树木涂白装置制造方法及图纸

一种树木涂白装置，包括机架和机架上安装的涂白机构；所述涂白机构包括涂白基座，滑动安装在涂白基座上的驱动滑块，以及与涂白基座相连的涂白组件；所述涂白组件包括指节和驱动杆；所述指节上均安装有喷头。树木涂白装置通过涂白组件的喷头喷射涂白剂，对树干进行涂白，涂白组件具有多个指节，在驱动杆的驱动下，能够改变整体的形状，可呈弧形和直线形，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。并且多个指节，能够改变其呈弧形的弧度，不同粗细树干的涂白，进一步提高设备的适用性。

【技术实现步骤摘要】
树木涂白装置
本技术属于农用机械领域，尤其涉及一种树木涂白装置。
技术介绍
枣类一般为秋季采摘，而在果实采收后立冬前，需要进行果树树干涂白。果树树干进行涂白，有抗寒、保暖、杀灭病虫害的作用。果树树干涂白，可通过人工利用毛刷或滚刷，将涂白剂刷到树干上；或者利用涂白设备，通过喷嘴将涂白剂喷到树干上。现有的涂白设备中，喷嘴设置在圆弧形的支架上，由于支架固定，喷嘴的排布也随之固定，涂白设备仅能针对树干圆弧形的外壁进行喷洒，喷洒分布面积较小，难以应用在农药喷洒等需要喷洒分布面积较大的其他工况下，功能极为单一。并且当树干较粗时，树干外壁的弧度大于喷嘴的排布弧度，使喷嘴的喷射范围无法完全覆盖树干外壁一周的全部位置，喷洒分布面积受到支架形状的限制，适用范围较小。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题，提出一种功能多样、适用范围较广、灵活性强的树木涂白装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种树木涂白装置，包括机架和机架上安装的涂白机构；所述涂白机构包括涂白基座，滑动安装在涂白基座上的驱动滑块，以及与涂白基座相连的涂白组件；所述涂白组件包括指节和驱动杆；所述指节依次串连有N个，相邻指节相互铰接；所述驱动杆依次串连有N-1个，相邻驱动杆相互铰接；第N-1驱动杆与第N指节设置的连接件相铰接；驱动杆之间的铰接点与对应指节之间的铰接点通过连杆相连；第一指节与涂白基座铰接，第一驱动杆与驱动滑块铰接，用以使滑动的驱动滑块通过驱动杆和连杆驱动指节摆动；所述指节上均安装有喷头，所述喷头通过管路连接有输送泵。作为优选，所述N为大于等于2的正整数。作为优选，所述涂白机构中的涂白组件设置有两个，分别安装在涂白基座两侧，用以使涂白组件能够由两侧实现环抱动作。作为优选，所述两个涂白组件对称设置。作为优选，所述机架上安装有能够升降的涂白升降台，所述涂白升降台通过两个支撑臂与涂白机构的涂白基座相连，所述涂白基座、涂白升降台以及两个支撑臂组成平行四边形连杆机构。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、树木涂白装置通过涂白组件的喷头喷射涂白剂，对树干进行涂白，涂白组件具有多个指节，在驱动杆的驱动下，能够改变整体的形状，可呈弧形和直线形，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。并且多个指节，能够改变其呈弧形的弧度，不同粗细树干的涂白，进一步提高设备的适用性。2、涂白机构的涂白组件设置两个，左右分布，能够降低涂白组件中指节的摆动程度，从而降低驱动杆与指节之间所需连杆的长度，减小整个涂白组件的体积占用。两侧的涂白组件对称，便于一个滑块同步驱动两个涂白组件，两个涂白组件同步运转，保证能够完全围绕树干。3、涂白机构通过平行四边形连杆机构驱动器移动，使其进行升降和伸缩的同时，能够保持水平，喷头能够完全与树干轴线相垂直的平面对齐，由于该平面周长较小，能够保证喷头能够完全覆盖树干外壁一周，从而避免出现喷涂盲点，保证涂白质量。附图说明图1为树木涂白装置的结构示意图；图2为涂白机构在涂白作业时的结构示意图；图3为涂白机构在喷药作业时的结构示意图。以上各图中：1、机架；2、涂白机构；2.1、涂白基座；2.2、驱动滑块；2.3、指节；2.3a、第一指节；2.3b、第二指节；2.3c、第三指节；2.4、驱动杆；2.4a、第一驱动杆；2.4b、第二驱动杆；2.5、连接件；2.6、连杆；2.7、喷头；3.1、涂白升降台；3.2、支撑臂。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至3所示，树木涂白装置包括机架1和机架1上安装的涂白机构2。涂白机构2包括涂白基座2.1，滑动安装在涂白基座2.1上的驱动滑块2.2，以及与涂白基座2.1相连的涂白组件。涂白组件包括指节2.3和驱动杆2.4。指节2.3设置有N个，首尾相接依次串连，连接点的连接方式为铰接。驱动杆2.4设置有N-1个，首尾相接依次串连，连接点的连接方式为铰接。