一种注射玻尿酸医疗美容机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种注射玻尿酸医疗美容机器人，包括注射臂体，所述注射臂体内开口向左的设置有针头滑动槽，所述针头滑动槽右侧内壁内相连通的设置有推动杆腔，所述推动杆腔内可滑动的设置有推动装置，所述推动装置右端连接有注射驱动装置，所述推动装置上侧相连通的设置有安装拆卸装置，本发明专利技术装置操作简单，使用方便，不但能够自动完成注射玻尿酸的过程，在装置运行过程中始终保持针头连接处与外界保持隔离，提高注射安全性，而且在注射同时通过步进电机控制缓慢并稳定的退出针头，使玻尿酸均匀分布真皮组织内，提高注射的有效程度，还能够区分针头是否已使用，避免重复使用，保证安全卫生。

A Medical Beauty Robot for Injecting Hyaluronic Acid

The invention discloses a medical cosmetic robot for injecting hyaluronic acid, which comprises an injection arm body. A needle sliding groove is arranged in the opening of the injection arm body to the left, a push rod cavity is connected in the right inner wall of the needle sliding groove, a push device is arranged in the sliding driving rod cavity, and the right driving device is arranged in the sliding driving rod cavity. An injection driving device is connected at the end, and the upper side of the driving device is connected with an installation and disassembly device. The device has the advantages of simple operation and convenient use. It can not only automatically complete the process of injecting hyaluronic acid, but also keep the needle connection isolated from the outside during the operation of the device, so as to improve the safety of injection. At the same time, the stepper motor is used to control the slow and stable withdrawal of the needle, so that the hyaluronic acid is evenly distributed in the dermal tissue, improving the effectiveness of injection, and distinguishing whether the needle has been used or not, avoiding reuse and ensuring safety and hygiene.

【技术实现步骤摘要】
一种注射玻尿酸医疗美容机器人
本专利技术涉及医疗器械领域，具体是一种注射玻尿酸医疗美容机器人。
技术介绍
一般的美容化妆品都不能渗透到皮肤的真皮部分，美容效果不明显，因此现在都会通过向真皮组织注射玻尿酸来进行美容，人体皮肤覆盖全身，因此没有特定的注射部位，人工注射耗费时间长，注射过程不够稳定，因此设计一种稳定且安全的注射玻尿酸医疗美容机器人实有必要，本专利技术装置不但能够自动完成注射玻尿酸的过程，在装置运行过程中始终保持针头连接处与外界保持隔离，提高注射安全性，而且在注射同时通过步进电机控制缓慢并稳定的退出针头，使玻尿酸均匀分布真皮组织内，提高注射的有效程度，还能够区分针头是否已使用，避免重复使用，保证安全卫生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种注射玻尿酸医疗美容机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种注射玻尿酸医疗美容机器人，包括注射臂体，所述注射臂体内开口向左的设置有针头滑动槽，所述针头滑动槽右侧内壁内相连通的设置有推动杆腔，所述推动杆腔内可滑动的设置有推动装置，所述推动装置右端连接有注射驱动装置，所述推动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射玻尿酸医疗美容机器人，包括注射臂体，所述注射臂体内开口向左的设置有针头滑动槽，所述针头滑动槽右侧内壁内相连通的设置有推动杆腔，所述推动杆腔内可滑动的设置有推动装置，所述推动装置右端连接有注射驱动装置，所述推动装置上侧相连通的设置有安装拆卸装置，所述安装拆卸装置包括安装驱动装置、安装装置以及拆卸装置，所述安装驱动装置包括设置于所述注射臂体内的安装齿轮系腔，所述安装齿轮系腔内可转动的设置有主动直齿轮，所述安装齿轮系腔左侧内壁内固定设置有安装电机，所述主动直齿轮左端通过电机轴动力配合连接于所述安装电机，所述主动直齿轮下端相啮合的设置有下从动直齿轮，所述下从动直齿轮左端固定连接有悬臂连接转...

