一种填装海绵的控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种填装海绵的控制系统和方法，其系统包括：海绵振动盘和海绵填装机；海绵振动盘设有螺旋轨道和传输轨道；海绵填装机包括海绵储料槽、控制机构、输送机构、海绵夹取机构；传输轨道的入口与螺旋轨道的出口连通，传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处；输送机构将盛放有墨盒的墨盒底座输送至海绵夹取机构的工位处，墨盒海绵填充区域的填充入口背向墨盒底座的底部；海绵夹取机构从对应的海绵储料槽内夹取适配于海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至海绵填充区域内；控制机构控制输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。本发明专利技术实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。

A Control System and Method for Filling Sponge

The invention provides a control system and system for filling sponge, which includes: sponge vibrating disc and sponge filling machine; sponge vibrating disc has spiral track and transmission track; sponge filling machine includes sponge storage tank, control mechanism, conveying mechanism and sponge clamping mechanism; entrance of transmission track and spiral track. The outlet of the transmission track is connected, and the outlet of the transmission track is arranged at the corresponding sponge storage tank; the conveying mechanism conveys the cartridge base containing cartridge to the working station of the sponge clamping mechanism, and the filling entrance of the cartridge sponge filling area is back to the bottom of the cartridge base; the sponge clamping mechanism clamps and adapts to the sea from the corresponding sponge storage tank. Sponge filling area size, the clamped sponge compaction deformation filling to the sponge filling area; control mechanism control conveying mechanism, sponge clamping mechanism work together to complete the sponge filling. The invention realizes automatic and efficient installation of sponges, has simple operation and reduces labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种填装海绵的控制系统和方法
本专利技术涉及墨盒生产
，尤指一种填装海绵的控制系统和方法。
技术介绍
现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。目前，对于大批量生产的墨盒，需要将海绵装入墨盒中，现有技术一般是通过操作员手动实现海绵的装入。在海绵手动装入壳体的过程中，由于海绵在装入壳体之前，海绵的体积大于壳体内的空腔的空间，因此，需要将海绵装入壳体内时，需要将海绵压紧，在将压紧后的海绵装入壳体内，但由于海绵被压紧，以及手动装入壳体内的海绵难以受力均匀，海绵各个位置的压紧程度不同，海绵难以充满壳体内的空腔，壳体内易于形成空隙，空隙位置处的墨水易于变得浓稠、甚至干掉，墨水使用质量降低，不利于墨盒的长期使用。