一种用于牙刷生产的转位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于牙刷生产的转位机械手，支撑架固定于支撑立板，旋转电机固定于支撑架，旋转电机的输出轴贯穿于支撑架并固定于固定板，滑动板与固定板滑动连接，前进气缸的一端固定于固定板的一端，前进气缸的另一端固定于滑动板，夹紧气缸固定于滑动板，夹紧气缸的输出轴固定于夹持机构；夹紧气缸和前进气缸均连通气泵，旋转电机和气泵均电连接控制器。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术设置有旋转电机、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，旋转电机可实现旋转运动，前进气缸可以实现前后运动，夹紧气缸用于实现夹紧运动，夹紧机构用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机，进而提高控制装置。

A Turning Manipulator for Toothbrush Production

The utility model discloses an indexing manipulator for toothbrush production. The support frame is fixed on the support vertical plate, the rotary motor is fixed on the support frame, the output shaft of the rotary motor runs through the support frame and is fixed on the fixed plate, the sliding plate is sliding connected with the fixed plate, and one end of the forward cylinder is fixed on the one end of the fixed plate, and the forward air is driven. The other end of the cylinder is fixed on the sliding plate, the clamping cylinder is fixed on the sliding plate, the output shaft of the clamping cylinder is fixed on the clamping mechanism, the clamping cylinder and the front cylinder are connected with the air pump, and the rotary motor and the air pump are connected with the controller equally. The utility model has the beneficial effect that the utility model is provided with a rotary motor, a forward cylinder, a clamping cylinder and a clamping mechanism. The rotary motor can realize rotary motion, the forward cylinder can realize forward and backward motion, the clamping cylinder can realize clamping motion, the clamping mechanism is used to clamp the toothbrush workpiece, and the air pump is used to clamp the cylinder and the front. The intake cylinder provides air source, and the controller controls the air pump and the rotary motor, thereby improving the control device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙刷生产的转位机械手
本技术涉及牙刷生产
,尤其是一种用于牙刷生产的转位机械手。
技术介绍
牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，据有关部门统计2013年我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。传统的牙刷加工工序基本上都是分散的，每个工序上都要安排固定的操作人员，尤其是在传统的植毛工序中，通常都需要操作人员将待加工牙刷手动式放入植毛夹具中，生产效率极低，为了提高生产效率，同时降低人力资源成本，一些牙刷生产的流水线设备应运而生，这些流水线作业虽能减少人员的使用，但其流水线设备较为复杂，智能化程度较低，各工序间衔接动作不够精细，影响工作效率。因此，对于上述问题有必要提出一种用于牙刷生产的转位机械手。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于牙刷生产的转位机械手，可以解决上述问题。一种用于牙刷生产的转位机械手,包括控制器、气泵、支撑立板、支撑架、旋转电机、固定板、滑动板、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，所述支撑架固定于所述支撑立板，所述旋转电机固定于所述支撑架，所述旋转电机的输出轴贯穿于所述支撑架并固定于所述固定板，所述滑动板与所述固定板滑动连接，所述前进气缸的一端固定于所述固定板的一端，所述前进气缸的另一端固定于所述滑动板，所述夹紧气缸固定于所述滑动板，所述夹紧气缸的输出轴固定于所述夹持机构；所述夹紧气缸和前进气缸均连通所述气泵，所述旋转电机和气泵均电连接所述控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术设置有旋转电机、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，旋转电机可实现旋转运动，前进气缸可以实现前后运动，夹紧气缸用于实现夹紧运动，夹紧机构用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机，进而提高控制装置。