一种对废弃物进行分类的方法和回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对废弃物进行分类的方法和回收装置，用于解决现有技术中存在的废弃物分类不准确，且浪费人力资源的问题。本发明专利技术首先根据获取到的废弃物的图像数据，通过神经网络分类模型确定该废弃物的备选回收类型，再根据该备选回收类型确定该废弃物的实际回收类型，最后根据该实际回收类型将该废弃物放置于与该实际回收类型对应的容置区。由于在确定废弃物回收类型时，通过神经网络分类模型确定废弃物备选回收类型，再根据备选回收类型确定废弃物的实际回收类型，无需人工确定废弃物回收类型，从而确定的废弃物回收类型更准确，节省人力资源。

A Method and Recovery Device for Classifying Wastes

The invention discloses a method for classifying waste and a recovery device, which is used to solve the problems of inaccurate classification of waste and waste of human resources in the prior art. According to the image data of the waste, the optional recycling type of the waste is determined by the neural network classification model, and then the actual recycling type of the waste is determined by the alternative recycling type. Finally, the waste is placed in the volume corresponding to the actual recycling type according to the actual recycling type. Location area. Because when determining the type of waste recovery, the type of waste alternative recovery is determined by the classification model of neural network, and then the actual type of waste recovery is determined according to the type of alternative recovery. There is no need to determine the type of waste recovery manually, so the type of waste recovery is more accurate and human resources are saved.

【技术实现步骤摘要】
一种对废弃物进行分类的方法和回收装置
本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种对废弃物进行分类的方法和回收装置。
技术介绍
在生活中，每个人都是废弃物的制造者，对于个人而言，可以直接将废弃物扔掉，但是对于国家来说，需要将废弃物进行处理，比如，将所有废弃物送至填埋场进行填埋。对废弃物进行直接填埋处理，不仅会污染环境，还会占用大量的土地资源。为了减少填埋废弃物对环境的污染，以及减少占用土地资源，在对废弃物进行填埋之前，可以对废弃物进行分类处理，分类运输，对不同的垃圾采用不同的处理方式，比如，填埋、焚烧、堆肥等处理。目前，对废弃物进行分类时，根据自己掌握的环保知识，将不同的废弃物投入到不同的垃圾桶中，由于每个人掌握的环保知识不同，所以垃圾分类不会很准确。综上，现有对废弃物进行分类，分类不准确，且浪费人力资源。
技术实现思路
本专利技术提供一种对废弃物进行分类的方法和回收装置，用以解决现有技术中存在的废弃物分类不准确，且浪费人力资源的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种对废弃物进行分类的方法，该方法包括：根据获取到的废弃物的图像数据，通过神经网络分类模型确定所述废弃物的备选回收类型；根据所述备选回收类型确定所述废弃物的实际回收类型；根据所述实际回收类型，将所述废弃物放置于与所述实际回收类型对应的容置区。上述方法，首先根据获取到的废弃物的图像数据，通过神经网络分类模型确定该废弃物的备选回收类型，再根据该备选回收类型确定该废弃物的实际回收类型，最后根据该实际回收类型将该废弃物放置于与该实际回收类型对应的容置区。由于在确定废弃物回收类型时，通过神经网络分类模型确定废弃物备选回收类型，再根据备选回收类型确定废弃物的实际回收类型，无需人工确定废弃物回收类型，从而确定的废弃物回收类型更准确，节省人力资源。在一种可能的实现方式中，所述根据所述备选回收类型，确定所述废弃物的实际回收类型，包括：若所述备选回收类型为金属回收类型，则将通电线圈与所述废弃物接触后，判断所述废弃物上是否存在感应电流；如果是，则确定所述废弃物的实际回收类型为金属回收类型；否则，确定所述废弃物的实际回收类型为其他回收类型；或若所述备选回收类型为非金属回收类型，则将所述备选回收类型作为实际回收类型。上述方法，给出了一种进一步确定废弃物实际回收类型的方法，如果备选回收类型为金属回收类型，需要再次确认该废弃物回收类型是否为金属回收类型，从而能够更好的确定废弃物的回收类型。在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若容置区中有废弃物容量大于预设容量的容置区，则按照预设的通知方式发送容置区容量已满的通知。上述方法，如果容置区中的废弃物容量大于预设容量，则会发送该容置区已满的通知，通知清洁人员来回收废弃物，从而能够更好的回收废弃物。在一种可能的实现方式中，在所述根据获取到的废弃物的图像数据，通过神经网络分类模型确定所述废弃物的备选回收类型之前，还包括：根据存在感应值确定获取废弃物的图像数据。上述方法，在确定废弃物的回收类型时，会通过摄像头获取废弃物图像数据，根据存在感应值启动摄像头，获取废弃物图像数据，从而能够起到省电的效果。第二方面，本专利技术实施例提供一种对废弃物进行分类的回收装置，该回收装置包括：箱体、置于所述箱体内的废弃物承接箱、容置区、摄像模块，以及置于所述箱体的驱动部件和处理器；其中，所述废弃物承接箱位于所述箱体上方，用于承接废弃物，并将所述废弃物放置于与所述废弃物的回收类型对应的容置区；所述容置区，用于盛放废弃物；所述摄像模块，用于获取所述废弃物承接箱中的废弃物图像数据；所述驱动部件，用于驱动所述废弃物承接箱在所述容置区上方滑动以及将所述废弃物放置于与所述废弃物的回收类型对应的容置区；所述处理器，用于根据所述摄像模块获取到的废弃物的图像数据通过神经网络分类模型确定所述废弃物的备选回收类型，根据所述备选回收类型确定所述废弃物的实际回收类型；根据所述实际回收类型，控制所述驱动部件将所述废弃物承接箱中的废弃物放置于与所述实际回收类型对应的容置区。在一种可能的实现方式中，该回收装置还包括：置于所述废弃物承接箱底部的线圈和电流检测部件；其中，所述处理器具体用于：若所述备选回收类型为金属回收类型，则将所述线圈通电，并通过所述废弃物承接箱底部将所述线圈与所述废弃物接触后，判断所述废弃物上是否存在感应电流；如果是，则确定所述废弃物的实际回收类型为金属回收类型；否则，确定所述废弃物的实际回收类型为其他回收类型；或若所述备选回收类型为非金属回收类型，则将所述备选回收类型作为实际回收类型。在一种可能的实现方式中，该回收装置还包括：容量检测部件；所述处理器还用于：在通过所述容量检测部件确定容置区中有废弃物容量大于预设容量的容置区后，按照预设的通知方式发送容置区容量已满的通知。在一种可能的实现方式中，所述容量检测部件为红外检测部件。在一种可能的实现方式中，所述驱动部件包括：轨道和驱动器；所述处理器具体用于：使所述驱动器驱动所述滑轨带动所述废弃物承接箱滑动至与所述实际回收类型对应的容置区上方；所述废弃物承接箱底部设置为翻转结构；所述处理器具体用于：在与所述实际回收类型对应的容置区上方，使所述翻转结构翻转，将所述废弃物放置于所述容置区。在一种可能的实现方式中，所述回收装置还包括：位于所述废弃物承接箱底部的压力传感器；所述处理器还用于：若所述压力传感器获取到的所述压力值大于预设压力值，则启动所述摄像模块。第三方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。另外，第二方面和第三方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。本专利技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种对废弃物进行分类的方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种对废弃物进行分类的回收装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种对废弃物进行分类的回收装置中的轨道结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在对废弃物进行分类时，人工分类，会浪费大量的人力资源。为了节省人力资源，可以先获取废弃物的图像数据，再通过神经网络分类模型确定该废弃物的备选回收类型，再根据备选回收类型确定该废弃物的实际回收类型，最后将确定了实际回收类型的废弃物放置于与该实际回收类型对应的容置区中。本专利技术实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，并不构成对于本专利技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本专利技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对废弃物进行分类的方法，其特征在于，该方法包括：根据获取到的废弃物的图像数据，通过神经网络分类模型确定所述废弃物的备选回收类型；根据所述备选回收类型确定所述废弃物的实际回收类型；根据所述实际回收类型，将所述废弃物放置于与所述实际回收类型对应的容置区。

