一种动脉位置检测装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种动脉位置检测装置及其使用方法，该检测装置包括底座、立柱及借助悬臂设置的探脚，探脚上设置有应变片，悬臂与立柱之间设置有X‑Y‑Z直线位移系统，探脚包括与悬臂固定连接的水平段以及与水平段外端固定的竖直段，水平段设置有水平向的第一应变片，竖直段设置有竖向的第二应变片，第一应变片和第二应变片的输出端均与应变仪相连；X‑Y‑Z直线位移系统的驱动单元连接有控制器，应变仪的信号输出端与控制器的信号输入端相连；利用该装置通过等压下探和等距下探的方式进行等压曲线和压力曲线的绘制，并且结合不同点下探深度和搏动受力关系图以及探脚上两个应变片的受力分析得到的搏动方向等多参数依据，综合分析得到较为精确的动脉位置。

An Arterial Position Detection Device and Its Application

The invention relates to an artery position detection device and its use method. The detection device includes a base, a column and a feet set by means of a cantilever, a strain gauge is arranged on the feet, an X Y Z linear displacement system is arranged between the cantilever and the column, and the feet include a horizontal segment fixed with the cantilever and a fixed outer end of the horizontal segment. In the fixed vertical section, the horizontal section is equipped with the first horizontal strain gauge, the vertical section is equipped with the second vertical strain gauge, and the output terminals of the first and second strain gauges are connected with the strain gauges; the driving unit of the X_Y_Z linear displacement system is connected with a controller, and the signal output terminal of the strain gauge is connected with the signal input of the controller. End-to-end connection; isobaric curve and pressure curve are drawn by means of isobaric dipping and isometric dipping, and more precise arteries are obtained by comprehensive analysis based on multi-parameter basis such as depth of dipping under different points and force relationship diagram of pulsation and force analysis of two strain gauges on the probe foot. Location.

【技术实现步骤摘要】
一种动脉位置检测装置及其使用方法
本专利技术属于医学
，具体涉及一种动脉位置检测装置及其使用方法。
技术介绍
一般的手术过程中都需要进行麻醉过程，麻醉师通常要在手腕上寻找动脉，然后进行插管、麻醉、以及抽血、测压等过程，但诸如老人、成年较胖人群、儿童等特殊人群，由于动脉细小、脉搏较弱、脂肪较厚、或者，桡骨不平、动脉下组织厚软，手指探压不能确切固定桡动脉下支撑点，即不能锁定对桡动脉产生最强反作用力的支撑面上的点，指面和桡动脉所处皮肤面与穿刺针进针垂直面难以重合等原因，寻找动脉的准确位置难度较大，寻找时间一般会在十几分钟甚至更长时间，有时未必能够找到，十分影响手术的进程，而且，即使当时找到动脉，后面也会因位置不准穿刺时出现淤血肿胀甚至肢端坏死的危险情况，压迫止血也会浪费大量人力。现有技术中有阵列压电晶体进行动脉测压的报道，没有使用应变片的记录，仅限于测压，也有对动脉波形图的描述和研究，对动脉定位的研究只有最近几年有零星的报道，传统的研究传感器较大，以压电晶体为主，压迫动脉往往使动脉和周围的组织形成了一个新的系统，使得定位非常粗泛，并且往往以相同压力下搏动最强点作为动脉定位的依据，因为桡骨面并不平整，桡侧曲腕肌高于腕部平面，并有桡侧曲腕肌筋膜牵拉悬吊，还有受到动脉周围软组织的干扰，下压力度必须较大，从而使动脉位置发生偏移。这种结构无法明确动脉走行，也不利于动脉穿刺。这样的方法并不十分科学、完美，有明显的缺陷。也有用B超引导穿刺的介绍但它只能确定一个切面，动脉走向和穿刺垂直面均不易确定，使用很不方便，分辨率要求高，设备昂贵。