进一步的，所述夹持机构包括上夹板、下夹板、支座、销轴和支杆，所述下夹板固定于所述滑动板，所述支座固定于所述滑动板，所述支杆的下部通过所述销轴与所述支座的上部铰接，所述支杆的一端固定于所述上夹板，所述支杆的另一端通过所述销轴与所述夹紧气缸的输出轴铰接。采用进一步的技术方案有益效果：采用销轴转动夹持方式实现夹持动作，使得夹持机构更加灵活，夹持效果显著。进一步的，所述下夹板的上端面设有夹持槽，所述上夹板的下端面设有与夹持槽吻合连接的夹持凸起。采用进一步的技术方案有益效果：夹持槽和夹持凸起的配合连接便于夹持牙刷。进一步的，所述支撑架包括上基板、下基板和多个立轴，所述上基板的四角边均通过所述立轴固定于所述下基板的四角边。采用进一步的技术方案有益效果：由上基板、下基板和多个立轴组装而成，结构简单，拆装方便。进一步的，所述支撑立板的上部其中两侧边分别固定连接有第一固定件和第二固定件；所述第一固定件包括第一固定块和第一螺栓，所述第一固定块固定于所述支撑立板，所述第一螺栓通过所述第一固定块与所述下基板抵接，所述第二固定件包括第二固定块和第二螺栓，所述第二固定块固定于所述支撑立板，所述第二螺栓通过所述第二固定块与所述下基板抵接。采用进一步的技术方案有益效果：第一固定件和第二固定件用于固定支撑加，第一螺栓和第二螺栓与支撑架的下基板之间采用抵接方式连接，拆装方便。附图说明图1是本技术的结构图；图2是本技术的前侧视图；图3是本技术的后侧视图；图4是本技术的夹持机构结构图；图中附图标记：1、支撑立板；3、支撑架；31、下基板；32、立轴；33、上基板；4、旋转电机；5、前进气缸；6、夹紧气缸；7、夹持机构；71、下夹板；72、上夹板；73、支座；74、支杆；75、夹持槽；76、夹持凸起；77、销轴；8、第一固定件；81、第一固定块；82、第一螺栓；9、第二固定件；91、第二固定块；92、第二螺栓；10、固定板；11、滑动板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图4所示，一种用于牙刷生产的转位机械手,包括控制器、气泵、支撑立板1、支撑架3、旋转电机4、固定板10、滑动板11、前进气缸5、夹紧气缸6和夹持机构7，所述支撑架3固定于所述支撑立板1，所述旋转电机4固定于所述支撑架3，所述旋转电机4的输出轴贯穿于所述支撑架3并固定于所述固定板10，所述滑动板11与所述固定板10滑动连接，所述前进气缸5的一端固定于所述固定板10的一端，所述前进气缸5的另一端固定于所述滑动板11，所述夹紧气缸6固定于所述滑动板11，所述夹紧气缸6的输出轴固定于所述夹持机构7；所述夹紧气缸6和前进气缸5均连通所述气泵，所述旋转电机4和气泵均电连接所述控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术设置有旋转电机4、前进气缸5、夹紧气缸6和夹持机构7，旋转电机4可实现旋转运动，前进气缸5可以实现前后运动，夹紧气缸6用于实现夹紧运动，夹紧机构7用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸6和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机4，进而提高控制装置。优选地，所述夹持机构7包括上夹板72、下夹板71、支座73、销轴77和支杆74，所述下夹板71固定于所述滑动板11，所述支座73固定于所述滑动板11，所述支杆74的下部通过所述销轴77与所述支座73的上部铰接，所述支杆74的一端固定于所述上夹板72，所述支杆74的另一端通过所述销轴77与所述夹紧气缸6的输出轴铰接。采用优选地技术方案有益效果：采用销轴77转动夹持方式实现夹持动作，使得夹持机构7更加灵活，夹持效果显著。优选地，所述下夹板71的上端面设有夹持槽75，所述上夹板72的下端面设有与夹持槽75吻合连接的夹持凸起76。采用优选地技术方案有益效果：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：包括控制器、气泵、支撑立板(1)、支撑架(3)、旋转电机(4)、固定板(10)、滑动板(11)、前进气缸(5)、夹紧气缸(6)和夹持机构(7)，所述支撑架(3)固定于所述支撑立板(1)，所述旋转电机(4)固定于所述支撑架(3)，所述旋转电机(4)的输出轴贯穿于所述支撑架(3)并固定于所述固定板(10)，所述滑动板(11)与所述固定板(10)滑动连接，所述前进气缸(5)的一端固定于所述固定板(10)的一端，所述前进气缸(5)的另一端固定于所述滑动板(11)，所述夹紧气缸(6)固定于所述滑动板(11)，所述夹紧气缸(6)的输出轴固定于所述夹持机构(7)；所述夹紧气缸(6)和前进气缸(5)均连通所述气泵，所述旋转电机(4)和气泵均电连接所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：包括控制器、气泵、支撑立板(1)、支撑架(3)、旋转电机(4)、固定板(10)、滑动板(11)、前进气缸(5)、夹紧气缸(6)和夹持机构(7)，所述支撑架(3)固定于所述支撑立板(1)，所述旋转电机(4)固定于所述支撑架(3)，所述旋转电机(4)的输出轴贯穿于所述支撑架(3)并固定于所述固定板(10)，所述滑动板(11)与所述固定板(10)滑动连接，所述前进气缸(5)的一端固定于所述固定板(10)的一端，所述前进气缸(5)的另一端固定于所述滑动板(11)，所述夹紧气缸(6)固定于所述滑动板(11)，所述夹紧气缸(6)的输出轴固定于所述夹持机构(7)；所述夹紧气缸(6)和前进气缸(5)均连通所述气泵，所述旋转电机(4)和气泵均电连接所述控制器。2.如权利要求1所述的一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：所述夹持机构(7)包括上夹板(72)、下夹板(71)、支座(73)、销轴(77)和支杆(74)，所述下夹板(71)固定于所述滑动板(11)，所述支座(73)固定于所述滑动板(11)。3.如权利要求2所述的一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：所述支杆(74)的下部通过所述销轴(77)与所述支座(73)的上部铰接，所述支杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶才鹤，董宏伟，
申请(专利权)人：武汉市弘润创思机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42