一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪制造技术

本发明专利技术涉及一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪，包括支架和探测盘，还包括移动机构和防撞机构，所述移动机构包括环形导轨、转动环、驱动组件、环形齿轮、第一驱动组件和两个移动轮，所述防撞机构包括距离传感器、支撑套管、第二驱动组件、升降杆和弹簧，所述第一驱动组件包括第二电机和第一齿轮，所述第二驱动组件包括第一电机、绕线盘和连接线，该具有防撞功能的便于移动的金属探测仪中，通过移动机构使探测盘可以沿着地面移动，降低了操作人员手臂的负荷，提高了金属探测器的实用性，在防撞机构的作用下，可以检测探测盘移动方向上的障碍物，当检测到障碍物的时候，可以使探测盘停止移动，则降低了金属探测器被撞坏的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪
本专利技术涉及矿产探测设备领域，特别涉及一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪。
技术介绍
金属探测器是应用先进技术制作，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点，金属探测器主要是用探测和识别隐埋地下的金属物，它除了在军事上应用外，还广泛用于安全检查、考古、探矿、寻找废旧金属，地下金属探测器采用声音报警及仪表显示，探测深度跟被探金属的面积、形状、重量都有很大的关系，一般来说，面积越大，数量越多，相应的探测深度也越大；反之，面积越小，数量越少，相应的深度就越小。现有技术的金属探测器在使用的时候，探测盘需要靠近地面移动，在此过程中，如果探测盘移动方向上有障碍物，操作人员可能因为疏忽致使探测盘与障碍物发生碰撞，则会造成金属探测器损坏，不仅如此，现有技术的金属探测器在使用的过程中，操作人员需要长时间手持探测器，导致操作人员容易疲惫，则降低了金属探测器的探测效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪，包括支架和探测盘，所述支架的一端与探测盘铰接，还包括移动机构和防撞机构，所述移动机构设置在探测盘上，所述防撞机构设置在移动机构上；所述移动机构包括环形导轨、转动环、驱动组件、环形齿轮、第一驱动组件和两个移动轮，所述环形导轨、转动环和环形齿轮均与探测盘同轴设置，所述环形导轨固定在探测盘的外周上，所述转动环的内侧设有环形槽，所述环形导轨与环形槽匹配，所述环形导轨设置在环形槽的内部，所述环形齿轮固定在转动环的靠近支架的一侧，所述第一驱动组件设置在探测盘的靠近支架的一侧的一端，所述第一驱动组件与环形齿轮连接，所述移动轮的轴线与探测盘的轴线垂直且相交，两个移动轮关于探测盘的轴线对称设置，所述移动轮铰接在转动环的一侧；所述防撞机构包括距离传感器、支撑套管、第二驱动组件、升降杆和弹簧，所述距离传感器和支撑套管分别设置在转动环的两侧，所述距离传感器与支撑套管所在的直线与两个转动轮所在的直线垂直，所述距离传感器的轴线与探测盘的轴线平行，所述升降杆与支撑套管同轴设置，所述升降杆与支撑套管匹配，所述升降杆穿过支撑套管，所述升降杆与支撑套管滑动连接，所述弹簧套设在升降杆上，所述升降杆的靠近支架的一端通过弹簧与支撑套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述第二驱动组件设置在支撑套管的一侧，所述第二驱动组件与升降杆连接。作为优选，为了提高金属探测器的智能化程度，所述支架上还设有控制面板，所述控制面板的内部设有处理器，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏、距离传感器和各控制按键均与处理器电连接。作为优选，为了给转动环提供动力，所述第一驱动组件包括第二电机和第一齿轮，所述第二电机固定在探测盘上，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与环形齿轮啮合。