，使存平件和存邮包过程更加便捷，而且在寄邮包过程中节省了电能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能智能配送收件系统，包括出平件模块、寄平件模块和存邮包模块、称重模块、行走模块、控制器，所述出平件模块位于行走模块左上方，出平件模块用于弹出一个空平件袋给寄件人；所述寄平件模块位于出平件模块的上方，寄平件模块用于自动收取并码放好需要寄出的平件；所述存邮包模块位于行走模块上方，存邮包模块用于存储需要寄出的包裹；称重模块与行走模块相连接，且称重模块不仅能够折叠还能测量包裹的尺寸和重量；所述行走模块包括底盘和转轮，所述底盘安装在存邮包模块下方，且底盘下方安装有转轮；所述控制器控制整个收件系统的运行；所述存邮包模块包括一号型材、一号盖板、二号型材、二号盖板、三号型材、三号盖板、电机、一号软杆、圆柱齿轮、二号软杆，所述一号型材的前后两侧面开设有U型槽，一号型材的内侧面开设有T型槽，一号型材的下端面固连在底盘上；所述的一号盖板中部嵌入一号型材前后两侧面的U型槽内；所述的二号型材的前后两侧面开设有U型槽，二号型材的内侧面开设有T型槽，二号型材的中心开有螺纹孔,二号型材的外侧面与一号型材内侧的T型槽滑动连接；所述的二号盖板中部嵌入二号型材前后两侧面的U型槽内；所述一号软杆的下端与电机主轴固连，且一号软杆周向开有齿槽且带有螺纹，一号软杆与二号型材通过螺纹连接；所述圆柱齿轮与二号软杆的下端固连；所述三号型材的中心开有螺纹孔，二号软杆与三号型材通过螺纹连接，且二号软杆通过轴承与三号型材下端支座连接；所述的三号型材前后两侧面开设有U型槽，三号型材的外侧面与二号型材内侧的T型槽滑动连接；所述的三号盖板中部嵌入三号型材前后两侧U型槽内。工作时，控制模块根据称重模块测量出的邮包大小的数据，控制一个或多个电机主轴旋转，电机主轴带动一号软杆旋转，从而使二号型材带动二号盖板打开，一号软杆通过与圆柱齿轮带动二号软杆旋转，二号软杆旋转使三号型材带动三号盖板向下打开，当二号盖板和三号盖板刚好打开相应大小的开口后，电机停转，当寄件人存好邮包时，控制器控制电机反转，使二号盖板和三号盖板重新合拢。存包裹模块可以根据邮包的大小打开相应大小的开口，从而节省了部分电能；存包裹模块可以根据邮包的大小，打开一个、两个或四个开口，从而在工作时，减少了需要转动的电机数目；一号软杆和二号软杆由同一个电机驱动，从而使所需要的电机数目由八个减少为四个。作为本专利技术的一种优选方案，所述的寄平件模块包括挡水薄板、气缸模块、海绵吸盘、导气管、二号壳体、气囊、活动挡板、固定挡板、扫码器、刷毛、固定板、平件、平件盒；所述的固定板的右端面与二号壳体内部的右侧面固连；所述刷毛的右端嵌入固定板的左侧面；所述扫码器的下端面与固定挡板的上端面固连；所述的固定挡板的下端面与二号壳体左侧的上端面固连；所述活动挡板的左侧面与二号壳体左侧的上端面相铰接；所述平件位于平件盒内；所述平件盒安装在一号壳体内部；所述的挡水薄板上端面铰接在一号壳体左侧面。所述气缸模块包含第一级气缸、第二级气缸、第三级气缸、第四级气缸、单向阀；所述气囊安装在一号壳体内部左上方，且气囊与第一级气缸通过导气管连通；所述第一级气缸左端与二号壳体内侧面固连；所述第二级气缸与第一级气缸滑动连接；所述第三级气缸与第二级气缸滑动连接；所述第四级气缸与第三级气缸滑动连接；所述单向阀固连在第四级气缸内部，且单向阀向左单向导通；所述海绵吸盘与第四级气缸固连。