医疗床的位置感测装置及医疗床制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种医疗床的位置感测装置，包括一个电位器(10)、一个齿条(20)、一个齿轮(30)、一个光电传感器(40)及一个控制器(50)。齿轮固定套设于电位器的转轴(12)且能够与齿条传动，齿轮围绕其轴向均匀开设有数个通孔。光电传感器包括沿齿轮的轴向设置于齿轮两侧的一个光发射端(42)和一个光接收端(44)。光发射端和光接收端之间的光路能够穿过通孔，齿轮转动时能够藉由通孔使光接收端生成一个脉冲信号。控制器能够接收电压信号和脉冲信号，控制器还能够根据脉冲信号判断电压信号是否准确，并在电压信号不准确时结合脉冲信号计算两个部件之间的相对位移。本实用新型专利技术还提供了包括上述位置感测装置的医疗床。

【技术实现步骤摘要】
医疗床的位置感测装置及医疗床
本技术涉及一种测试装置，尤其是一种医疗床的位置感测装置。本技术还涉及包括上述医疗床的位置感测装置的医疗床。
技术介绍
目前的医疗床通常能够藉由驱动装置驱动部件沿多个方向进行位置调节，为了更准确的控制医疗床，医疗床通常在各运动方向上设置有位置感测装置。现有的位置感测装置通常包括一个电位器，医疗床的运动部件能够带动电位器的转轴转动进行定位。在电位器出现干扰或线性问题时，位置感测装置则很难对运动部件精确定位。另一种方案是采用编码器代替电位器，但是相比电位器成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种医疗床的位置感测装置,能够精确的定位运动部件，且生产成本低。本技术的另一目的是提供一种医疗床，其位置感测装置能够精确的定位运动部件，且生产成本低。本技术的医疗床的位置感测装置，医疗床包括两个部件，两个部件能够沿一个运动方向相对运动。位置感测装置包括一个电位器、一个齿条、一个齿轮、一个光电传感器及一个控制器。电位器固定于两个部件中的一个，电位器能够在其转轴转动时生成电压信号。齿条固定于两个部件中的另一个，齿条沿运动方向延伸。齿轮固定套设于电位器的转轴且能够与齿条齿轮传动，齿轮围绕其轴向均匀开设有数个通孔。光电传感器包括一个光发射端和一个光接收端。光发射端沿齿轮的轴向设置于齿轮的一侧，光接收端沿齿轮的轴向设置于齿轮的另一侧，光发射端和光接收端之间的光路能够穿过通孔，齿轮转动时能够藉由通孔使光接收端生成一个脉冲信号。控制器能够接收电压信号和脉冲信号，控制器还能够根据脉冲信号判断电压信号是否准确，并在电压信号不准确时结合脉冲信号计算两个部件之间的相对位移。本技术提供的医疗床的位置感测装置，能够通过电位器获取与部件的运动相对应的电压信号，用于计算部件的位移。同时位置感测装置还能够通过具有通孔的齿轮和光电传感器获取与部件的运动相对应的脉冲信号。位置感测装置能够通过脉冲信号判断电位器是否出现短时干扰或处于线性差的区域，并通过脉冲信号对出现短时干扰或处于线性差的区域的电位器产生的电压信号进行补偿，使其能够精确的定位运动部件，且生产成本低。在医疗床的位置感测装置的又一种示意性实施方式中，通孔为四个。四个通孔间隔90度，能够在齿轮转动时产生稳定的脉冲信号，并且方便加工，节约了成本。在医疗床的位置感测装置的再一种示意性实施方式中，通孔为沿齿轮的径向延伸的矩形孔，方便齿轮加工，进一步节约成本。在医疗床的位置感测装置的另一种示意性实施方式中，位置感测装置还包括一个支架，其固定于电位器，光电传感器固定于支架，支架能够使光电传感器保持稳定，提高测量精度。本技术还提供一种医疗床，包括两个部件及一个上述的位置感测装置。两个部件能够沿一个运动方向相对运动。电位器固定于两个部件中的一个，齿条固定于两个部件中的另一个。在医疗床的又一种示意性实施方式中，两个部件中的一个为床架，另一个为床板。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对医疗床的位置感测装置及医疗床的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是用于说明医疗床的位置感测装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2是图1中II-II位置的剖视结构示意图。标号说明10电位器12转轴20齿条30齿轮32通孔40光电传感器42光发射端44光接收端50控制器60支架具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。图1是用于说明医疗床的位置感测装置的一种示意性实施方式的结构示意图，图2是图1中II-II位置的剖视结构示意图。医疗床包括两个部件，在示意性实施方式中，两个部件分别为床架和床板。床架和床板能够沿一个运动方向相对运动，在其他示意性实施方式中，两个部件也可以是其他能够相对运动的部件。参照图1和图2，位置感测装置包括一个电位器10、一个齿条20、一个齿轮30、一个光电传感器40及一个控制器50。电位器10固定于两个部件中的一个，电位器10能够在其转轴12转动时生成电压信号。齿条20固定于两个部件中的另一个，齿条20沿运动方向延伸。