综上所述，如何提供一种操作简单，自动高效的安装海绵是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种填装海绵的控制系统和方法，实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种填装海绵的控制系统，包括：海绵振动盘和海绵填装机；所述海绵振动盘包括底座，所述底座上设有振动主体；所述振动主体包括振动器和海绵容纳腔，所述海绵容纳腔的腔体内部设有螺旋槽，所述海绵容纳腔与所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的下端为入口，上端为出口；所述振动主体还设有用于输出海绵的传输轨道；所述海绵填装机包括机架，所述机架上设有工作台；所述工作台设有若干个存放不同尺寸海绵的海绵储料槽；设置在所述工作台上的控制机构，以及依次顺序设置在所述工作台上的输送机构、海绵夹取机构；所述传输轨道的入口与所述螺旋轨道的出口连通，所述传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处，使得海绵通过所述传输轨道的出口输送至对应的海绵储料槽内；所述输送机构，用于将盛放有墨盒的墨盒底座输送至所述海绵夹取机构的工位处，其中，墨盒海绵填充区域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；所述海绵夹取机构，用于从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内；所述控制机构，与所述输送机构、海绵夹取机构连接，控制所述输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。进一步的，还包括：设置在所述工作台上的导轨、可沿所述导轨滑动的滑块、摄像头以及电动缸；所述控制机构分别与所述电动缸和所述摄像头连接，所述导轨位于所述海绵夹取机构的上方；所述摄像头设置在所述滑块上，所述滑块与所述电动缸的推杆固定连接；所述电动缸的推杆的伸缩方向与所述导轨延展方向平行，所述推杆用于推动所述滑块，以带动所述摄像头在所述导轨上往复移动。进一步的，所述海绵夹取机构包括第一夹板、第二夹板，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸；X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸分别包括可伸缩的动力轴；第一X轴气缸的动力轴的轴端与所述第一夹板的第一安装面连接，第一Y轴气缸的动力轴与所述第一夹板的第二安装面连接，第一Z轴气缸的动力轴的轴端与所述第一夹板的第三安装面连接；第二X轴气缸的动力轴的轴端与所述第二夹板的第一安装面连接，第二Y轴气缸的动力轴与所述第二夹板的第二安装面连接，第二Z轴气缸的动力轴的轴端与所述第二夹板的第三安装面连接；所述第一安装面、第二安装面和第三安装面相邻且两两相互垂直，且所述第三安装面为所述第二夹板远离地面的表面；所述第一X轴气缸的动力轴与所述第二X轴的动力轴反向设置，所述第一Y轴气缸的动力轴与所述第二Y轴的动力轴反向设置，所述第一Z轴气缸的动力轴与所述第二Z轴气缸的动力轴反向设置；所述第一夹板和所述第二夹板相向设置形成夹持空间；所述第一X轴气缸的动力轴用于带动所述第一夹板，沿着远离或靠近所述第二夹板的方向移动，以调整所述夹持空间的大小；所述第二X轴气缸的动力轴用于带动所述第二夹板，沿着远离或靠近所述第一夹板的方向移动，以调整所述夹持空间的大小。进一步的，所述控制机构包括：PLC控制器；所述PLC控制器，分别与所述第一X轴气缸、第二X轴气缸连接，用于向对应X轴气缸下达控制指令，带动对应X轴气缸连接的夹板沿着X轴方向往复移动；所述PLC控制器，分别与所述第一Y轴气缸、第二Y轴气缸连接，用于向对应Y轴气缸下达控制指令，带动对应Y轴气缸连接的夹板沿着Y轴方向往复移动；所述PLC控制器，分别与所述第一Z轴气缸、第二Z轴气缸连接，用于向对应Z轴气缸下达控制指令，带动对应Z轴气缸连接的夹板沿着Z轴方向往复移动。进一步的，还包括：设置于所述机架上部的用于起防护作用的防护罩。进一步的，还包括：设置于所述机架下部的万向轮。本专利技术还提供一种填装海绵的控制方法，包括：海绵振动盘和海绵填装机；所述海绵振动盘包括底座，所述底座上设有振动主体；所述振动主体包括振动器和海绵容纳腔，所述海绵容纳腔的腔体内部设有螺旋槽，所述海绵容纳腔与所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的下端为入口，上端为出口；所述振动主体还设有用于输出海绵的传输轨道；所述海绵填装机包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台设有若干个存放不同尺寸海绵的海绵储料槽；设置在所述工作台上的控制机构，以及依次顺序设置在所述工作台上的输送机构、海绵夹取机构；所述传输轨道的入口与所述螺旋轨道的出口连通，所述传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处，使得海绵通过所述传输轨道的出口输送至对应的海绵储料槽内；所述填装海绵的控制方法包括步骤：将墨盒放入所述墨盒底座内，且使得墨盒海绵填充区域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；所述海绵振动盘将海绵振动至所述螺旋轨道上，并通过所述传输轨道的出口将所述螺旋轨道上的海绵输送至所述输送机构的入口；所述输送机构在所述控制机构的控制下，将盛放有墨盒的墨盒底座输送至所述海绵夹取机构的工位处；所述海绵夹取机构在所述控制机构的控制下，从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内。