作为优选，为了给升降杆提供动力，所述第二驱动组件包括第一电机、绕线盘和连接线，所述第一电机固定在支撑套管上，所述第一电机与绕线盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在绕线盘的外周上，所述连接线的另一端与升降杆的靠近支架的一端固定连接。作为优选，为了提高转动环转动的顺畅度，所述环形导轨的外周上周向均匀固定有至少两个滚珠，所述环形导轨通过滚珠与转动环滚动连接。作为优选，为了提高升降杆的稳定性，所述升降杆上设有滑槽，所述滑槽与升降杆的轴线平行，所述支撑套管的内壁上固定有滑块，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块设置在滑槽的内部。作为优选，为了提高第二电机的驱动能力，所述第二电机为伺服电机。作为优选，为了提高升降杆升降的顺畅度，所述升降杆上涂有润滑脂。作为优选，为了降低移动轮对金属探测器的影响，所述移动轮的制作材料为陶瓷。作为优选，为了提高升降杆的防滑性能，所述升降杆的远离支架的一端上固定有防滑垫。本专利技术的有益效果是，该具有防撞功能的便于移动的金属探测仪中，通过移动机构使探测盘可以沿着地面移动，降低了操作人员手臂的负荷，提高了金属探测器的实用性，与现有移动机构相比，该移动机构通过驱动转动环转动，实现了移动轮的转向，提高了探测盘移动的顺畅度，不仅如此，在防撞机构的作用下，可以检测探测盘移动方向上的障碍物，当检测到障碍物的时候，可以使探测盘停止移动，则降低了金属探测器被撞坏的几率，与现有防撞机构相比，该防撞机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有防撞功能的便于移动的金属探测仪的结构示意图；图2是本专利技术的具有防撞功能的便于移动的金属探测仪的移动机构、防撞机构与探测盘的连接结构示意图；图3是本专利技术的具有防撞功能的便于移动的金属探测仪的防撞机构的结构示意图；图4是本专利技术的具有防撞功能的便于移动的金属探测仪的升降杆与支撑套管的连接结构示意图；图中：1.支架，2.距离传感器，3.转动环，4.探测盘，5.移动轮，6.环形齿轮，7.环形导轨，8.滚珠，9.支撑套管，10.第一电机，11.绕线盘，12.连接线，13.升降杆，14.弹簧，15.滑槽，16.第二电机，17.第一齿轮，18.环形槽，19.防滑垫，20.滑块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪，包括支架1和探测盘4，所述支架1的一端与探测盘4铰接，还包括移动机构和防撞机构，所述移动机构设置在探测盘4上，所述防撞机构设置在移动机构上；通过移动机构使探测盘4可以沿着地面移动，降低了操作人员手臂的负荷，提高了金属探测器的实用性，在防撞机构的作用下，可以检测探测盘4移动方向上的障碍物，当检测到障碍物的时候，可以使探测盘4停止移动，则降低了金属探测器被撞坏的几率；如图2所示，所述移动机构包括环形导轨7、转动环3、驱动组件、环形齿轮6、第一驱动组件和两个移动轮5，所述环形导轨7、转动环3和环形齿轮6均与探测盘4同轴设置，所述环形导轨7固定在探测盘4的外周上，所述转动环3的内侧设有环形槽18，所述环形导轨7与环形槽18匹配，所述环形导轨7设置在环形槽18的内部，所述环形齿轮6固定在转动环3的靠近支架1的一侧，所述第一驱动组件设置在探测盘4的靠近支架1的一侧的一端，所述第一驱动组件与环形齿轮6连接，所述移动轮5的轴线与探测盘4的轴线垂直且相交，两个移动轮5关于探测盘4的轴线对称设置，所述移动轮5铰接在转动环3的一侧；操作人员操作金属探测器，在移动轮5对探测盘4的支撑作用下，不仅提高了探测盘4移动的顺畅度，同时减小了操作人员手臂的负荷，在移动轮在环形导轨7与环形槽18之间的相互限位作用下，提高了转动环3的稳定性，之后通过第一驱动组件提供动力，在环形齿轮6的传动作用下，驱动转动环3沿着环形导轨7转动，则通过转动环3实现了移动轮5位置的调节，则使操作人员可以向不同方向移动探测盘4，提高了探测盘4移动的便捷度，提高了金属探测器的实用性；如图2-3所示，所述防撞机构包括距离传感器2、支撑套管9、第二驱动组件、升降杆13和弹簧14，所述距离传