食物搅拌机及其驱动电机的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食物搅拌机及其驱动电机的控制方法和装置，驱动电机通过逆变器驱动，控制方法包括以下步骤：获取电机的运行参数，并获取逆变器的工作参数；根据电机的温度、电机的输入功率和逆变器的工作参数中的至少一个参数以及至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值；并将转矩调节值叠加到第一转矩限制值以获得第二转矩限制值；获取并根据电机的转速指令值与电机的转速之差进行控制以获得第一转矩指令值，根据第二转矩限制值对第一转矩指令值进行限制以获得第二转矩指令值；根据第二转矩指令值对逆变器进行控制以对驱动电机进行控制，从而将电机的运行参数和逆变器的工作参数限定在安全范围内，确保食物搅拌机的安全性。

Control Method and Device of Food Mixer and Its Driving Motor

The invention discloses a control method and device for a food mixer and its driving motor. The driving motor is driven by an inverter. The control method includes the following steps: obtaining the operation parameters of the motor and obtaining the working parameters of the inverter; corresponding to at least one parameter of the temperature of the motor, the input power of the motor and the working parameters of the inverter, and at least one parameter. The limit value is adjusted to obtain the torque regulation value; the torque regulation value is superimposed on the first limit value to obtain the second limit value; the first command value is obtained and controlled according to the difference between the motor speed command value and the motor speed, and the second command value is obtained by limiting the first command value according to the second limit value. Moment instruction value controls the inverter to control the driving motor, so that the operation parameters of the motor and the working parameters of the inverter are limited in a safe range to ensure the safety of the food mixer.