进一步的，还包括：设置在所述工作台上的导轨、可沿所述导轨滑动的滑块、摄像头以及电动缸；所述控制机构分别与所述电动缸和所述摄像头连接，所述导轨位于所述海绵夹取机构的上方；所述摄像头设置在所述滑块上，所述滑块与所述电动缸的推杆固定连接；所述电动缸的推杆的伸缩方向与所述导轨延展方向平行；所述填装海绵的控制方法还包括步骤：所述电动缸的推杆在所述控制机构的控制下，推动所述滑块以带动所述摄像头在所述导轨上往复移动，从而拍摄得到包括至少两个目标顶点的图像；所述目标顶点为海绵容纳腔填充入口对角线的端点；所述控制机构从摄像头处获取拍摄得到的图片数据，对所述图片数据进行分析得到所述海绵填充区域的尺寸结果，根据海绵存放位置关系表查找匹配于所述尺寸结果的目标海绵储料槽；所述海绵夹取机构在所述控制机构的控制下，从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内包括步骤：所述海绵夹取机构在所述控制机构的控制下，移动至所述目标海绵储料槽处，从所述目标海绵储料槽内夹取海绵；所述海绵夹取机构在所述控制机构的控制下，将夹取的海绵进行压紧变形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种填装海绵的控制系统，其特征在于，包括：海绵振动盘和海绵填装机；所述海绵振动盘包括底座，所述底座上设有振动主体；所述振动主体包括振动器和海绵容纳腔，所述海绵容纳腔的腔体内部设有螺旋槽，所述海绵容纳腔与所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的下端为入口，上端为出口；所述振动主体还设有用于输出海绵的传输轨道；所述海绵填装机包括机架，所述机架上设有工作台；所述工作台设有若干个存放不同尺寸海绵的海绵储料槽；设置在所述工作台上的控制机构，以及依次顺序设置在所述工作台上的输送机构、海绵夹取机构；所述传输轨道的入口与所述螺旋轨道的出口连通，所述传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处，使得海绵通过所述传输轨道的出口输送至对应的海绵储料槽内；所述输送机构，用于将盛放有墨盒的墨盒底座输送至所述海绵夹取机构的工位处，其中，墨盒海绵填充区域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；所述海绵夹取机构，用于从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内；所述控制机构，与所述输送机构、海绵夹取机构连接，控制所述输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。...

【技术特征摘要】
1.一种填装海绵的控制系统，其特征在于，包括：海绵振动盘和海绵填装机；所述海绵振动盘包括底座，所述底座上设有振动主体；所述振动主体包括振动器和海绵容纳腔，所述海绵容纳腔的腔体内部设有螺旋槽，所述海绵容纳腔与所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的下端为入口，上端为出口；所述振动主体还设有用于输出海绵的传输轨道；所述海绵填装机包括机架，所述机架上设有工作台；所述工作台设有若干个存放不同尺寸海绵的海绵储料槽；设置在所述工作台上的控制机构，以及依次顺序设置在所述工作台上的输送机构、海绵夹取机构；所述传输轨道的入口与所述螺旋轨道的出口连通，所述传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处，使得海绵通过所述传输轨道的出口输送至对应的海绵储料槽内；所述输送机构，用于将盛放有墨盒的墨盒底座输送至所述海绵夹取机构的工位处，其中，墨盒海绵填充区域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；所述海绵夹取机构，用于从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内；所述控制机构，与所述输送机构、海绵夹取机构连接，控制所述输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。2.