在示意性实施方式中，电位器10可以固定于床架，对应的齿条20固定于床板，当然并不局限于此，在其他示意性实施方式中，电位器10和齿条20的位置也可以进行调换。齿轮30固定套设于电位器10的转轴12且能够与齿条20齿轮传动，齿轮30可以如示意性实施方式中直接与齿条20齿合，也可以通过齿轮与齿条20间接地齿轮传动。齿轮30围绕其轴向均匀开设有数个通孔32。光电传感器40包括一个光发射端42和一个光接收端44。光发射端42沿齿轮30的轴向设置于齿轮30的一侧，光接收端44沿齿轮30的轴向设置于齿轮30的另一侧。如图1中虚线箭头所示，光发射端42和光接收端44之间的光路能够穿过通孔32。齿轮30转动时能够藉由通孔32间歇地打开光发射端42和光接收端44之间的光路，使光接收端44生成一个脉冲信号。控制器50能够接收电压信号和脉冲信号，控制器50还能够根据脉冲信号判断电压信号是否准确，在确定电压信号准确时，控制器50能够计算出床板与床架的相对位置。如果电位器10出现短时干扰或处于线性差的区域，控制器50通过脉冲信号判断电压信号不准确，同时结合脉冲信号对电压信号进行补偿，补偿后计算两个部件之间的相对位移。本技术提供的医疗床的位置感测装置，能够通过电位器10获取与部件的运动相对应的电压信号，用于计算部件的位移。同时位置感测装置还能够通过具有通孔32的齿轮30和光电传感器40获取与部件的运动相对应的脉冲信号。位置感测装置能够通过脉冲信号判断电位器10是否出现短时干扰或处于线性差的区域，例如当电位器10生成的电压信号大幅度变化时，控制器50能够根据脉冲信号包含的脉冲数与脉冲时间等信息判断此为干扰还是部件间的真实运动，再或者控制器50被配置为在电位器10处于线性差的区域时，主动根据脉冲信号对电压信号进行判断。最后通过脉冲信号对出现短时干扰或处于线性差的区域的电位器产生的电压信号进行补偿，使其能够精确的定位运动部件，且生产成本低。为了便于齿轮30加工，通孔32为沿齿轮30的径向延伸的矩形孔。在示意性实施方式中，参照图2，齿轮20的通孔32为间隔90度的四个，其能够在转动时使光接收端44生成稳定的脉冲信号，且方便加工，节约了成本。在其他示意性实施方式中，也可以根据实际情况设置调整通孔32的数量和形状。本技术还提供一种医疗床，包括两个部件及一个上述的位置感测装置。两个部件能够沿一个运动方向相对运动。电位器10固定于两个部件中的一个，齿条20固定于两个部件中的另一个。在示意性实施方式中，两个部件中的一个为床架，另一个为床板。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.医疗床的位置感测装置，所述医疗床包括两个部件，所述两个部件能够沿一个运动方向相对运动，其特征在于，所述位置感测装置包括：一个电位器(10)，其固定于所述两个部件中的一个，所述电位器(10)能够在其转轴(12)转动时生成电压信号；一个齿条(20)，其固定于所述两个部件中的另一个，所述齿条(20)沿所述运动方向延伸；一个齿轮(30)，其固定套设于所述电位器(10)的转轴(12)且能够与所述齿条(20)齿轮传动，所述齿轮(30)围绕其轴向均匀开设有数个通孔(32)；一个光电传感器(40)，其包括：一个光发射端(42)，其沿所述齿轮(30)的轴向设置于所述齿轮(30)的一侧，和一个光接收端(44)，其沿所述齿轮(30)的轴向设置于所述齿轮(30)的另一侧，所述光发射端(42)和所述光接收端(44)之间的光路能够穿过所述通孔(32)，所述齿轮(30)转动时能够藉由所述通孔(32)使所述光接收端(44)生成一个脉冲信号；及一个控制器(50)，其能够接收所述电压信号和所述脉冲信号，所述控制器(50)还能够根据所述脉冲信号判断所述电压信号是否准确，并在所述电压信号不准确时结合所述脉冲信号计算所述两个部件之间的相对位移。...

【技术特征摘要】
1.医疗床的位置感测装置，所述医疗床包括两个部件，所述两个部件能够沿一个运动方向相对运动，其特征在于，所述位置感测装置包括：一个电位器(10)，其固定于所述两个部件中的一个，所述电位器(10)能够在其转轴(12)转动时生成电压信号；一个齿条(20)，其固定于所述两个部件中的另一个，所述齿条(20)沿所述运动方向延伸；一个齿轮(30)，其固定套设于所述电位器(10)的转轴(12)且能够与所述齿条(20)齿轮传动，所述齿轮(30)围绕其轴向均匀开设有数个通孔(32)；一个光电传感器(40)，其包括：一个光发射端(42)，其沿所述齿轮(30)的轴向设置于所述齿轮(30)的一侧，和一个光接收端(44)，其沿所述齿轮(30)的轴向设置于所述齿轮(30)的另一侧，所述光发射端(42)和所述光接收端(44)之间的光路能够穿过所述通孔(32)，所述齿轮(30)转动时能够藉由所述通孔(32)使所述光接收端(44)生成一个脉冲信号；及一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳剑，王华，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31