一种自巡航式高效割草设备制造技术

本发明专利技术创造提供了一种自巡航式高效割草设备，包含控制主机和割草机本体，在控制主机上设有定位模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；割草机本体的行走系统与定位模块连接，所述割草机本体左右两侧分别设有自巡航装置以及偏航报警装置。本发明专利技术创造中，感应单元包括朝向行进方向前方以及朝向行进方向后方的组激光传感器；所述驱动单元驱动割草机行走系统运转，车速分析单元实时接收图像采集模块信息，控制设备的行进速度。由于能自适应路况，按需匹配行进速度和割草速度，并会根据实际工况来自动调整行进方向和速度，自动化程度高，人为参与度低，节省了大量的人力，工作效率非常高。

【技术实现步骤摘要】
一种自巡航式高效割草设备
本专利技术创造属于割草工具领域，尤其是涉及一种自巡航式高效割草设备。
技术介绍
割草机又称草坪机，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机的工作方式有往复式和旋转式，它的割草效率较高，很大程度上节省了割草时间，并实现了绿色环保、美化环境的功能，操作简捷、方便、高效，所以被广泛应用。机器小巧，适用于中小型草坪。但现有的割草机自动化程度低，操作者必须根据工况实时调整行进速度，控制行进方向，每一次割草作业费时费力，效率非常低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种自巡航式高效割草设备。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种自巡航式高效割草设备，包含控制主机和割草机本体，在控制主机上设有图像采集模块和定位模块，并同时包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；所述割草机本体的行走系统与定位模块连接，所述触摸屏用于手动控制行进速度和修正方向，所述通讯模块与远方的控制室无线连接，将割草机信息实时传送给控制室的控制PC上；所述割草机本体左右两侧分别设有自巡航装置以及偏航报警装置。进一步，所述图像采集模块为图像传感器，拍摄位置信息后传送信号给图像分析模块。进一步，所述通讯模块包括蓝牙收送单元和WIFI收发单元。进一步，所述触摸屏的主面板上设有语音输入单元以及声音输出单元。进一步，所述自巡航装置包括车速分析单元、驱动单元以及至少一组感应单元，所述感应单元包括朝向行进方向前方以及朝向行进方向后方的组激光传感器；所述驱动单元驱动割草机行走系统运转，车速分析单元实时接收图像采集模块信息，控制设备的行进速度。进一步，所述车速传感器与一定速巡航控制装置连接，所述定速巡航控制装置与割草设备的行走系统连接。进一步，所述偏航报警装置包括声光报警器。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：1)本专利技术创造中，感应单元包括朝向行进方向前方以及朝向行进方向后方的组激光传感器；所述驱动单元驱动割草机行走系统运转，车速分析单元实时接收图像采集模块信息，控制设备的行进速度。2)由于能自适应路况，按需匹配行进速度和割草速度，并会根据实际工况来自动调整行进方向和速度，自动化程度高，人为参与度低，节省了大量的人力，工作效率非常高。3)在设备中设置了手动输入的触摸屏，可以在遇到突发状况或及其复杂的路况时，才需要人为的手动调整，操作者的劳动量得到大幅降低。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种自巡航式高效割草设备，如图1所示，包含控制主机和割草机本体，在控制主机上设有图像采集模块和定位模块，并同时包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；所述割草机本体的行走系统与定位模块连接。所述触摸屏用于手动控制行进速度和修正方向，所述通讯模块与远方的控制室无线连接，将割草机信息实时传送给控制室的控制PC上；所述割草机本体左右两侧分别设有自巡航装置以及偏航报警装置。在设备中设置了手动输入的触摸屏，可以在遇到突发状况或及其复杂的路况时，才需要人为的手动调整，操作者的劳动量得到大幅降低。其中，所述图像采集模块为图像传感器，拍摄位置信息后传送信号给图像分析模块。所述通讯模块包括蓝牙收送单元和WIFI收发单元。其中，所述触摸屏的主面板上设有语音输入单元以及声音输出单元。其中，所述自巡航装置包括车速分析单元、驱动单元以及至少一组感应单元，所述感应单元包括朝向行进方向前方以及朝向行进方向后方的组激光传感器；所述驱动单元驱动割草机行走系统运转，车速分析单元实时接收图像采集模块信息，控制设备的行进速度。其中，所述车速传感器与一定速巡航控制装置连接，所述定速巡航控制装置与割草设备的行走系统连接。其中，所述偏航报警装置包括声光报警器。本专利技术创造中，感应单元包括朝向行进方向前方以及朝向行进方向后方的组激光传感器；所述驱动单元驱动割草机行走系统运转，车速分析单元实时接收图像采集模块信息，控制设备的行进速度。由于能自适应路况，按需匹配行进速度和割草速度，并会根据实际工况来自动调整行进方向和速度，自动化程度高，人为参与度低，节省了大量的人力，工作效率非常高。以上所述仅为本专利技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术创造，凡在本专利技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自巡航式高效割草设备，其特征在于：包含控制主机和割草机本体，在控制主机上设有图像采集模块和定位模块，并同时包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；所述割草机本体的行走系统与定位模块连接，所述触摸屏用于手动控制行进速度和修正方向，所述通讯模块与远方的控制室无线连接，将割草机信息实时传送给控制室的控制PC上；所述割草机本体左右两侧分别设有自巡航装置以及偏航报警装置。

【技术特征摘要】
1.一种自巡航式高效割草设备，其特征在于：包含控制主机和割草机本体，在控制主机上设有图像采集模块和定位模块，并同时包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；所述割草机本体的行走系统与定位模块连接，所述触摸屏用于手动控制行进速度和修正方向，所述通讯模块与远方的控制室无线连接，将割草机信息实时传送给控制室的控制PC上；所述割草机本体左右两侧分别设有自巡航装置以及偏航报警装置。2.根据权利要求1所述的一种自巡航式高效割草设备，其特征在于：所述图像采集模块为图像传感器，拍摄位置信息后传送信号给图像分析模块。3.根据权利要求1所述的一种自巡航式高效割草设备，其特征在于：所述通讯模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊春生，
申请(专利权)人：新昌县北斗压缩机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33