【技术实现步骤摘要】
一种纸箱生产用堆码设备
本技术属于纸箱
，具体涉及一种纸箱生产用堆码设备。
技术介绍
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样，而纸箱在生产完成后需要使用机器人进行堆码，以便纸箱能整齐通过输送带进行输送。现有的堆码机器人在对纸箱进行夹取时，由于不能过度夹压纸箱，导致夹板不能对纸箱夹固，纸箱容易从夹板之间脱落，从而减缓了对纸箱的堆码效率；在纸箱不慎脱离夹板会直接掉落至地面，从而造成纸箱的污染，甚至造成纸箱破损的问题，为此我们提出一种纸箱生产用堆码设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸箱生产用堆码设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的堆码机器人在对纸箱进行夹取时，由于不能过度夹压纸箱，导致夹板不能对纸箱夹固，纸箱容易从夹板之间脱落，从而减缓了对纸箱的堆码效率；在纸箱不慎脱离夹板会直接掉落至地面，从而造成纸箱的污染，甚至造成纸箱破损的问题。为实...
【技术保护点】
1.一种纸箱生产用堆码设备，包括堆码机器人本体，其特征在于：还包括紧固机构和防护机构，所述堆码机器人本体包括夹取滑座(2)、滑动夹板(3)、夹取滑座支臂(1)、中转支臂(13)和机器人底座(9)，所述紧固机构安装在滑动夹板(3)的侧表面，所述紧固机构包括伸缩橡胶板(16)和伸缩弹簧(14)，所述夹取滑座(2)的内部设置有夹取滑道(17)，所述滑动夹板(3)的内部设置有伸缩卡槽(15)，所述伸缩弹簧(14)位于伸缩卡槽(15)的内部。
【技术特征摘要】
1.一种纸箱生产用堆码设备，包括堆码机器人本体，其特征在于：还包括紧固机构和防护机构，所述堆码机器人本体包括夹取滑座(2)、滑动夹板(3)、夹取滑座支臂(1)、中转支臂(13)和机器人底座(9)，所述紧固机构安装在滑动夹板(3)的侧表面，所述紧固机构包括伸缩橡胶板(16)和伸缩弹簧(14)，所述夹取滑座(2)的内部设置有夹取滑道(17)，所述滑动夹板(3)的内部设置有伸缩卡槽(15)，所述伸缩弹簧(14)位于伸缩卡槽(15)的内部。2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用堆码设备，其特征在于：所述防护机构安装在机器人底座(9)的上表面，所述防护机构包括纸箱接板(7)和旋转侧座(5)，所述旋转侧座(5)的内部设置有卡轴(8)，所述纸箱接板(7)的侧表面设置有固定挂环(6)，所述纸箱接板(7)的内侧设置有橡胶软垫(19)，所述纸箱接板(7)的内部设置有旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：董书勇，
申请(专利权)人：盐城市瑞彩纸品包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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