根据权利要求1所述的填装海绵的控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述工作台上的导轨、可沿所述导轨滑动的滑块、摄像头以及电动缸；所述控制机构分别与所述电动缸和所述摄像头连接，所述导轨位于所述海绵夹取机构的上方；所述摄像头设置在所述滑块上，所述滑块与所述电动缸的推杆固定连接；所述电动缸的推杆的伸缩方向与所述导轨延展方向平行，所述推杆用于推动所述滑块，以带动所述摄像头在所述导轨上往复移动。3.根据权利要求1所述的填装海绵的控制系统，其特征在于：所述海绵夹取机构包括第一夹板、第二夹板，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸；X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸分别包括可伸缩的动力轴；第一X轴气缸的动力轴的轴端与所述第一夹板的第一安装面连接，第一Y轴气缸的动力轴与所述第一夹板的第二安装面连接，第一Z轴气缸的动力轴的轴端与所述第一夹板的第三安装面连接；第二X轴气缸的动力轴的轴端与所述第二夹板的第一安装面连接，第二Y轴气缸的动力轴与所述第二夹板的第二安装面连接，第二Z轴气缸的动力轴的轴端与所述第二夹板的第三安装面连接；所述第一安装面、第二安装面和第三安装面相邻且两两相互垂直，且所述第三安装面为所述第二夹板远离地面的表面；所述第一X轴气缸的动力轴与所述第二X轴的动力轴反向设置，所述第一Y轴气缸的动力轴与所述第二Y轴的动力轴反向设置，所述第一Z轴气缸的动力轴与所述第二Z轴气缸的动力轴反向设置；所述第一夹板和所述第二夹板相向设置形成夹持空间；所述第一X轴气缸的动力轴用于带动所述第一夹板，沿着远离或靠近所述第二夹板的方向移动，以调整所述夹持空间的大小；所述第二X轴气缸的动力轴用于带动所述第二夹板，沿着远离或靠近所述第一夹板的方向移动，以调整所述夹持空间的大小。4.根据权利要求3所述的填装海绵的控制系统，其特征在于，所述控制机构包括：PLC控制器；所述PLC控制器，分别与所述第一X轴气缸、第二X轴气缸连接，用于向对应X轴气缸下达控制指令，带动对应X轴气缸连接的夹板沿着X轴方向往复移动；所述PLC控制器，分别与所述第一Y轴气缸、第二Y轴气缸连接，用于向对应Y轴气缸下达控制指令，带动对应Y轴气缸连接的夹板沿着Y轴方向往复移动；所述PLC控制器，分别与所述第一Z轴气缸、第二Z轴气缸连接，用于向对应Z轴气缸下达控制指令，带动对应Z轴气缸连接的夹板沿着Z轴方向往复移动。5.根据权利要求1-4任一项所述的填装海绵的控制系统，其特征在于，还包括：设置于所述机架上部的用于起防护作用的防护罩。6.根据权利要求1-4任一项所述的填装海绵的控制系统，其特征在于，还包括：设置于所述机架下部的万向轮。7.一种填装海绵的控制方法，其特征在于，包括：海绵振动盘和海绵填装机；所述海绵振动盘包括底座，所述底座上设有振动主体；所述振动主体包括振动器和海绵容纳腔，所述海绵容纳腔的腔体内部设有螺旋槽，所述海绵容纳腔与所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的下端为入口，上端为出口；所述振动主体还设有用于输出海绵的传输轨道；所述海绵填装机包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台设有若干个存放不同尺寸海绵的海绵储料槽；设置在所述工作台上的控制机构，以及依次顺序设置在所述工作台上的输送机构、海绵夹取机构；所述传输轨道的入口与所述螺旋轨道的出口连通，所述传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处，使得海绵通过所述传输轨道的出口输送至对应的海绵储料槽内；所述填装海绵的控制方法包括步骤：将墨盒放入所述墨盒底座内，且使得墨盒海绵填充区域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；所述海绵振动盘将海绵振动至所述螺旋轨道上，并通过所述传输轨道的出口将所述螺旋轨道上的海绵输送至所述输送机构的入口；所述输送机构在所述控制机构的控制下，将盛放有墨盒的墨盒底座输送至所述海绵夹取机构的工位处；所述海绵夹取机构在所述控制机构的控制下，从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内。8.根据权利要求7所述的填装海绵的控制方法，其特征在于，还包括：设置在所述工作台上的导轨、可沿所述导轨滑动的滑块、摄像头以及电动缸；所述控制机构分别与所述电动缸和所述摄像头连接，所述导轨位于所述海绵夹取机构的上方；所述摄像头设置在所述滑块上，所述滑块与所述电动缸的推杆固定连接；所述电动缸的推杆的伸缩方向与所述导轨延展方向平行；所述填装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨海，
申请(专利权)人：北海绩迅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45