【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的实际场景建模方法
本专利技术涉及场景建模
,特别是涉及一种基于无人机的实际场景建模方法。
技术介绍
现如今,随着无人机技术和虚拟现实技术的发展,虚拟场景和现实场景的交互越来越频繁,在无人机半硬件仿真过程中,无人机可以在虚拟场景中调试相应的参数和进行相应的仿真,但是场景与现实中有较大差距。无人机的易损坏性使得半硬件仿真具有很大的现实意义和研究意义,更多的无人机厂商开始开发无人机仿真平台,而无人机的试验需要较大的空间以及越来越严格的飞行许可,使得研究人员对无人机的研究越来越受到约束。因此,需要对现实场景进行建模,然后输入到计算机中进行多次仿真操作以及其他更加复杂的算法研究,使得无人机技术和虚拟现实技术进一步融合和发展。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的实际场景建模方法,能够对现实场景进行建模。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种基于无人机的实际场景建模方法,采用的无人机上设置有激光测距仪和微处理器,包括以下步骤:(1)运行无人机至实际场景中,并开启激光测距仪;(2)微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点,并以无人机的前进方向为x轴,竖直方向为z轴建立三维空间直角坐标系;(3)获取初始位置的障碍物边界点的坐标,无人机沿x轴方向行进距离s,再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标,以此循环m次,得到m组障碍物边界点空间坐标,根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景;(4)无人机回到原点,以与步骤(3)相同的方式建立y轴方向的三维场景;(5)将得到的x轴方向的三 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的实际场景建模方法,其特征在于,采用的无人机上设置有激光测距仪和微处理器,包括以下步骤:(1)运行无人机至实际场景中,并开启激光测距仪;(2)微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点,并以无人机的前进方向为x轴,竖直方向为z轴建立三维空间直角坐标系;(3)获取初始位置的障碍物边界点的坐标,无人机沿x轴方向行进距离s,再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标,以此循环m次,得到m组障碍物边界点空间坐标,根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景;(4)无人机回到原点,以与步骤(3)相同的方式建立y轴方向的三维场景;(5)将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的实际场景建模方法,其特征在于,采用的无人机上设置有激光测距仪和微处理器,包括以下步骤:(1)运行无人机至实际场景中,并开启激光测距仪;(2)微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点,并以无人机的前进方向为x轴,竖直方向为z轴建立三维空间直角坐标系;(3)获取初始位置的障碍物边界点的坐标,无人机沿x轴方向行进距离s,再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标,以此循环m次,得到m组障碍物边界点空间坐标,根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景;(4)无人机回到原点,以与步骤(3)相同的方式建立y轴方向的三维场景;(5)将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。2.根据权利要求1所述的基于无人机的实际场景建模方法,其特征在于,所述步骤(1)中激光测距仪在无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹永胜,李德敏,张义红,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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