技术实现思路
本专利技术使用应变片作为探测主体，弥补了现有技术使用压电晶体的缺陷，提供了一种动脉位置检测装置及其使用方法，为动脉检测提供了一种多维度考量检测方式，最大限度排除了干扰因素，动脉位置的检测精确度显著提升，并且探脚细小给穿刺留有清晰空间。本专利技术的具体技术方案是：一种动脉位置检测装置，包括底座、立柱及借助悬臂设置的探脚，所述探脚上设置有应变片，所述的底座与探脚之间设置有X-Y-Z直线位移系统，关键点是，所述的探脚包括连接于悬臂外侧且与其平行的横向段以及与横向段外端固定的竖直段，所述横向段设置有横向的第一应变片，第一应变片的输出端均与应变仪相连；所述的X-Y-Z直线位移系统的驱动单元连接有控制器，应变仪的信号输出端与控制器的信号输入端相连；所述的底座、立柱、悬臂、X-Y-Z直线位移系统以及探脚设置为一组或两组；当为两组时，为对称设置，两个探脚外侧相邻形成探测单元。所述的底座上设置有与探脚同步翻转的压紧单元，所述压紧单元包括端部呈水平向外开口的n字形或框型结构的压紧臂，并且压紧臂具备水平移动自由度和竖向移动自由度；当探脚设置一个时，探脚两侧各设置有一个压紧臂，当探脚设置两个时，两个探脚的外侧各设置一个压紧臂。所述悬臂与探脚之间设置有竖向微调装置，包括竖向主板、对称设置在竖向主板外侧端面上的滑动轨道、与滑动轨道相配合的微调滑动块、微调滑动块上方的压紧机构及微调滑动块下方的顶起机构，竖向主板外侧端面还固定有对称设置的导向套，顶起机构包括两端与导向套旋转配合的调节丝杠、与调节丝杠相配合的移动块、固定于微调滑动块中部的顶杆以及移动块与顶杆之间的杠杆，杠杆为倒置的L型，移动块外侧设置有与杠杆下端相接触的挡板，杠杆另一端与竖向主板借助铰接轴连接，杠杆的上端面与顶杆下端相接触，所述竖向主板外侧端面还对称设置有两个固定块，两个固定块之间固连有滑动杆，移动块上设置有用于滑动杆穿过的滑动孔，滑动杆与调节丝杠相平行。所述的压紧机构包括与竖向主板连接的固定座以及固定座与微调移动块之间的弹簧，所述顶杆上端露出微调移动块且位于弹簧中。所述的竖向微调装置与探脚之间设置有沿滑动轨道方向移动的竖向移动机构，竖向移动机构包括竖向电机、竖向丝杠及竖向丝杠套，所述竖向电机与微调滑动块固定连接，所述竖向丝杠套与探脚固定连接；所述的立柱上设置有水平翻转机构，翻转的中心轴穿过探脚的底面中心且垂直于底面；所述的X-Y-Z直线位移系统包括借助悬伸板固定于水平翻转机构侧面的Z向位移机构，Z向位移机构包括Z向电机、Z向丝杠及Z向丝杠套，Z向丝杠套侧边借助L型固定板设置有竖向翻转机构，翻转的中心轴穿过探脚的底面中心且位于该底面所在平面内；所述的竖向翻转机构上端设置有X向位移机构，X向位移机构包括X向电机、X向丝杠及X向丝杠套，X向丝杠套与悬臂3固定连接；所述悬伸板底部设置有支撑机构，支撑机构包括竖向支板及其底部的水平支板，水平支板底部与底座上端面之间为滑动配合。所述的底座安装在位于地面上的移动座上端面，底座底部借助滑动机构与移动座上端面形成滑动配合，所述底座连接有水平移动机构，水平移动机构包括固定于移动座上的X向牵引机构和Y向牵引机构，X向牵引机构和Y向牵引机构均为丝杠传动机构。如上所述动脉位置检测装置的使用方法，关键点是，所述的使用方法包括以下步骤：A、通过人工把脉的方式确定患者动脉的大致位置，然后将该大致位置放置在探脚下方，借助X-Y-Z直线平移系统将探脚移动至该大致位置的皮肤表面；B、探脚下压皮肤进行动脉探测，设定一个预定压力，当探脚反馈在应变仪上的压力等于预定压力时记录下探深度，然后选取一组不同点进行探脚的下探，均在等于预定压力时停止下探，记录每个点的下探深度，所有点的下探最低点形成等压曲线；C、设定一组不同的预定压力，每一个预定压力下选取不同点进行探脚的下探，每一个预定压力下的不同点下探深度得到一个等压曲线，所有等压曲线中斜率变化最大的位置即为动脉边缘，两个斜率变化最大的位置之间即为动脉所在区域。如上所述动脉位置检测装置的使用方法，关键点是，所述的使用方法包括以下步骤：A、通过人工把脉的方式确定患者动脉的大致位置，然后将该大致位置放置在探脚下方，借助X-Y-Z直线平移系统将探脚移动至该大致位置的皮肤表面。B、探脚下压皮肤进行动脉探测，设定一个预定深度，当探脚到达该预定深度时停止，记录该位置的压力强度大小，然后选取一组不同点进行探脚的下探，均在等于该预定深度时记录压力强度大小，将所有点的压力强度大小标在坐标内形成点位，将不同点位置形成的所有点位相连形成起伏的曲线；C、设定一组不同的预定深度，每一个预定深度下选取不同点进行探脚的下探，每一个预定深度下形成的曲线共同组成了曲线图，压力线分布密度大的部分为组织软的部分，压力线分布密度小的部分为组织较硬的部分，其间转换的部分是不同组织交界位置，位于步骤A中大致位置附近的一个曲线波峰两边的波谷或压力线疏密转换的位置即为动脉的边缘，两个边缘位置之间即为动脉所在区域。