第N-1驱动杆与第N指节设置的连接件2.5相铰接；驱动杆2.4之间的铰接点与对应指节2.3之间的铰接点通过连杆2.6相连；第一指节与涂白基座2.1铰接，第一驱动杆与驱动滑块2.2铰接，使滑动的驱动滑块2.2通过驱动杆2.4和连杆2.6驱动指节2.3摆动。驱动滑块2.2由安装在涂白基座2.1上的电机、气缸等动力元件的驱动下，实现滑动。N为大于等于2的正整数。当N等于2时，涂白组件中指节2.3设置两个，驱动杆2.4设置一个，无连杆。如图2和图3所示，当指节2.3设置三个，驱动杆2.4设置两个，指节2.3分别为第一指节2.3a、第二指节2.3b和第三指节2.3c，驱动杆2.4分别为第一驱动杆2.4a和第二驱动杆2.4b。第一指节2.3a与涂白基座2.1铰接，第一驱动杆2.4a与驱动滑块2.2铰接。第二驱动杆2.4b与第三指节2.3c设置的连接件2.5铰接，连接件2.5向外侧伸出，使第二驱动杆2.4b能够推动连接件2.5，使第三指节2.3c向内侧摆动，带动第二指节2.3b和第一指节2.3a向内侧摆动，使第一指节2.3a、第二指节2.3b和第三指节2.3c呈弧形排列。第一驱动杆2.4a与第二驱动杆2.4b的铰接点，以及第一指节2.3a与第二指节2.3b的铰接点，两个铰接点通过连杆2.6相连，使第一驱动杆2.4a能够驱动第一指节2.3a向内侧摆动，从而保证串连各个的指节都能够向内侧摆动，保证指节最终能够呈弧形排列。驱动滑块2.2推动第一驱动杆2.4a时，第一驱动杆2.4a通过推动第二驱动杆2.4b和连杆2.6，驱动各个指节2.3向内侧摆动，使其能够呈弧形排列；驱动滑块2.2拉动第一驱动杆2.4b时，第一驱动杆2.4a通过拉动第二驱动杆2.4b和连杆2.6，驱动各个指节2.3向外侧摆动，使其能够呈直线排列。指节2.3上均安装有喷头2.7，喷头2.7通过管路连接有输送泵，输送泵通过管路能够向喷头2.7泵送涂白剂或者农药。如图2所示，当各个指节2.3呈弧形排列时，能够围绕在树干外壁的四周。此时，喷头2.7喷出涂白剂，能够覆盖树干外壁一周的各个位置。同时，涂白机构2再通过升降，对树干的一段喷洒涂白剂，完成树干的涂白作业。如图3所示，当各个指节2.3呈直线排列时，由于每个指节2.3上都安装喷头2.7，使喷头2.7能够在较大的宽度范围内分布。此时，喷头2.7喷出农药，农药能够大面积分布，进行喷药作业。机架1上安装有涂白升降台3.1，涂白升降台3.1安装在机架1设置的导轨上，用以实现升降。涂白升降台3.1通过两个支撑臂3.2与涂白机构2的涂白基座2.1相连，涂白基座2.1、涂白升降台3.1以及两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木涂白装置，其特征在于，包括机架(1)和机架(1)上安装的涂白机构(2)；所述涂白机构(2)包括涂白基座(2.1)，滑动安装在涂白基座(2.1)上的驱动滑块(2.2)，以及与涂白基座(2.1)相连的涂白组件；所述涂白组件包括指节(2.3)和驱动杆(2.4)；所述指节(2.3)依次串连有N个，相邻指节(2.3)相互铰接；所述驱动杆(2.4)依次串连有N‑1个，相邻驱动杆(2.4)相互铰接；第N‑1驱动杆与第N指节设置的连接件(2.5)相铰接；驱动杆(2.4)之间的铰接点与对应指节(2.3)之间的铰接点通过连杆(2.6)相连；第一指节与涂白基座(2.1)铰接，第一驱动杆与驱动滑块(2.2)铰接，用以使滑动的驱动滑块(2.2)通过驱动杆(2.4)和连杆(2.6)驱动指节(2.3)摆动；所述指节(2.3)上均安装有喷头(2.7)，所述喷头(2.7)通过管路连接有输送泵。

【技术特征摘要】
1.一种树木涂白装置，其特征在于，包括机架(1)和机架(1)上安装的涂白机构(2)；所述涂白机构(2)包括涂白基座(2.1)，滑动安装在涂白基座(2.1)上的驱动滑块(2.2)，以及与涂白基座(2.1)相连的涂白组件；所述涂白组件包括指节(2.3)和驱动杆(2.4)；所述指节(2.3)依次串连有N个，相邻指节(2.3)相互铰接；所述驱动杆(2.4)依次串连有N-1个，相邻驱动杆(2.4)相互铰接；第N-1驱动杆与第N指节设置的连接件(2.5)相铰接；驱动杆(2.4)之间的铰接点与对应指节(2.3)之间的铰接点通过连杆(2.6)相连；第一指节与涂白基座(2.1)铰接，第一驱动杆与驱动滑块(2.2)铰接，用以使滑动的驱动滑块(2.2)通过驱动杆(2.4)和连杆(2.6)驱动指节(2.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彩旗，张清博，秦婷婷，隋仁东，于平，孟庆强，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37