桑园与果园通用型株间除草松土机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本实用新型专利技术中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本实用新型专利技术应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
桑园与果园通用型株间除草松土机
本技术属于农业机械
，特别是涉及到一种桑园与果园通用型株间除草松土机。
技术介绍
在木本植物的种植中，杂草经常会伴随植株生长于植株靠近地面末端周围，杂草会与植株争夺养分，传播病虫害，不仅不利于植株生长，造成植株茎杆弱小，还会影响植株的品质，因此必须及时除去植株间的杂草。目前生产生活中常用的锄草方式为人工锄草或者使用各式各样除草剂，传统的人工方式存在工作效率低下、劳动力耗费大等诸多缺点。虽然除草剂可以及时、彻底、快速、省力、方便、省工的除去杂草，但是近年来伴随着大量农药的使用，造成了严重的环境污染，杂草的抗药性也凸显出来。所以专利技术一种机械化、操作简便、环境友好的株间除草松土机很有必要。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供了一种桑园与果园通用型株间除草松土机，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；所述三点悬挂机架单元包括三点式悬挂架、矩形钢管机架、支撑万向轮和可动旋臂；三点式悬挂架通过U型螺栓固定在矩形钢管机架中部；支撑万向轮通过螺纹杆可活动固定在矩形钢管机架后部，对整机起支撑作用；支撑万向轮通过螺纹杆的向上或向下旋转，实现高度调节；所述可动旋臂通过传动轴可活动固定在矩形钢管机架后端；可动旋臂能绕传动轴左右自由旋转；所述传动系统单元包括：螺旋锥齿轮换向器、主动链轮、双排链轮、从动链轮、张紧轮、带座轴承、传动轴和万向节；螺旋锥齿轮换向器固定在矩形钢管机架上，万向节通过键连接在螺旋锥齿轮换向器的动力输入轴端，主动链轮通过键与螺旋锥齿轮换向器动力输出轴相连接，并在输出轴端用轴端挡圈固定；两个带座轴承上下对称布置在矩形钢管机架上，传动轴两端分别安装在带座轴承的轴承孔内；双排链轮通过两个相同的轴承固定在传动轴上端，两个相同的轴承可以保证传动轴的同轴度，在一定程度上可以有效减少传动轴的磨损；从动链轮位于可动悬臂尾端，并通过键与除草松土转轴连接；主动链轮和双排链轮的上链轮通过链条一连接；双排链轮的下链轮和从动链轮通过链条二连接；两个张紧轮分别焊接于矩形钢管机架和可动旋臂上，分别对链条一和链条二起张紧作用；除草松土转轴下端连接旋转刀盘或旋转绳盘；拖拉机PTO输出通过万向节将动力传递给螺旋锥齿轮换向器的动力输入轴端，经螺旋锥齿轮换向器90度换向后将动力由主动链轮通过链条一传递给双排链轮，再通过链条二将动力传递给从动链轮，最终带动旋转刀盘高速转动，旋转刀盘上焊接有防护铁圈，对旋转刀盘起保护作用；螺旋锥齿轮换向器动力输入轴实现动力的输入，通过链条实现增速与动力传递。所述除草松土单元包括：除草松土转轴、防撞轮、法兰盘轴承、防撞轮和旋转刀盘(或旋转绳盘)；防撞轮通过法兰盘轴承安装在除草松土转轴上；防撞轮能绕除草松土转轴自由转动，实现除草松土作业中对植物茎杆的保护作用；除草时，根据需要选用旋转刀盘或旋转绳盘，所述除草松土转轴底部连接旋转刀盘或旋转绳盘；所述旋转刀盘底部沿圆周均匀向下垂直设置除草松土割刀；所述旋转绳盘呈圆柱状，其外壁连接多列除草绳；旋转刀盘或旋转绳盘高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转作业；所述的复位单元包括拉力弹簧和拉力弹簧固定支座；机架侧面上下并排共有两组复位单元；传动轴两侧的可动旋臂和矩形钢管机架同侧面的机架上上下对称设有两组拉力弹簧固定支座；每组拉力弹簧固定支座由前后设置且位于一条水平线上的两个拉力弹簧固定支座组成；拉力弹簧两端水平固定在左右两侧的拉力弹簧固定支座中；上下两根拉力弹簧平行设置；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧作用下产生旋转，同时在弹力拉簧的拉力下又会回到初始的位置，完成复位。优先的，旋转刀盘上沿其圆周间隔90°均匀设有四把除草松土刀；所述除草绳的长度小于等于旋转盘的半径，保证在用割绳除草时不会因割绳长度过长而造成对作物茎杆的损伤；优选的，旋转绳盘沿其圆周上下均匀固定有四根割草绳；每列割草绳为三根；三根割草绳沿周向间隔120°均匀设置。本技术中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位。有益效果：本技术主要应用在木本植物中的除草松土作业，如桑园与果园的除草松土作业；与现有的人工锄草和除草剂除草相比较，通过三点式悬挂拖拉机的带动，顺植株间行走，即可完成株间杂草的清除工作，操作简便，不需要多余劳动力辅助，拉力弹簧、可动旋臂与防撞轮的设置，能保证不会对植株造成任何机械伤害，安全高效，适合株间杂草的清除与松土工作。附图说明图1是本技术整体结构图；图2是带割刀的可动悬臂结构图；图3是带割绳的可动悬臂结构图图4是传动单元结构图；图5是沿图4中A－A线的剖视图；图6是沿图4中B－B线的剖视图；图7是割刀盘结构图；图8是割绳盘的结构图；图9是割草绳设置示意图；图10是除草松土刀图；图11是除草松土转轴图；图中：1.三点式悬挂架2.矩形钢管机架3.支撑万向轮4.可动悬5.螺旋锥齿轮换向器6.主动链轮7.双排链轮8.从动链轮9.张紧轮10.传动轴11.带座轴承12.双头螺杆13.链条一14.万向节15.除草松土转轴16.除草松土转轴轴承17.法兰盘轴承18.防撞轮19.除草松土刀20.防护铁圈21.旋转刀盘22.除草松土刀紧固螺栓23.法兰盘轴承紧固螺栓24.拉力弹簧25.拉力弹簧固定支座26.螺纹杆27.紧固件28.U型螺栓29.螺旋锥齿轮换向器紧固螺栓30.支撑万向轮紧固螺栓31.传动轴轴承32.从动链轮轴端挡圈33.主动链轮轴端挡圈34.紧固螺母一35.紧固螺母二36.割草绳37.旋转绳盘38.链条二具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图所示，一种桑园与果园通用型株间除草松土机，其特征在于，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；所述除草松土割刀为市购的件。所述三点悬挂机架单元包括：三点式悬挂架1、矩形钢管机架2、支撑万向轮3和可动旋臂4组成，三点式悬挂架1通过U型螺栓28固定在矩形钢管机架2上，支撑万向轮3通过紧固件27与螺纹杆26固定在矩形钢管机架2的预留孔中，可动旋臂4通过传动轴10，并在传动轴10底部配合紧固螺母一34使可动旋臂4形成可动连接，可动旋臂4可绕传动轴2自由旋转；所述传动系统单元包括：螺旋锥齿轮换向器5、主动链轮6、双排链轮7、从动链轮8、张紧轮9、带座轴承11、传动轴10和万向节14组成，螺旋锥齿轮换向器5通过螺栓连接固定在矩形钢管机架2上，万向节14通过键连接在螺旋锥齿轮换向器5的动力输入轴端，主动链轮6通过键与螺旋锥齿轮换向器5动力输出轴相连接，并在输出轴端用轴端挡圈14固定，传动轴10通过带座轴承11与双头螺杆12固定在矩形钢管机架2上，双排链轮7通过两个相同的轴承31固定在传动轴10上端，从动链轮8通过键与除草松土转轴15连接，并通过轴端挡圈32进行固定，两张紧轮9分别焊接于矩形钢管机架2和可动旋臂4上，对链条一13起张紧作用，拖拉机PTO输出通过万向节14将动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桑园与果园通用型株间除草松土机，其特征在于，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；所述三点悬挂机架单元包括三点式悬挂架、