【技术特征摘要】
1.一种对废弃物进行分类的方法，其特征在于，该方法包括：根据获取到的废弃物的图像数据，通过神经网络分类模型确定所述废弃物的备选回收类型；根据所述备选回收类型确定所述废弃物的实际回收类型；根据所述实际回收类型，将所述废弃物放置于与所述实际回收类型对应的容置区。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述备选回收类型，确定所述废弃物的实际回收类型，包括：若所述备选回收类型为金属回收类型，则将通电线圈与所述废弃物接触后，判断所述废弃物上是否存在感应电流；如果是，则确定所述废弃物的实际回收类型为金属回收类型；否则，确定所述废弃物的实际回收类型为其他回收类型；或若所述备选回收类型为非金属回收类型，则将所述备选回收类型作为实际回收类型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若容置区中有废弃物容量大于或等于预设容量的容置区，则按照预设的通知方式发送所述容置区容量已满的通知。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据获取到的废弃物的图像数据，通过神经网络分类模型确定所述废弃物的备选回收类型之前，还包括：根据存在感应值确定获取废弃物的图像数据。5.一种对废弃物进行分类的回收装置，其特征在于，所述回收装置包括：箱体、置于所述箱体内的废弃物承接箱、容置区、摄像模块，以及置于所述箱体的驱动部件和处理器；其中，所述废弃物承接箱位于所述箱体上方，用于承接废弃物，并将所述废弃物放置于与所述废弃物的回收类型对应的容置区；所述容置区，用于盛放废弃物；所述摄像模块，用于获取所述废弃物承接箱中的废弃物图像数据；所述驱动部件，用于驱动所述废弃物承接箱在所述容置区上方滑动以及将所述废弃物放置于与所述废弃物的回收类型对应的容置区；所述处理器，用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31