【技术特征摘要】
1.一种注射玻尿酸医疗美容机器人，包括注射臂体，所述注射臂体内开口向左的设置有针头滑动槽，所述针头滑动槽右侧内壁内相连通的设置有推动杆腔，所述推动杆腔内可滑动的设置有推动装置，所述推动装置右端连接有注射驱动装置，所述推动装置上侧相连通的设置有安装拆卸装置，所述安装拆卸装置包括安装驱动装置、安装装置以及拆卸装置，所述安装驱动装置包括设置于所述注射臂体内的安装齿轮系腔，所述安装齿轮系腔内可转动的设置有主动直齿轮，所述安装齿轮系腔左侧内壁内固定设置有安装电机，所述主动直齿轮左端通过电机轴动力配合连接于所述安装电机，所述主动直齿轮下端相啮合的设置有下从动直齿轮，所述下从动直齿轮左端固定连接有悬臂连接转轴，所述悬臂连接转轴左端连接于所述安装结构，所述主动直齿轮内开口向右的设置有单向啮合腔，所述单向啮合腔圆周内壁内相连通且环形阵列分布有四个连接伸缩块腔，所述连接伸缩块腔内可滑动的设置有连接伸缩块，所述连接伸缩块远离转动中心一端与所述连接伸缩块腔远离转动中心一侧内壁之间固定连接有伸缩弹簧，所述单向啮合腔内可转动的设置有单向连接螺杆，所述单向连接螺杆圆周面上环形阵列分布且固定连接有四个扇形推动块，所述单向连接螺杆右端转动配合连接于所述安装齿轮系腔右侧内壁上，所述主动直齿轮上端可啮合的设置有上从动直齿轮，所述上从动直齿轮内左右贯通的设置有固定轴啮合孔，所述安装齿轮系腔内上侧可转动的设置有固定轴，所述固定轴穿过所述固定轴啮合孔并与其花键配合连接，所述上从动直齿轮右端固定连接有连接滑动块，所述连接滑动块右端转动配合连接有滑动连接板，所述连接滑动块内左右贯通且贯穿于所述滑动连接板的设置有固定轴腔，所述滑动连接板内左右贯通的设置有连接板螺纹孔，所述单向连接螺杆穿过所述连接板螺纹孔且与其螺纹配合连接，所述滑动连接板右侧可转动且固定连接于所述固定轴的设置有卷线轮，所述卷线轮上卷绕设置有拉线，所述拉线上端连接于所述安装装置。2.根据权利要求1所述的一种注射玻尿酸医疗美容机器人，其特征在于：所述安装装置包括夹紧结构和安装结构，所述夹紧结构包括相连通的设置于所述推动杆腔上侧内壁内的摆动块腔，所述摆动块腔上侧内壁内相连通的设置有U型槽，所述U型槽右下侧内壁内相连通于所述安装齿轮系腔，所述U型槽内左右对称且可转动的设置有导向轮，所述拉线通过所述导向轮的导向延伸通入所述摆动块腔内，所述摆动块腔内可滑动且可摆动的设置有摆动块，所述摆动块内设置有连接杆腔，所述连接杆腔左右两侧内壁内相连通且对称的设置有导向槽，两侧的所述导向槽之间可滑动的设置有连接杆，所述拉线左下端延伸通入所述连接杆腔内且固定连接于所述连接杆，所述连接杆上中心对称且可转动的连接有横向摆杆，所述连接杆腔前后两侧内壁内相连通且对称的设置有横向摆杆腔，所述横向摆杆腔左右两侧内壁之间可转动的设置有固定转轴，所述横向摆杆远离中心一端固定连接于所述固定转轴，所述横向摆杆腔远离对称中心一侧内壁内相连通的设置有纵向长连杆腔，所述横向摆杆远离中心一端延伸通入所述纵向长连杆腔内且固定连接有铰接轴，所述铰接轴右端转动配合连接有纵向长连杆，所述纵向长连杆下端可转动的连接有滚动环轴，所述滚动环轴左右两端对称且固定连接有滚动环，所述摆动块下端前后对称且固定连接有弹性夹紧板，所述弹性夹紧板内开口向上的设置有滚动环导向腔，所述纵向长连杆下端延伸通入所述滚动环导向腔内，所述弹性夹紧板靠近对称中心一端固定连接有摩擦膜，所述弹性夹紧板下端可小幅摆动。3.根据权利要求2所述的一种注射玻尿酸医疗美容机器人，其特征在于：所述安装结构包括相连通的设置于所述安装齿轮系腔左侧内壁内的悬臂连接转轴腔，所述悬臂连接转轴腔左侧内壁内相连通于所述摆动块腔，所述摆动块内开口向下的设置有摆动块内腔，所述摆动块内腔内可转动的设置有上带轮，所述上带轮内开口向右且开口向下的设置有悬臂轴连接腔，所述摆动块内腔右侧内壁内相连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴爱妹，陈语娜，
申请(专利权)人：杭州谈笑电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33