一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机技术方案

本发明专利技术提供了一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机，包括碰撞力监测装置、转速调节监测装置、测控系统和前进速度监测雷达。测控系统通过碰撞力监测装置、转速调节监测装置和前进速度监测雷达的信号来监测拨禾轮的碰撞力、转速和前进速度情况，根据预设的控制策略实时控制拨禾轮的转速，以使联合收获机的拨禾轮在作业过程中减小拨禾轮对作物的碰撞力，减少割台损失，提高作业效率。

An Adaptive Adjustment System for Grass Wheel of Combine Harvester and Combine Harvester

The invention provides a combined harvester dialing wheel adaptive adjustment system and a combined harvester, including a collision force monitoring device, a speed regulating monitoring device, a measurement and control system and a forward speed monitoring radar. The measurement and control system monitors the collision force, rotational speed and advancing speed of the grazing wheel by means of collision force monitoring device, rotational speed regulation monitoring device and radar signal. According to the preset control strategy, the rotational speed of the grazing wheel can be controlled in real time so as to reduce the grazing wheel pairing in the operation of the combine harvester. The collision force of the object reduces the loss of the cutting table and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机
本专利技术属于测量
，具体涉及一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机。
技术介绍
拨禾轮是联合收获机割台部位的重要组成部分，拨禾轮作业时将待割作物向切割器方向引导，并将并把割断的茎秆推向割台输送装置。而拨禾轮在拨禾扶禾过程中跟作物的碰撞打击现象会造成割台落粒损失。尤其是在收割类似油菜这样的具有易裂荚特性的作物时，割台损失较大。而且不同作物(水稻、小麦、油菜)的植物特性不同，需要针对性地调整拨禾轮工作参数。目前市场上出现的联合收获机大多都能实现驾驶室内手动控制拨禾轮转速和高度，但是严重依赖驾驶员个人经验，驾驶员很难对拨禾轮工作参数进行精确控制，也很难针对不同作物的生物特性择优选择拨禾轮工作参数，从而影响了联合收获机对不同作物的通用性和适用性。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种联合收回拨禾轮自适应调节系统，解决了现有联合收获机拨禾轮工作参数难以精确控制，无法适应不同作物的生物特性以致割台损失较大的问题。令联合收获机在收获不同品种作物时可以根据实际情况调节拨禾轮转速，提高其收获适用性和作业稳定性，减少割台损失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，包括碰撞力监测装置(1)、转速调节监测装置(3)、测控系统(5)、前进速度监测雷达(6)；所述碰撞力监测装置(1)用于安装在拨禾轮(2)上，检测拨禾轮(2)所受到的碰撞力；前进速度监测雷达(6)用于安装在底盘机架(7)上，检测联合收割机的行走速度；所述转速调节监测装置(3)用于固定在拨禾轮支架(4)上，检测拨禾轮(2)的转速，并根据测控系统(5)的指令调整拨禾轮(2)的转速；所述测控系统(5)与碰撞力监测装置(1)通过无线信号连接，与转速调节监测装置(3)和前进速度监测雷达(6)通信连接，根据拨禾轮(2)所受到的碰撞力、联合收割机的行走速度、...

【技术特征摘要】
1.一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，包括碰撞力监测装置(1)、转速调节监测装置(3)、测控系统(5)、前进速度监测雷达(6)；所述碰撞力监测装置(1)用于安装在拨禾轮(2)上，检测拨禾轮(2)所受到的碰撞力；前进速度监测雷达(6)用于安装在底盘机架(7)上，检测联合收割机的行走速度；所述转速调节监测装置(3)用于固定在拨禾轮支架(4)上，检测拨禾轮(2)的转速，并根据测控系统(5)的指令调整拨禾轮(2)的转速；所述测控系统(5)与碰撞力监测装置(1)通过无线信号连接，与转速调节监测装置(3)和前进速度监测雷达(6)通信连接，根据拨禾轮(2)所受到的碰撞力、联合收割机的行走速度、拨禾轮(2)的转速以及内置的控制策略，通过转速调节监测装置(3)调整拨禾轮(2)的转速。2.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，所述碰撞力监测装置(1)安装在拨禾轮(2)的管轴(201)上，包括无线数据采集模块(101)和力传感器，无线数据采集模块(101)固定在拨禾轮(2)的管轴(201)上，力传感器(102)固定在弹齿(203)上；无线数据采集模块(101)将力传感器(102)采集的碰撞力信号无线传输至测控系统(5)。3.根据权利要求2所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，所述力传感器为应变片传感器(102)，所述应变片传感器(102)外部设置能够遮挡应变片传感器(102)的防护套。4.根据权利要求3所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，应变片传感器(102)间隔180°对称粘贴在靠近管轴(201)的弹齿(203)上下表面，所述防护套固定在管轴(201)上。5.根据权利要求4所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统，其特征在于，所述防护套为防护管夹(204)，包括上管夹(205)、下管夹(206)、螺栓(207)、螺母(208)，所述上管夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，杨毅，青苡任，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32