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪，包括支架(1)和探测盘(4)，所述支架(1)的一端与探测盘(4)铰接，其特征在于，还包括移动机构和防撞机构，所述移动机构设置在探测盘(4)上，所述防撞机构设置在移动机构上；所述移动机构包括环形导轨(7)、转动环(3)、驱动组件、环形齿轮(6)、第一驱动组件和两个移动轮(5)，所述环形导轨(7)、转动环(3)和环形齿轮(6)均与探测盘(4)同轴设置，所述环形导轨(7)固定在探测盘(4)的外周上，所述转动环(3)的内侧设有环形槽(18)，所述环形导轨(7)与环形槽(18)匹配，所述环形导轨(7)设置在环形槽(18)的内部，所述环形齿轮(6)固定在转动环(3)的靠近支架(1)的一侧，所述第一驱动组件设置在探测盘(4)的靠近支架(1)的一侧的一端，所述第一驱动组件与环形齿轮(6)连接，所述移动轮(5)的轴线与探测盘(4)的轴线垂直且相交，两个移动轮(5)关于探测盘(4)的轴线对称设置，所述移动轮(5)铰接在转动环(3)的一侧；所述防撞机构包括距离传感器(2)、支撑套管(9)、第二驱动组件、升降杆(13)和弹簧(14)，所述距离传感器(2)和支撑套管(9)分别设置在转动环(3)的两侧，所述距离传感器(2)与支撑套管(9)所在的直线与两个转动轮所在的直线垂直，所述距离传感器(2)的轴线与探测盘(4)的轴线平行，所述升降杆(13)与支撑套管(9)同轴设置，所述升降杆(13)与支撑套管(9)匹配，所述升降杆(13)穿过支撑套管(9)，所述升降杆(13)与支撑套管(9)滑动连接，所述弹簧(14)套设在升降杆(13)上，所述升降杆(13)的靠近支架(1)的一端通过弹簧(14)与支撑套管(9)固定连接，所述弹簧(14)处于压缩状态，所述第二驱动组件设置在支撑套管(9)的一侧，所述第二驱动组件与升降杆(13)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪，包括支架(1)和探测盘(4)，所述支架(1)的一端与探测盘(4)铰接，其特征在于，还包括移动机构和防撞机构，所述移动机构设置在探测盘(4)上，所述防撞机构设置在移动机构上；所述移动机构包括环形导轨(7)、转动环(3)、驱动组件、环形齿轮(6)、第一驱动组件和两个移动轮(5)，所述环形导轨(7)、转动环(3)和环形齿轮(6)均与探测盘(4)同轴设置，所述环形导轨(7)固定在探测盘(4)的外周上，所述转动环(3)的内侧设有环形槽(18)，所述环形导轨(7)与环形槽(18)匹配，所述环形导轨(7)设置在环形槽(18)的内部，所述环形齿轮(6)固定在转动环(3)的靠近支架(1)的一侧，所述第一驱动组件设置在探测盘(4)的靠近支架(1)的一侧的一端，所述第一驱动组件与环形齿轮(6)连接，所述移动轮(5)的轴线与探测盘(4)的轴线垂直且相交，两个移动轮(5)关于探测盘(4)的轴线对称设置，所述移动轮(5)铰接在转动环(3)的一侧；所述防撞机构包括距离传感器(2)、支撑套管(9)、第二驱动组件、升降杆(13)和弹簧(14)，所述距离传感器(2)和支撑套管(9)分别设置在转动环(3)的两侧，所述距离传感器(2)与支撑套管(9)所在的直线与两个转动轮所在的直线垂直，所述距离传感器(2)的轴线与探测盘(4)的轴线平行，所述升降杆(13)与支撑套管(9)同轴设置，所述升降杆(13)与支撑套管(9)匹配，所述升降杆(13)穿过支撑套管(9)，所述升降杆(13)与支撑套管(9)滑动连接，所述弹簧(14)套设在升降杆(13)上，所述升降杆(13)的靠近支架(1)的一端通过弹簧(14)与支撑套管(9)固定连接，所述弹簧(14)处于压缩状态，所述第二驱动组件设置在支撑套管(9)的一侧，所述第二驱动组件与升降杆(13)连接。2.如权利要求1所述的具有防撞功能的便于移动的金属探测仪，其特征在于，所述支架(1)上还设有控制面...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：广州市沙唯士电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44