The invention discloses an intelligent obstacle avoidance robot based on a word-line laser and its obstacle avoidance method. On the basis of the existing cameras of mobile robots, only a word-line laser is needed to complete obstacle avoidance, and the obstacle avoidance information is more comprehensive than that of ultrasonic and infrared ranging methods, and relative to laser mines. The cost is lower and the accuracy and cost are effectively balanced.
【技术实现步骤摘要】
基于一字线激光的智能避障机器人及其避障方法
本专利技术涉及机器人
，更具体的说是涉及一种基于一字线激光的智能避障机器人及其避障方法。
技术介绍
随着现代科技水平的不断提高，越来越多的机器人进入了人们的生活中，大大提高了人们的生产和生活效率。其中，避障功能是移动智能机器人的一个重要部分。目前，现有的避障方法在准确度和成本上不能有效平衡。基于超声和红外测距的避障方法虽然成本较低，但是测量范围有限，大多为单点测量。基于激光雷达的避障方法包含信息全面，但是又会使成本大大增加。因此，如何提供一种能够有效平衡准确度和成本的机器人避障方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于一字线激光的智能避障机器人及其避障方法，能够有效平衡准确度和成本。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于一字线激光的智能避障机器人，所述机器人上设置有摄像头和一字线激光器，所述一字线激光器布置于所述机器人上方，并具有向下的倾角，或所述一字线激光器布置于所述机器人的下部，并具有向上的倾角。优选的，所述一字线激光器发出的激光具有稳定的波长，且其色彩成...
【技术保护点】
1.一种基于一字线激光的智能避障机器人，其特征在于，所述机器人上设置有摄像头和一字线激光器，所述一字线激光器布置于所述机器人上方，并具有向下的倾角，或所述一字线激光器布置于所述机器人的下部，并具有向上的倾角。
【技术特征摘要】
1.一种基于一字线激光的智能避障机器人，其特征在于，所述机器人上设置有摄像头和一字线激光器，所述一字线激光器布置于所述机器人上方，并具有向下的倾角，或所述一字线激光器布置于所述机器人的下部，并具有向上的倾角。2.根据权利要求1所述的基于一字线激光的智能避障机器人，其特征在于，所述一字线激光器发出的激光具有稳定的波长，且其色彩成分固定。3.根据权利要求1所述的基于一字线激光的智能避障机器人，其特征在于，所述一字线激光器的平面发散角为110°。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志龙，王连明，朱娟，
申请(专利权)人：东北师范大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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