一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统，该方法包括以下步骤：获取仓库中货物信息数据库；获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息和货物分区信息，获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；获取盘点指令信息并解析，从而得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。本发明专利技术的优点能够对独立的货主的货物进行单独、分区盘点，节省了盘点时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统
本专利技术涉及仓储物流的
，尤其是涉及一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统。
技术介绍
随着信息技术的发展，各种仓储运输管理系统以及自动化设备设施也融入到了物流供应链管理当中，使仓储物流企业进入到信息时代。信息系统的建设能够解决仓储物流企业的信息流问题。在实际的仓库盘点中，有的客户会要求查看自己仓库内的货物存储，要求进行货物盘点，传统的仓库盘点，要么进行人工盘点、要么只能进行全库盘点，人工盘点容易出现差错，而采用设备盘点，又只能进行全库盘点，花费了大量的时间。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，其优点是能够对独立的货主的货物进行单独、分区盘点，节省了盘点时间。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，该方法包括以下步骤：获取仓库中货物信息数据库；获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息；获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联；获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；获取盘点指令信息；解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。本专利技术进一步设置为：在根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检的步骤之后还包括步骤：比对货物信息数据库中原有的货物数据数据信息和实际盘点的货物数据信息；根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息。本专利技术进一步设置为：在根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息的步骤之后，还包括根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，将差异化货物数据信息显示给仓库管理员，以供仓库管理员确认。本专利技术进一步设置为：所述货物数据信息包括货主、产品名称、型号、数量、是否允许拆箱。本专利技术进一步设置为：所述货主信息包括货主名称、和/或性别、和/或手机号码、和/或身份证号。本专利技术的另一个目的是提供一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点系统。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种的基于无人机的智能物流仓库货物盘点系统，包括数据库建立模块，用于获取仓库中货物信息数据库；货主信息获取模块，用于获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息；货物分区信息获取模块，用于获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联；地图获取模块，用于获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；指令获取模块，用于获取盘点指令信息；解析匹配模块，用于解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；第一查找模块，用于对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；第二查找模块，用于根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检。本专利技术进一步设置为：该系统还包括：差异比对模块，用于比对货物信息数据库中原有的货物数据数据信息和实际盘点的货物数据信息；告警模块，用于根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息。本专利技术进一步设置为：该系统还包括：差异信息显示模块，用于根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，将差异化货物数据信息显示给仓库管理员以供仓库管理员确认。本专利技术进一步设置为：所述货物数据信息包括货主、产品名称、型号、数量、是否允许拆箱。本专利技术进一步设置为：所述货主信息包括货主名称、和/或性别、和/或手机号码、和/或身份证号。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：通过对大型仓库进行分区，并且将货主所对应的货物对应到一个或多个分区，从而实现了对货物的精确盘点，提高了盘点效率。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法的流程示意图。图2是本专利技术的一个实施例的一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点系统的结构示意图。图中，10、系统；100、数据库建立模块；101、货主信息获取模块；102、货物分区信息获取模块；103、地图获取模块；104、指令获取模块；105、解析匹配模块；106、第一查找模块；107、第二查找模块；108、盘点货物数据信息获取模块；109、差异比对模块；200、告警模块；201、差异信息显示模块。具体实施方式参照图1，为本专利技术的一个实施例公开的一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，该方法包括以下步骤：S101、获取仓库中货物信息数据库。具体来说，货物信息数据库内存储有货物数据信息，其可以根据用户手动输入或者采用电子设备扫描建立起相关的货物信息数据库。建立货物信息数据库的过程与现有技术中建立其它类型的数据库的方式一致，再次不做详细说明。在一个实例中，对于货物数据信息可以在商品入库时，根据收货单将待收货物防止在验货扫码台上，在货物外箱上贴上RFID标签，每个RFID标签都有唯一ID标识，经过验货，将外箱上采集的信息录入系统并建立起相关的货物信息数据库，并同时扫描进RFID标签。RFID内的货物数据信息包括货主、产品名称、型号、数量、是否允许拆箱等信息。S102、获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息。具体来说，货主信息可以包括货主名称、和/或性别、和/或手机号码、和/或身份证号等其他能够表示货主唯一身份的信息，其目的是为了能够在后续查找到唯一的货主身份。S103、获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联。具体的，货物的分区信息与货主信息相关联，这个关联可以在步骤S101中，在进行货物信息数据库中便可以实现。为了能够进行独立分区盘点，需要对仓库以及货物的摆放进行一定程度的规划，在一个实例中，仓库总面积4000平方米，库房长100米，宽40米，是较为标准的长方形平面库，库高为15米，可以在库房内部规划出N个分区，每个分区占地面积为4000/N平方米，在对不同的货主进行货物存储是，可以提前将每个货主对应的货物安置在某个分区内，例如：货主X-A区，货主Y-B区，货主Z-C区……当然每个货主可能同时对应大于一个分区。S104、获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图。具体来说，根据仓库的实际环境，基于空间定位技术以及较为成熟的视觉SLAM构建仓库的三维地图，从而对无人机的飞行进行路径规划。在一个实例中，在构建无人机的飞行路径是，可以进行规定路径规划，即由无人机起降点至每个分区的固定路径都为固定。S105、获取盘点指令信息。S106、解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配。具体来说，盘点指令信息可以包括文字信息和/或语音信息，在一个实施例中，盘点指令信息为文字信息，例如：“盘点货主X的全部货物”、“对货主X的货物进行盘点”。当接收到上述盘点指令信息时，对其进行解析、分词，得到待盘点的货主信息，例如，解析盘点指令信息“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：获取仓库中货物信息数据库；获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息；获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联；获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；获取盘点指令信息；解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：获取仓库中货物信息数据库；获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息；获取货物信息数据库中各个货物对应的货物分区信息，该货物分区信息与获取的货主信息相关联；获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；获取盘点指令信息；解析获取的盘点指令信息，得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于：在根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检的步骤之后还包括步骤：获取无人机巡检得到的实际盘点的货物数据信息；比对货物信息数据库中原有的货物数据信息和实际盘点的货物数据信息；根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息。3.根据权利要求2所述的基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于：在根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，则发出告警信息的步骤之后，还包括根据比对结果，若出现差异化货物数据信息，将差异化货物数据信息显示给仓库管理员，以供仓库管理员确认。4.根据权利要求3所述的基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于：所述货物数据信息包括货主、产品名称、型号、数量、是否允许拆箱。5.根据权利要求3所述的基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于：所述货主信息包括货主名称、和/或性别、和/或手机号码、和/或身份证号。6.一种的基于无人机的智能物流仓库货物盘点系统(10)，其特征在于：包括数据库建立模块(100)，用于获取仓库中货物信息数据库；货主...

【专利技术属性】
技术研发人员：康琨，蒋涛，刘刚，耿大鹏，李文龙，
申请(专利权)人：鸿讯物流有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11