应用于多目相机的视频同步方法技术

本发明专利技术公开了一应用于多目相机的视频同步方法，其中所述多目相机包括至少一第一数据获取设备以及至少一第二数据获取设备，包括以下步骤：获取至少一第一视频数据以及至少一第二视频数据，其中所述第一数据获取设备得到所述第一视频数据，所述第二数据获取设备获取所述第二视频数据；至少一硬件同步设备波形同步所述第一视频数据以及所述第二视频数据；至少一软件同步设备时间戳同步所述第一视频数据以及所述第二视频数据，以得到至少一同步数据。

【技术实现步骤摘要】
应用于多目相机的视频同步方法
本专利技术涉及一视频
，尤其涉及一适用于多目相机的视频同步方法，所述视频同步方法同步至少两数据获取设备在同一时刻获取的视频数据，从而提高融合视频的视频质量。
技术介绍
随着摄像领域的不断发展，通过单一摄像头获取图像或视频数据的方式已经不足以满足市场需求了。或者说，单一摄像头已经不能满足一些特殊场景的拍摄需求了。越来越多的应用场景都需要两个，三个甚至多个摄像头同时工作，同时获取数据，并对这些数据进行综合处理。为了满足这些特殊场景的需求，多目相机得到了越来越多的关注，多目相机指的是同时包括多个摄像头或多个相机的设备，比如双目，TOF相机，全景相机在广义程度上都可被认为是多目相机。多目相机在很多
都有广泛的应用，以多目相机被应用于机器视觉技术为例，机器视觉在人类生活中已经扮演着越来越重要的角色。类似航拍无人机的自动跟踪及避障，AR(AugmentedReality)，VR(VirtualReality)，ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem)及SLAM(SimultaneousLocalizationAndMappi本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一应用于多目相机的视频同步方法，其中所述多目相机包括至少一第一数据获取设备以及至少一第二数据获取设备，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取至少一第一视频数据以及至少一第二视频数据，其中所述第一数据获取设备得到所述第一视频数据，所述第二数据获取设备获取所述第二视频数据；S2：至少一硬件同步设备波形同步所述第一视频数据以及所述第二视频数据；以及S3：至少一软件同步设备时间戳同步所述第一视频数据以及所述第二视频数据，以得到至少一同步数据。

【技术特征摘要】
1.一应用于多目相机的视频同步方法，其中所述多目相机包括至少一第一数据获取设备以及至少一第二数据获取设备，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取至少一第一视频数据以及至少一第二视频数据，其中所述第一数据获取设备得到所述第一视频数据，所述第二数据获取设备获取所述第二视频数据；S2：至少一硬件同步设备波形同步所述第一视频数据以及所述第二视频数据；以及S3：至少一软件同步设备时间戳同步所述第一视频数据以及所述第二视频数据，以得到至少一同步数据。2.根据权利要求1所述的视频同步方法，其中，所述视频同步方法进一步包括以下步骤：S4：所述软件同步设备帧掩码所述第一视频数据以及所述的第二视频数据。3.根据权利要求2所述的视频同步方法，其中，所述视频同步方法进一步包括以下步骤：S5：至少一融合单元融合所述同步数据为至少一融合数据。4.根据权利要求1到3任一所述的视频同步方法，其中，所述步骤S2进一步包括以下步骤：S21：所述硬件同步设备识别所述第一视频数据以及所述第二视频数据，其中所述第一视频数据被显示为一第一视频波形，所述第二视频数据被显示为一第二视频波形；以及S22：一波形同步模块波形同步所述第一视频波形以及所述第二视频波形。5.根据权利要求4所述的视频同步方法，其中，所述步骤S3进一步包括以下步骤：S31：至少一时间戳标记模块分别标记所述第一视频数据为一第一时间标记，标记所述第二视频数据为一第二时间标记；以及S32：依据所述第一时间标记以及所述第二时间标记，至少一时间戳同步模块时间戳同步所述第一视频数据以及所述第二视频数据。6.根据权利要求5所述的视频同步方法，其中，所述步骤S32进一步包括以下步骤：S321：所述时间戳同步模块获取至少一阈值Y；S322：所述时间戳同步模块获取所述第一视频数据的一特定图像帧以及所述第二视频数据的一特定图像帧对应的一时间戳差异；以及S323：比对所述阈值以及所述时间戳差异，当所述时间戳差异C满足所述阈值时，所述特定图像帧被同步，当所述时间戳差异不满足所述阈值时，等待计算下一图像帧，直到所述第一视频数据的所述特定图像帧与所述第二视频数据的所述特定图像帧满足所述阈值。7.根据权利要求6所述的视频同步方法，其中，所述步骤S4进一步包括以下步骤：S41：至少一掩码标记子模块分别标记所述第一视频数据为一第一帧掩码，标记所述第二视频数据为一第二帧掩码；以及S42：至少一掩码比对子模块比对所述第一帧掩码以及所述第二帧掩码，以等待至所述第一帧掩码以及所述第二掩码满足一融合标准。8.根据权利要求2或3任一所述的视频同步方法，其中，所述步骤S4进一步包括以下步骤：S41：至少一掩码标记子模块分别标记所述第一视频数据为一第一帧掩码，标记所述第二视频数据为一第二帧掩码；以及S42：至少一掩码比对子模块比对所述第一帧掩码以及所述第二帧掩码，以等待至所述第一帧掩码以及所述第二掩码满足一融合标准。9.根据权利要求4到6任一所述的视频同步方法，其中，所述步骤S22当中，所述第一视频波形的一波峰对应于所述第二视频数据的一波峰。10.根据权利要求5或6任一所述的视频同步方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡进，黄仕贵，陈立刚，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33