确定移动头灯具的姿态的方法技术

一种确定移动头灯具的姿态的方法，所述移动头灯具包括支撑结构和可旋转地连接到所述支撑结构的可旋转结构。所述可旋转结构包括生成光束的至少一个光源和指示位置指示器的位置的所述位置指示器。所述方法包括通过旋转所述可旋转结构将所述位置指示器布置在围绕所述旋转轴的至少三个不同位置处的步骤；以及获得在所述至少三个不同位置中的每一个处的所述位置指示器的所述位置的步骤。能够基于所述获得位置获得所述移动头灯具的所述姿态。

【技术实现步骤摘要】
确定移动头灯具的姿态的方法专利
本专利技术涉及用于确定移动头灯具的姿态的方法和系统，其中该姿态指示移动头灯具在3D空间中的位置和取向。
技术介绍
众所周知，在设置实际灯光秀之前，使用各种模拟和可视化软件对灯光秀进行规划和编程。这种软件工具可用于规划灯桁架、灯具、视频产品等的设置，并且使用3D环境中产品性能、位置和取向的信息在3D环境中对灯光秀预编程。在灯光秀的虚拟规划和编程之后，需要在现实生活中设置灯桁架、灯具、视频产品等，并且难以将各种产品布置在与软件中规划的完全相同的位置。因此，在灯光设备的现实安装之后，执行灯光编程的手动调节，以便解决产品的实际位置与产品的虚拟位置之间的不匹配。这是非常耗时的，特别是在巡回演出中，舞台几乎每天都在不同地点拍摄和设置。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决与现有技术相关的上述限制。这通过独立权利要求描述的方法和系统来实现。从属权利要求描述了本专利技术的可能实施例。在本专利技术的详细描述中描述了本专利技术的优点和益处。附图说明图1示出了移动头灯具的结构图；图2示出了确定移动头灯具的姿态的方法的流程图；图3示出了确定移动头灯具的姿态的另一种方法的流程图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定移动头灯具的姿态的方法，其中所述移动头灯具包括支撑结构和可旋转结构，所述可旋转结构可旋转地连接到所述支撑结构并且可围绕旋转轴旋转，并且所述可旋转结构包括生成光束的至少一个光源，所述可旋转结构包括位于所述可旋转结构处的第一位置指示器，所述位置指示器布置在偏离所述旋转轴的第一位置处，所述第一位置指示器指示所述第一位置指示器相对于参考点的位置；所述方法包括以下步骤：‑将所述第一位置指示器布置在围绕所述旋转轴的至少三个不同位置处，并且获得在所述至少三个不同位置中的每一个处的所述位置指示器的所述位置，其中，通过使用所述位置指示器获得所述位置指示器的所述位置，并且其中，通过使所述可旋转结构围绕...

【技术特征摘要】
2017.12.15 DK PA2017007151.一种确定移动头灯具的姿态的方法，其中所述移动头灯具包括支撑结构和可旋转结构，所述可旋转结构可旋转地连接到所述支撑结构并且可围绕旋转轴旋转，并且所述可旋转结构包括生成光束的至少一个光源，所述可旋转结构包括位于所述可旋转结构处的第一位置指示器，所述位置指示器布置在偏离所述旋转轴的第一位置处，所述第一位置指示器指示所述第一位置指示器相对于参考点的位置；所述方法包括以下步骤：-将所述第一位置指示器布置在围绕所述旋转轴的至少三个不同位置处，并且获得在所述至少三个不同位置中的每一个处的所述位置指示器的所述位置，其中，通过使用所述位置指示器获得所述位置指示器的所述位置，并且其中，通过使所述可旋转结构围绕所述旋转轴旋转将所述位置指示器布置在所述至少三个不同位置处；-基于所述第一位置指示器的所述获得位置确定所述移动头灯具的所述姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述移动头灯具的所述姿态的所述步骤包括：确定取向向量的步骤，其中所述取向向量指示所述旋转轴相对于参考点的取向；以及确定所述移动头灯具相对于所述参考点的位置的步骤。3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述移动头灯具的所述姿态的所述步骤包括确定角取向向量的步骤，其中所述角取向向量指示所述移动头灯具相对于所述旋转轴的角取向。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，获得在所述至少三个不同位置处的所述第一位置指示器的所述位置的所述步骤包括使所述可旋转结构沿预定旋转方向旋转的步骤，并且在于，确定所述移动头灯具的所述姿态的所述步骤还基于所述旋转方向。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一位置指示器布置在围绕所述旋转轴的至少三个不同位置处的所述步骤包括将所述第一位置指示器布置在至少一个预定位置处的步骤；并且在于，确定所述移动头灯具的所述姿态的所述步骤还基于所述至少一个预定位置。6.根据权利要求3和5所述的方法，其特征在于，确定所述角取向向量的所述步骤基于所述至少一个预定位置。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述移动头灯具的所述姿态的所述步骤基于预定距离，其中所述预定距离指示从所述旋转轴到所述第一位置指示器的距离。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-将所述第一位置指示器布置在沿着所述旋转轴的另一位置处，其中所述另一位置与沿着所述旋转轴的所述第一位置不同，并且在所述另一位置处：-通过使所述可旋转结构围绕所述旋转轴旋转，将所述第一位置指示器布置在围绕所述旋转轴的至少三个位置处；以及-使用所述位置指示器获得在所述至少三个不同位置中的每一个处的所述第一位置指示器的所述位置；并且在于，确定所述移动头灯具的所述姿态的所述步骤还基于在所述另一位置处的所述第一位置指示器的所述获得位置。9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动头灯具包括位于偏离所述旋转轴的第二位置处和沿着所述旋转轴的第二位置处的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：NJ拉斯穆森，CQ尼尔森，
申请(专利权)人：哈曼专业丹麦公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK