一种具有差分定位系统的无人机技术方案

本发明专利技术公开了一种具有差分定位系统的无人机，其结构包括降落防侧翻无人机保护装置、输出转轴、转动桨叶、无人机马达、无人机机翼、无人机机体、衔接支撑架，降落防侧翻无人机保护装置设于无人机机体右端并且通过固定安装的方式相连接，输出转轴设于无人机马达上端并且通过转动的方式相连接，本发明专利技术设有在无人机降落过程中，后方受到强风干扰时，自动进行平衡调节的结构，有助于防止无人机侧翻，造成无人机桨叶与地面发生接触而造成损坏，同时，设有无人机在飞行过程中发生故障而坠落时，通过弹出降落伞进行缓慢坠落的结构，有效的降低了无人机的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有差分定位系统的无人机
本专利技术涉及无人机领域，更确切地说，是一种具有差分定位系统的无人机。
技术介绍
随着科技的发展，无人机已经运用于各种领域，科技人员在无人机上安装各种定位系统，比如有：雷达定位系统、差分定位系统等，无人机具有操作简单的特点。但是，目前这种无人机存在如下缺点：1、当无人机工作结束后，工作人员需要操作无人机进行降落，由于无人机在移动中进行降落，驱动的机头会微微朝下，当在降落过程中，后方有强风来临，导致原本已经不平衡的无人机侧翻，容易造成无人机的桨叶与地面发生接触而断裂。2、同时，当无人机在飞行过程中，发生故障，无人机由高处坠落，受到强大的自由落体影响的无人机与地面发生接触，会造成无人机的损坏，严重时会导致无人机内部定位数据的丢失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有差分定位系统的无人机，以解决现有技术的当无人机工作结束后，工作人员需要操作无人机进行降落，由于无人机在移动中进行降落，驱动的机头会微微朝下，当在降落过程中，后方有强风来临，导致原本已经不平衡的无人机侧翻，容易造成无人机的桨叶与地面发生接触而断裂，同时，当无人机在飞行过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有差分定位系统的无人机，其结构包括降落防侧翻无人机保护装置(1)、输出转轴(2)、转动桨叶(3)、无人机马达(4)、无人机机翼(5)、无人机机体(6)、衔接支撑架(7)，其特征在于：所述降落防侧翻无人机保护装置(1)设于无人机机体(6)右端并且通过固定安装的方式相连接，所述输出转轴(2)设于无人机马达(4)上端并且通过转动的方式相连接，所述转动桨叶(3)设于输出转轴(2)上端并且通过联动的方式相连接，所述无人机马达(4)设于无人机机翼(5)上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机机体(6)设于衔接支撑架(7)上端并且通过固定安装的方式相连接；所述降落防侧翻无人机保护装置(1)包括...

【技术特征摘要】
1.一种具有差分定位系统的无人机，其结构包括降落防侧翻无人机保护装置(1)、输出转轴(2)、转动桨叶(3)、无人机马达(4)、无人机机翼(5)、无人机机体(6)、衔接支撑架(7)，其特征在于：所述降落防侧翻无人机保护装置(1)设于无人机机体(6)右端并且通过固定安装的方式相连接，所述输出转轴(2)设于无人机马达(4)上端并且通过转动的方式相连接，所述转动桨叶(3)设于输出转轴(2)上端并且通过联动的方式相连接，所述无人机马达(4)设于无人机机翼(5)上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机机体(6)设于衔接支撑架(7)上端并且通过固定安装的方式相连接；所述降落防侧翻无人机保护装置(1)包括风力触发机构(11)、限制解除机构(12)、引流定位机构(13)、重力平衡机构(14)、流动调节机构(15)、无人机保护机构(16)、机械驱动机构(17)，所述风力触发机构(11)设于限制解除机构(12)右端并且通过联动的方式相连接，所述限制解除机构(12)设于引流定位机构(13)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述引流定位机构(13)设于重力平衡机构(14)上端并且通过焊接的方式相连接，所述重力平衡机构(14)与流动调节机构(15)采用电连接，所述无人机保护机构(16)设于机械驱动机构(17)上端并且通过传动配合的方式相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述风力触发机构(11)包括定位衔接架(1101)、进风通道(1102)、衔接拉杆(1103)、进风口(1104)、密封安装块(1105)、风压检测限制球(1106)，所述进风通道(1102)设于定位衔接架(1101)内部并且为一体化结构，所述衔接拉杆(1103)贯穿于定位衔接架(1101)中心并且通过活动的方式相连接，所述衔接拉杆(1103)设于风压检测限制球(1106)左端并且通过固定安装的方式相连接，所述风压检测限制球(1106)设于密封安装块(1105)左端并且通过贴合的方式相连接，所述进风口(1104)设于风压检测限制球(1106)右端，所述衔接拉杆(1103)设于限制解除机构(12)右端并且通过联动的方式相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述限制解除机构(12)包括限制解除机构外壳(1201)、终端控制器(1202)、强力电磁铁(1203)、弹簧限位块(1204)、衔接弹簧(1205)、金属移动板(1206)，所述终端控制器(1202)设于限制解除机构外壳(1201)内部并且通过通过固定安装的方式相连接，所述终端控制器(1202)与强力电磁铁(1203)采用电连接，所述强力电磁铁(1203)设于金属移动板(1206)正左方，所述弹簧限位块(1204)设于限制解除机构外壳(1201)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述弹簧限位块(1204)设于衔接弹簧(1205)左端并且通过焊接的方式相连接，所述衔接弹簧(1205)设于金属移动板(1206)左端并且通过传动配合的方式相连接，所述金属移动板(1206)设于限制解除机构外壳(1201)内部并且通过滑动的方式相连接。4.根据权利要求1所述的一种具有差分定位系统的无人机，其特征在于：所述引流定位机构(13)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑丽娟，
申请(专利权)人：郑丽娟，
类型：发明
国别省市：浙江,33