自动式水果采摘器制造技术

本发明专利技术涉及一种自动式水果采摘器，包括穿戴装置、采摘装置和输送装置。穿戴装置与人体腰部和肩部适配，减轻了人手臂负重；采摘装置包括握持杆、剪刀、微触开关、控制系统、控制拉绳。剪刀位于握持杆上端，微触开关位于剪刀两刀刃中间，并与控制系统连接。控制拉绳两端分别与剪刀、控制系统连接。人手移动握持杆靠近水果，水果柄触碰微触开关时，控制系统带动控制拉绳拉紧剪刀采摘水果。输送装置与握持杆连接，包括管道伸缩器、输送管道。控制拉绳带动剪刀转动时，管道伸缩器自动伸缩，实现布料管段管口的变化，管道收缩减少了输送管道移动时与树枝间的碰撞。自动采摘方式和管道伸缩器的设置使采摘器更加灵活便捷。

Automatic fruit picker

The invention relates to an automatic fruit picker, which comprises a wearing device, a picking device and a conveying device. The wearing device adapts to the waist and shoulder of the human body and reduces the weight of the human arm. The picking device includes grip rod, scissors, micro-touch switch, control system and control pull rope. The scissors are located at the upper end of the grip rod, and the micro-contact switch is located in the middle of the two blades of the scissors, and is connected with the control system. The two ends of the control rope are respectively connected with the scissors and the control system. When the handle touches the micro-switch, the control system drives the pull-rope tension scissors to pick fruit. The conveying device is connected with the grip rod, including a pipe expander and a conveying pipe. When the pulling rope drives the scissors to rotate, the pipe expander automatically expands to realize the change of the pipe orifice of the distribution pipe section. The pipe shrinkage reduces the collision between the pipe and the branches when the pipeline moves. The automatic picking method and the setting of pipe expander make the picker more flexible and convenient.

【技术实现步骤摘要】
自动式水果采摘器
本专利技术涉及农用工具
，具体地，涉及一种水果采摘设备。
技术介绍
在水果采摘过程中，人工采摘高处水果经常需要借助梯子，因此水果采摘作业不仅消耗时间长，劳动强度大，而且是一项具有危险性的劳动作业，因此实现水果采摘的机械化变得越来越迫切。目前国内外已研发出多种水果采摘机器。大型采摘机器，比如德国机械化采摘苹果，对果树进行摇晃震荡。也有大型机械辅助人工采摘设备，采用升降机将人送至不同高度进行采摘。这些设备虽然效率很高，但往往制造成本和维修成本较高，有很多应用限制。对于小型采摘器，比较常见的是在握持杆下端设置手闸，控制握持杆上端剪刀进行采摘，这种采摘方式人手负担较重，在承受采摘器重力的同时还需要紧握手闸，剪断树枝。一些采摘器通过对水果拉拽进行采摘，这种采摘方式往往由于结构设置的不合理性使采摘较为费力，且会对树枝造成一定损伤。对于输送装置，比较常见的是剪刀剪下水果后落入网兜中，网兜放满后再把水果放到地上，但随着网兜中水果的增多，人的负重也不断增加，大大降低采摘效率。有些采摘器采用输送管道代替网兜，使水果直接落到地上，但这些输送管道往往不能收缩，占用空间较大，采摘器在移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动式水果采摘器，包括：采摘装置，输送装置，穿戴装置；其特征在于，所述采摘装置包括握持杆、剪刀、弹簧一、固定板、微触开关、控制线路、控制盒、舵机、舵机臂、控制拉绳，其中控制盒包括电池、单片机以及控制电路，剪刀位于握持杆上端，包括刀片一和刀片二，微触开关位于剪刀两片刀刃中间，并通过控制线路与控制盒输入端连接，刀片一固定在固定板上，刀片二为活动端，同时与控制拉绳、弹簧一连接，弹簧一两端分别与刀片二和固定板连接，控制拉绳一端与刀片二连接，另一端与控制盒输出端连接，通过人手移动握持杆靠近水果，当水果柄触碰剪刀中间的微触开关时，控制盒带动舵机进而带动控制拉绳下拉刀片二，剪刀闭合，从而实现水果的自...

【技术特征摘要】
1.一种自动式水果采摘器，包括：采摘装置，输送装置，穿戴装置；其特征在于，所述采摘装置包括握持杆、剪刀、弹簧一、固定板、微触开关、控制线路、控制盒、舵机、舵机臂、控制拉绳，其中控制盒包括电池、单片机以及控制电路，剪刀位于握持杆上端，包括刀片一和刀片二，微触开关位于剪刀两片刀刃中间，并通过控制线路与控制盒输入端连接，刀片一固定在固定板上，刀片二为活动端，同时与控制拉绳、弹簧一连接，弹簧一两端分别与刀片二和固定板连接，控制拉绳一端与刀片二连接，另一端与控制盒输出端连接，通过人手移动握持杆靠近水果，当水果柄触碰剪刀中间的微触开关时，控制盒带动舵机进而带动控制拉绳下拉刀片二，剪刀闭合，从而实现水果的自动采摘，此时弹簧一被压缩，控制盒再次控制舵机复位，刀片二在弹簧一的弹力作用下复位；所述输送装置包括管道伸缩器、输送管道，其中管道伸缩器位于输送管道管口，由管道外层、管道内层、弹簧二、弹簧拉绳、固定架一、固定架二组成，弹簧二为圆形弹簧，位于输送管道管...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，崔莹莹，王林杰，钱立胜，郑飞燕，洪瑜，贺敦强，赵成，程川，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43