矩形钢管机架、支撑万向轮和可动旋臂；三点式悬挂架通过Ｕ型螺栓固定在矩形钢管机架中部；支撑万向轮通过螺纹杆可活动固定在矩形钢管机架后部；支撑万向轮通过螺纹杆向上或向下旋转，实现高度调节；所述可动旋臂通过传动轴可活动固定在矩形钢管机架后端；可动旋臂能绕传动轴左右自由旋转；所述传动系统单元包括螺旋锥齿轮换向器、主动链轮、双排链轮、从动链轮、张紧轮、带座轴承、传动轴和万向节；螺旋锥齿轮换向器固定在矩形钢管机架上，万向节通过键连接在螺旋锥齿轮换向器的动力输入轴端，主动链轮通过键与螺旋锥齿轮换向器动力输出轴相连接，并在输出轴端用轴端挡圈固定；两个带座轴承上下对称布置在矩形钢管机架上，传动轴两端分别安装在带座轴承的轴承孔内；双排链轮通过两个相同的轴承固定在传动轴上端；从动链轮位于可动悬臂尾端，并通过键与除草松土转轴连接；主动链轮和双排链轮的上链轮通过链条一连接；双排链轮的下链轮和从动链轮通过链条二连接；两个张紧轮分别焊接于矩形钢管机架和可动旋臂上，对链条一和链条二起张紧作用；除草松土转轴下端连接旋转刀盘或旋转绳盘；拖拉机动力输出通过万向节将动力传递给螺旋锥齿轮换向器的动力输入轴端，经螺旋锥齿轮换向器90度换向后将动力由主动链轮通过链条一传递给双排链轮，再通过链条二将动力传递给从动链轮，带动旋转刀盘转动；所述除草松土单元包括除草松土转轴、防撞轮、法兰盘轴承和防撞轮；防撞轮通过法兰盘轴承安装在除草松土转轴上；防撞轮能绕除草松土转轴自由转动，实现除草松土作业中对植物茎杆的保护作用；所述矩形钢管机架侧面上下并排共有两组复位单元；所述的复位单元包括拉力弹簧和拉力弹簧固定支座；传动轴两侧的可动旋臂和矩形钢管机架同侧面的机架上上下对称设有两组拉力弹簧固定支座; 每组拉力弹簧固定支座由前后设置且位于一条水平线上的两个拉力弹簧固定支座组成；拉力弹簧两端水平固定在左右两侧的拉力弹簧固定支座中；上下两根拉力弹簧平行设置；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧作用下产生旋转，同时在弹力拉簧的拉力下回到初始的位置，完成复位。...

【技术特征摘要】
1.一种桑园与果园通用型株间除草松土机，其特征在于，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；所述三点悬挂机架单元包括三点式悬挂架、矩形钢管机架、支撑万向轮和可动旋臂；三点式悬挂架通过Ｕ型螺栓固定在矩形钢管机架中部；支撑万向轮通过螺纹杆可活动固定在矩形钢管机架后部；支撑万向轮通过螺纹杆向上或向下旋转，实现高度调节；所述可动旋臂通过传动轴可活动固定在矩形钢管机架后端；可动旋臂能绕传动轴左右自由旋转；所述传动系统单元包括螺旋锥齿轮换向器、主动链轮、双排链轮、从动链轮、张紧轮、带座轴承、传动轴和万向节；螺旋锥齿轮换向器固定在矩形钢管机架上，万向节通过键连接在螺旋锥齿轮换向器的动力输入轴端，主动链轮通过键与螺旋锥齿轮换向器动力输出轴相连接，并在输出轴端用轴端挡圈固定；两个带座轴承上下对称布置在矩形钢管机架上，传动轴两端分别安装在带座轴承的轴承孔内；双排链轮通过两个相同的轴承固定在传动轴上端；从动链轮位于可动悬臂尾端，并通过键与除草松土转轴连接；主动链轮和双排链轮的上链轮通过链条一连接；双排链轮的下链轮和从动链轮通过链条二连接；两个张紧轮分别焊接于矩形钢管机架和可动旋臂上，对链条一和链条二起张紧作用；除草松土转轴下端连接旋转刀盘或旋转绳盘；拖拉机动力输出通过万向节将动力传递给螺旋锥齿轮换向器的动力输入轴端，经螺旋锥齿轮换向器90度换向后将动力由主动链轮通过链条一传递给双排链轮，再通过链条二将动力传递给从动链轮，带动旋转刀盘转动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋占华，李法德，郭家乐，杨硕，闫银发，田富洋，李玉道，马遥，王文明，张林，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37