工作时，寄件人把活动挡板打开，将平件从活动挡板投入，平件顺着毛刷表面下降，同时，活动挡板压缩气囊，使气囊内的气压增大，空气通过导气管流入气缸模块内，使多节缸内的气压增大，此时单向阀处于关闭状态，气缸模块内的气体推动节缸模块向右伸长，使海绵吸盘与平件左侧面接触，之后活动挡板关闭，气囊恢复原来的体积，又将多节缸内的气体吸回，使多节缸内产生负压，从而使单向阀处于打开状态，使海绵吸盘内产生负压吸住平件，之后多节缸杆收缩将平件带到左侧，多节缸内的负压逐渐消失，使海绵吸盘松开平件，平件落下并码放在平件盒内。寄平件模块具有自动收取平件并码放好的功能，快递员可以通过打开挡水薄板取出码放好的平件，从而节省了快递员收取平件的时间。作为本专利技术的一种优选方案，所述的出平件模块包括一号压缩弹簧、一号壳体、挡水薄板、出件挡板、固定铰支座、二号压缩弹簧、电磁铁、永磁铁、连杆、拉伸弹簧、橡胶条架、橡胶条、杆、平件袋和平件袋盒；所述的平件袋盒下方通过一号压缩弹簧与一号壳体内部底面固连；所述的平件袋装在平件袋盒内部；所述的电磁铁右侧面与一号壳体内部右侧面固连；所述的永磁铁的左侧面与连杆的上端相铰接，且永磁铁的右侧面正对电磁铁左侧面；所述的连杆中部通过长销钉与一号壳体相铰接；所述的连杆与二号弹簧相连接；所述二号弹簧与固定铰支座相连接；所述的固定铰支座安装在一号壳体上；所述连杆与橡胶条架相铰接，且所述连杆的下端两侧分别与两个拉伸弹簧的一端相连接；所述两个拉伸弹簧的另一端与橡胶条架的上表面相连接；橡胶条上端嵌入橡胶条架下端面，且橡胶条下端的刷毛向左弯曲；所述杆与一排的橡胶条的中部相铰接；所述的挡水薄板上端与一号壳体左侧面开口的上方相铰接；所述出件挡板上端与挡水薄板左侧开口的上方相铰接。工作时，电磁铁通电，吸引永磁铁，使永磁铁相左运动，永磁铁带动连杆顺时针旋转，连杆的另一端带动橡胶条架和橡胶条向左运动，橡胶条摩擦平件袋上表面将平件袋送出出件挡板，之后控制器控制电磁铁断电，二号压缩弹簧将连杆下端推向右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：包括出平件模块(1)、寄平件模块(2)和存邮包模块(3)、称重模块(4)、行走模块(5)、控制器，所述出平件模块(1)位于行走模块(5)左上方，出平件模块(1)用于弹出一个空平件袋给寄件人；所述寄平件模块(2)位于出平件模块(1)的上方，寄平件模块(2)用于自动收取并码放好需要寄出的平件；所述存邮包模块(4)位于行走模块(5)上方，存邮包模块(4)用于存储需要寄出的包裹；称重模块(4)与行走模块(5)相连接，且称重模块(4)不仅能够折叠还能测量包裹的尺寸和重量；所述行走模块(5)包括底盘和转轮，所述底盘安装在存邮包模块(3)下方，且底盘下方安装有转轮；所述控制器控制整个收件系统的运行；所述存邮包模块(3)包括一号型材(301)、一号盖板(302)、二号型材(303)、二号盖板(304)、三号型材(305)、三号盖板(306)、电机(310)、一号软杆(309)、圆柱齿轮(308)、二号软杆(307)，所述一号型材(301)的前后两侧面开设有U型槽，一号型材(301)的内侧面开设有T型槽，一号型材(301)的下端面固连在底盘上；所述的一号盖板(301)中部嵌入一号型材(301)前后两侧面的U型槽内；所述的二号型材(303)的前后两侧面开设有U型槽，二号型材(303)的内侧面开设有T型槽，二号型材(303)的中心开有螺纹孔,二号型材(303)的外侧面与一号型材(301)内侧的T型槽滑动连接；所述的二号盖板(304)中部嵌入二号型材(303)前后两侧面的U型槽内；所述一号软杆(309)的下端与电机(310)主轴固连，且一号软杆(309)周向开有齿槽且带有螺纹，一号软杆(309)与二号型材(303)通过螺纹连接；所述圆柱齿轮(308)与二号软杆(307)的下端固连；所述三号型材(305)的中心开有螺纹孔，二号软杆(307)与三号型材(305)通过螺纹连接，且二号软杆(307)