一种多相机拼接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多相机拼接系统，其包括多个相机、可移动的相机支架机构、计算设备和并排的矩形标准板，多个相机并排垂直安装在相机支架机构上，每个相邻相机的拍摄视野都有部分重叠，各相机通过网线与计算设备相连；矩形标准板设置于相机下方的拍摄区域；相机支架机构包括前后挡板、左右支撑板和顶部挡板，顶部挡板上安装LED光源和顶部横梁，顶部横梁上有多个相机固定孔，顶部横梁与左右支撑板连接，左右支撑板下面装有导轨与伺服电机，伺服电机通过串口与计算设备相连。本实用新型专利技术可通过移动多个相机进行大幅面扫描，事先利用并排矩形标准板计算拼接参数，实现多相机快速，实时拼接大幅面图像，避免了相机重叠部分无特征时无法拼接的问题。

A Multi-camera Mosaic System

The utility model discloses a multi-camera splicing system, which comprises a plurality of cameras, a movable camera bracket mechanism, a computing device and a parallel rectangular standard plate. A plurality of cameras are mounted vertically on the camera bracket mechanism side by side. The shooting field of each adjacent camera is partially overlapped, and each camera is connected with the computing device through a mesh; the rectangular standard plate is arranged below the camera. The camera bracket mechanism includes front and rear baffles, left and right support plates and top baffles. The top baffle is equipped with LED light source and top beam. There are many camera fixed holes on the top beam. The top beam is connected with the left and right support plates. Under the left and right support plates, there are guideways and servo motors. The servo motor is connected with the computing equipment through serial ports. The utility model can scan large area by moving multiple cameras, calculate stitching parameters by parallel rectangular standard plates in advance, realize fast and real-time stitching of large area images by multi-cameras, and avoid the problem that the overlapping parts of cameras can not be stitched without features.

【技术实现步骤摘要】
一种多相机拼接系统
本技术涉及多相机拼接系统，尤其涉及了一种多相机拼接系统。
技术介绍
大幅面物体的图像获取采用多台相机拍摄图片进行拼接。为了使得拼接处能够紧密衔接，需要每台相邻相机的拍摄视野都有重叠，继而通过提取，匹配重叠部分的特征点，得出拼接映射矩阵，合成一幅图像。整个处理过程无法满足实时性的需求。并且，当相机拍摄视野中的重叠部分比较光滑平整时，就会使得搜索到的特征点较少，或者无明显特征点，难以实现紧密拼接。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的问题，提供了一种多相机拼接系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种多相机拼接系统，其包括多个相机、可移动的相机支架机构、计算设备和并排的矩形标准板，多个相机并排垂直安装在相机支架机构上，每个相邻相机的拍摄视野都有部分重叠，各相机通过网线与计算设备相连；矩形标准板设置于相机下方的拍摄区域；相机支架机构包括前后挡板、左右支撑板和顶部挡板，顶部挡板上安装LED光源，顶部横梁，顶部横梁上有多个相机固定孔，顶部横梁与左右支撑板连接，左右支撑板下面装有导轨与伺服电机，伺服电机通过串口与计算设备相连。其中多个相机包括各类面阵图像传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机拼接系统，其特征在于：其包括多个相机（1）、可移动的相机支架机构（2）、计算设备（3）和并排的矩形标准板，多个相机（1）并排垂直安装在相机支架机构（2）上，每个相邻相机（1）的拍摄视野都有部分重叠，各相机（1）通过网线与计算设备（3）相连；矩形标准板设置于相机（1）下方的拍摄区域；相机支架机构（2）包括前后挡板（4）、左右支撑板（5）和顶部挡板（6），顶部挡板（6）上安装LED光源（7）和顶部横梁（8），顶部横梁（8）上有多个相机（1）固定孔，顶部横梁（8）与左右支撑板（5）连接，左右支撑板（5）下面装有导轨（9）与伺服电机（10），伺服电机（10）通过串口与计算设备（3）相连。

【技术特征摘要】
1.一种多相机拼接系统，其特征在于：其包括多个相机（1）、可移动的相机支架机构（2）、计算设备（3）和并排的矩形标准板，多个相机（1）并排垂直安装在相机支架机构（2）上，每个相邻相机（1）的拍摄视野都有部分重叠，各相机（1）通过网线与计算设备（3）相连；矩形标准板设置于相机（1）下方的拍摄区域；相机支架机构（2）包括前后挡板（4）、左右支撑板（5）和顶部挡板（6），顶部挡板（6）上安装LED光源（7）和顶部横梁（8），顶部横梁（8）上有多个相机（1）固定孔，顶部横梁（8）与左右支撑板（5）连接，左右支撑板（5）下面装有导轨（9）与伺服电机（10），伺服电机（10）通过串口与计算设备（3）相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，满志红，
申请(专利权)人：杭州澳星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33