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用探脚进行等压下探或等距下探，等压下探通过不同点的下探深度来描绘等压曲线，利用等压曲线的斜率变化大小来框定动脉边缘位置；等距下探则通过不同点的不同体变模量差异，描绘出压力曲线，根据压力曲线疏密变化直观地观测到动脉位置的范围。通过等压曲线或压力曲线疏密变化的方式来分别进行动脉位置的检测；为了进一步保证精确度，本专利技术还结合多项探脚矢量分布参数进行动脉位置的精确测定，并且，通过探脚的第一应变片和第二应变片来进行受力方向的分析，受力方向的延长线即为动脉所在线，多个点进行探脚受力分析即可得到多条延长线，则交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动脉位置检测装置，包括底座(1)、立柱(2)及借助悬臂(3)设置的探脚(4)，所述探脚(4)上设置有应变片，所述的底座(1)与探脚(4)之间设置有X‑Y‑Z直线位移系统，其特征在于：所述的探脚(4)包括连接于悬臂(3)外侧且与其平行的横向段(401)以及与横向段(401)外端固定的竖直段(402)，所述横向段(401)设置有横向的第一应变片(5)，第一应变片(5)的输出端均与应变仪相连；所述的X‑Y‑Z直线位移系统的驱动单元连接有控制器，应变仪的信号输出端与控制器的信号输入端相连；所述的底座(1)、立柱(2)、悬臂(3)、X‑Y‑Z直线位移系统以及探脚(4)设置为一组或两组；当为两组时，为对称设置，两个探脚(4)外侧相邻形成探测单元。

【技术特征摘要】
1.一种动脉位置检测装置，包括底座(1)、立柱(2)及借助悬臂(3)设置的探脚(4)，所述探脚(4)上设置有应变片，所述的底座(1)与探脚(4)之间设置有X-Y-Z直线位移系统，其特征在于：所述的探脚(4)包括连接于悬臂(3)外侧且与其平行的横向段(401)以及与横向段(401)外端固定的竖直段(402)，所述横向段(401)设置有横向的第一应变片(5)，第一应变片(5)的输出端均与应变仪相连；所述的X-Y-Z直线位移系统的驱动单元连接有控制器，应变仪的信号输出端与控制器的信号输入端相连；所述的底座(1)、立柱(2)、悬臂(3)、X-Y-Z直线位移系统以及探脚(4)设置为一组或两组；当为两组时，为对称设置，两个探脚(4)外侧相邻形成探测单元。2.根据权利要求1所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述的底座(1)上设置有与探脚(4)同步翻转的压紧单元，所述压紧单元包括端部呈水平向外开口的n字形或框型结构的压紧臂(54)，并且压紧臂(54)具备水平移动自由度和竖向移动自由度；当探脚(4)设置一个时，探脚(4)两侧各设置有一个压紧臂(54)，当探脚(4)设置两个时，两个探脚(4)的外侧各设置一个压紧臂(54)。3.根据权利要求1所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述悬臂(3)与探脚(4)之间设置有竖向微调装置(8)，包括竖向主板(31)、对称设置在竖向主板(31)外侧端面上的滑动轨道(10)、与滑动轨道(10)相配合的微调滑动块(11)、微调滑动块(11)上方的压紧机构及微调滑动块(11)下方的顶起机构，竖向主板(31)外侧端面还固定有对称设置的导向套(9)，顶起机构包括两端与导向套(9)旋转配合的调节丝杠(12)、与调节丝杠(12)相配合的移动块(13)、固定于微调滑动块(11)中部的顶杆(14)以及移动块(13)与顶杆(14)之间的杠杆(15)，杠杆(15)为倒置的L型，移动块(13)外侧设置有与杠杆(15)下端相接触的挡板(7)，杠杆(15)另一端与竖向主板(31)借助铰接轴连接，杠杆(15)的上端面与顶杆(14)下端相接触，所述竖向主板(31)外侧端面还对称设置有两个固定块(29)，两个固定块(29)之间固连有滑动杆(30)，移动块(13)上设置有用于滑动杆(30)穿过的滑动孔，滑动杆(30)与调节丝杠(12)相平行。4.根据权利要求3所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述的压紧机构包括与竖向主板(31)连接的固定座(16)以及固定座(16)与微调移动块(11)之间的弹簧(17)，所述顶杆(14)上端露出微调移动块(11)且位于弹簧(17)中。5.根据权利要求3所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述的竖向微调装置(8)与探脚(4)之间设置有沿滑动轨道(10)方向移动的竖向移动机构，竖向移动机构包括竖向电机(19)、竖向丝杠(20)及竖向丝杠套(21)，所述竖向电机(19)与微调滑动块(11)固定连接，所述竖向丝杠套(21)与探脚(4)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述的立柱(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，石磊，史静，赵海涛，郭根蕊，吴桐，刘杨，付盈姝，王建明，
申请(专利权)人：李浩，
类型：发明
国别省市：河北,13