通过轴承与三号型材(305)下端支座连接；所述的三号型材(305)前后两侧面开设有U型槽，三号型材(305)的外侧面与二号型材(303)内侧的T型槽滑动连接；所述的三号盖板(306)中部嵌入三号型材(305)前后两侧U型槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：包括出平件模块(1)、寄平件模块(2)和存邮包模块(3)、称重模块(4)、行走模块(5)、控制器，所述出平件模块(1)位于行走模块(5)左上方，出平件模块(1)用于弹出一个空平件袋给寄件人；所述寄平件模块(2)位于出平件模块(1)的上方，寄平件模块(2)用于自动收取并码放好需要寄出的平件；所述存邮包模块(4)位于行走模块(5)上方，存邮包模块(4)用于存储需要寄出的包裹；称重模块(4)与行走模块(5)相连接，且称重模块(4)不仅能够折叠还能测量包裹的尺寸和重量；所述行走模块(5)包括底盘和转轮，所述底盘安装在存邮包模块(3)下方，且底盘下方安装有转轮；所述控制器控制整个收件系统的运行；所述存邮包模块(3)包括一号型材(301)、一号盖板(302)、二号型材(303)、二号盖板(304)、三号型材(305)、三号盖板(306)、电机(310)、一号软杆(309)、圆柱齿轮(308)、二号软杆(307)，所述一号型材(301)的前后两侧面开设有U型槽，一号型材(301)的内侧面开设有T型槽，一号型材(301)的下端面固连在底盘上；所述的一号盖板(301)中部嵌入一号型材(301)前后两侧面的U型槽内；所述的二号型材(303)的前后两侧面开设有U型槽，二号型材(303)的内侧面开设有T型槽，二号型材(303)的中心开有螺纹孔,二号型材(303)的外侧面与一号型材(301)内侧的T型槽滑动连接；所述的二号盖板(304)中部嵌入二号型材(303)前后两侧面的U型槽内；所述一号软杆(309)的下端与电机(310)主轴固连，且一号软杆(309)周向开有齿槽且带有螺纹，一号软杆(309)与二号型材(303)通过螺纹连接；所述圆柱齿轮(308)与二号软杆(307)的下端固连；所述三号型材(305)的中心开有螺纹孔，二号软杆(307)与三号型材(305)通过螺纹连接，且二号软杆(307)通过轴承与三号型材(305)下端支座连接；所述的三号型材(305)前后两侧面开设有U型槽，三号型材(305)的外侧面与二号型材(303)内侧的T型槽滑动连接；所述的三号盖板(306)中部嵌入三号型材(305)前后两侧U型槽内。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能配送收件系统，其特征在于：所述的寄平件模块(2)包括挡水薄板(201)、气缸模块(202)、海绵吸盘(211)、导气管(203)、二号壳体(204)、气囊(205)、活动挡板(206)、固定挡板(207)、扫码器(208)、刷毛(209)、固定板(210)、平件、平件盒；所述的固定板(210)的右端面与二号壳体(204)内部的右侧面固连；所述刷毛(209)的右端嵌入固定板(210)的左侧面；所述扫码器(208)的下端面与固定挡板(207)的上端面固连；所述的固定挡板(207)的下端面与二号壳体(204)左侧的上端面固连；所述活动挡板(206)的左侧面与二号壳体(204)左侧的上端面相铰接；所述平件位于平件盒内；所述平件盒安装在一号壳体(204)内部；所述的挡水薄板(201)上端面铰接在一号壳体(204)左侧面；所述气缸模块(202)包含第一级气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：钱文娟，
类型：发明
国别省市：广东,44