【技术实现步骤摘要】
一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备一、
本专利技术提供一种能够自行移动的机器设备，可以自动检测记录三维空间的空气状态参数(如温度、湿度、空气流动方向及流速、二氧化碳浓度等)，并且能将其转化为可视化三维图像进行显示。二、技术背景在绘制空间空气状态三维模型时，需要在尽量短的时间内采集三维空间内各个点位的空气状态参数，并实时在三维模型里进行可视化显示。目前都是由人工手持检测仪器采集数据后绘制成参数表格，工作效率低，空间位置定位不准确，致使检测出的空气状态信息误差太大，并且不能可视化，无法满足实际需要；现有市场上缺少一种仪器设备可以自动检测空间内各个点位的空气状态参数并实时转化成可视化三维模型。三、
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术提供一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备，由于检测的空间看做是由无数个10cm×10cm的小矩形单元组成，垂直方向上的每一列单元定为一组，移动设备位置对每组矩形单元进行逐列检测，最终将采集到的所有矩形单元参数按照位置关系形成三维可视模型。为实现其功能需要解决以下问题：该机器设备需要安装四种类型检测感应器，能够检测到空间某点的空气温度、湿度，空气风速、风向，二氧化碳浓度；该机器设备能够在水平平面上按照预设路径自行移动；该机器设备能够根据需要自动调整感应器高度；该机器设备的升降杆需要具备折弯功能，使其能够伸到障碍物上方进行检测；该机器设备能够自动识别前方或上方障碍物并作出判断，自行绕行以躲避障碍物；该机器设备需要检测不同高度上每个矩形单元的空气状态参数；该机器设备需要具备无线传输功能，以便实时将位置信息和参数信息...
【技术保护点】
1.一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备；包括触屏控制器、PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机、车轮、升降杆驱动器、升降杆、折弯器、激光探测器、空气温度感应器、空气湿度感应器、空气风速风向感应器、二氧化碳浓度感应器、无线发射器、扬声器、PC电脑、显示器、蓄电池。其特征是将触屏控制器、无线发射器、激光探测器、扬声器、空气温度感应器、空气湿度感应器、空气风速风向感应器、二氧化碳浓度感应器与PLC控制器连接；PLC控制器与步进电机驱动器和升降杆驱动器连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与车轮连接；升降杆驱动器与升降杆和折弯器连接；PC电脑与无线发射器无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备；包括触屏控制器、PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机、车轮、升降杆驱动器、升降杆、折弯器、激光探测器、空气温度感应器、空气湿度感应器、空气风速风向感应器、二氧化碳浓度感应器、无线发射器、扬声器、PC电脑、显示器、蓄电池。其特征是将触屏控制器、无线发射器、激光探测器、扬声器、空气温度感应器、空气湿度感应器、空气风速风向感应器、二氧化碳浓度感应器与PLC控制器连接；PLC控制器与步进电机驱动器和升降杆驱动器连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与车轮连接；升降杆驱动器与升降杆和折弯器连接；PC电脑与无线发射器无线连接。2.根据权利要求1所述的一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备，其特征是触屏控制器与PLC控制器连接，PLC控制器与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与车轮连接；用PLC控制器将待检测三维空间边界条件和运动路径转化为电信脉冲信号，发送给步进电机驱动器，控制步进电机驱动车轮移动。3.根据权利要求1所述的一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备，其特征是PLC控制器与升降杆驱动器连接，升降杆驱动器与升降杆和折弯器连接；PLC控制器生成脉冲信号发送给升降杆驱动器，调整升降杆高度，同时控制折弯器调整弯折角度。4.根据权利要...
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