【技术实现步骤摘要】
食物搅拌机及其驱动电机的控制方法和装置
专利技术涉及生活电器
，特别涉及一种食物搅拌机中驱动电机的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种食物搅拌机中驱动电机的控制装置、一种食物搅拌机中的电机驱动系统和一种食物搅拌机。
技术介绍
食物搅拌机的工作原理是利用高转速的电机带动坚硬的刀头高速旋转进而搅碎食物。作为刀头动力的直接来源，电机驱动系统的性能决定了搅拌的效果。食物搅拌机通常采用串激电机作为动力来源，但是，串激电机噪声大、效率低，由于有电刷存在，工作时会有换向火花，长时间工作后容易造成碳粉积聚，导致寿命缩短。为了解决存在换向火花的问题，相关技术提出了一种采用无刷直流电机或开关磁阻电机等无刷电机的技术方案，但是，其存在的问题是，仅采用常规的速度控制方法，不对电机及驱动系统的转矩、电流、功率和温度等进行控制或限制，容易造成电机寿命缩短或产生安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种食物搅拌机中驱动电机的控制方法，能够保证电机的安全运行，提高食物搅拌机的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种食物搅拌机中驱动电机的控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种食物搅拌机中的电机驱动系统。本专利技术的第五个目的在于提出一种搅拌机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种食物搅拌机中驱动电机的控制方法，所述驱动电机通过逆变器驱动，所述控制方法包括以下步骤：获取所述电机的运行参数，并获取所述逆变器的工作参数，其中，所述电机的运行参数包括所述电机的转速、所述电机的温度和所述电机的输入功率；根据所述电机的温度、所述电机的输入功率和所述逆变器的工作参数中的至少一个参数以及所述至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值；获取第一转矩限制值，并将所述转矩调节值叠加到所述第一转矩限制值以获得第二转矩限制值；获取所述电机的转速指令值，并根据所述电机的转速指令值与所述电机的转速之差进行控制以获得第一转矩指令值，并根据所述第二转矩限制值对所述第一转矩指令值进行限制以获得第二转矩指令值；根据所述第二转矩指令值对所述逆变器进行控制以对所述驱动电机进行控制。根据本专利技术实施例的食物搅拌机中驱动电机的控制方法，其获取电机的运行参数，并获取逆变器的工作参数，根据电机的运行参数和逆变器的工作参数中的至少一个参数以及至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值，获取第一转矩限制值，并将转矩调节值叠加到第一转矩限制值以获得第二转矩限制值，获取电机的转速指令值，并根据电机的转速指令与电机的转速之差进行控制以获得第一转矩指令值，并根据第二转矩限制值对第一转矩指令值进行限值以获得第二转矩指令值，根据第二转矩指令值对逆变器进行控制以对驱动电机进行控制。由此，本专利技术实施例的控制方法能够根据电机的运行参数和逆变器的工作参数中的至少一个参数以及电机的转速指令值，对驱动电机进行控制或限制，从而将电机的运行参数和逆变器的工作参数限定在安全范围内，确保食物搅拌机的安全性，且有效防止电机寿命缩短，提升用户的体验。而且，该方法控制结构简单、易于实现，成本低。另外，根据本专利技术上述实施例提出的食物搅拌机中驱动电机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述逆变器的工作参数可包括所述逆变器的直流母线电压、所述逆变器中功率器件温度和所述逆变器的输入功率。根据本专利技术的一个实施例，所述至少一个参数可包括所述电机的温度、所述逆变器的直流母线电压、所述逆变器中功率器件温度、所述电机的输入功率与所述逆变器的输入功率中的一个，其中，根据所述电机的温度、所述电机的输入功率和所述逆变器的工作参数中的至少一个参数以及所述至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值，包括：对所述逆变器的直流母线电压限值与所述逆变器的直流母线电压之差进行调节以获得第一转矩值；对所述电机的输入功率与所述逆变器的输入功率中的一个对应的功率限值与该功率之差进行调节以获得第二转矩值；对所述电机的温度限值与所述电机的温度之差进行调节以获得第三转矩值；对所述逆变器中功率器件的温度限值与所述功率器件温度之差进行调节以获得第四转矩值；将所述第二转矩值、所述第三转矩值和所述第四转矩值累加后，再减去所述第一转矩值，以获得所述转矩调节值。根据本专利技术的一个实施例，根据所述第二转矩限制值对所述第一转矩指令值进行限制以获得第二转矩指令值，可包括：判断所述第一转矩指令值是否处于所述第二转矩限制值的正负区间；如果是，则所述第二转矩指令值等于所述第一转矩指令值；如果否，则所述第二转矩指令值等于所述第二转矩限制值。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的控制方法。根据本专利技术实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，通过运行其上存储的计算机程序，实现食物搅拌机中驱动电机的控制方法，能够根据电机的运行参数和逆变器的工作参数中的至少一个参数以及电机的转速指令，对驱动电机进行控制或限制，从而将电机的运行参数和逆变器的工作参数限定在安全范围内，确保食物搅拌机的安全性，且有效防止电机寿命缩短，提升用户的体验。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种食物搅拌机中驱动电机的控制装置，所述驱动电机通过逆变器驱动，所述控制装置包括：第一获取模块，用于获取所述电机的运行参数，其中，所述电机的运行参数包括所述电机的转速、所述电机的温度和所述电机的输入功率；第二获取模块，用于获取所述逆变器的工作参数；调节器模块，用于根据所述电机的温度、所述电机的输入功率和所述逆变器的工作参数中的至少一个参数以及所述至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值；转矩获取模块，用于获取第一转矩限制值；叠加模块，用于将所述转矩调节值叠加到所述第一转矩限制值以获得第二转矩限制值；转速指令获取模块，用于获取所述电机的转速指令值；转速控制模块，用于根据所述电机的转速指令值与所述电机的转速之差进行控制以获得第一转矩指令值；转矩限制模块，用于根据所述第二转矩限制值对所述第一转矩指令值进行限制以获得第二转矩指令值；转矩控制模块，用于根据所述第二转矩指令值对所述逆变器进行控制以对所述驱动电机进行控制。根据本专利技术实施例提出的食物搅拌机中驱动电机的控制装置，通过第一获取模块获取电机的运行参数，第二获取模块获取逆变器的工作参数，调节器模块根据电机的温度、电机的输入功率和逆变器的工作参数中的至少一个参数以及至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值，转矩获取模块获取第一转矩限制值，叠加模块将转矩调节值叠加到第一转矩限制值以获得第二转矩限制值，转速指令获取模块获取电机的转速指令值，转速控制模块根据电机的转速指令值与电机的转速之差进行控制以获得第一转矩指令值，转矩限制模块根据第二转矩限制值对第一转矩指令进行限制以获得第二转矩指令值，转矩控制模块根据第二转矩指令值对逆变器进行控制以对驱动电机进行控制。由此，本专利技术实施例的控制装置能够根据电机的运行参数和逆变器的运行参数中的至少一个参数以及电机的转速指令值，对驱动电机进行控制或限值，从而将电机的运行参数和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食物搅拌机中驱动电机的控制方法，其特征在于，所述驱动电机通过逆变器驱动，所述控制方法包括以下步骤：获取所述电机的运行参数，并获取所述逆变器的工作参数，其中，所述电机的运行参数包括所述电机的转速、所述电机的温度和所述电机的输入功率；根据所述电机的温度、所述电机的输入功率和所述逆变器的工作参数中的至少一个参数以及所述至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值；获取第一转矩限制值，并将所述转矩调节值叠加到所述第一转矩限制值以获得第二转矩限制值；获取所述电机的转速指令值，并根据所述电机的转速指令值与所述电机的转速之差进行控制以获得第一转矩指令值，并根据所述第二转矩限制值对所述第一转矩指令值进行限制以获得第二转矩指令值；根据所述第二转矩指令值对所述逆变器进行控制以对所述驱动电机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种食物搅拌机中驱动电机的控制方法，其特征在于，所述驱动电机通过逆变器驱动，所述控制方法包括以下步骤：获取所述电机的运行参数，并获取所述逆变器的工作参数，其中，所述电机的运行参数包括所述电机的转速、所述电机的温度和所述电机的输入功率；根据所述电机的温度、所述电机的输入功率和所述逆变器的工作参数中的至少一个参数以及所述至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值；获取第一转矩限制值，并将所述转矩调节值叠加到所述第一转矩限制值以获得第二转矩限制值；获取所述电机的转速指令值，并根据所述电机的转速指令值与所述电机的转速之差进行控制以获得第一转矩指令值，并根据所述第二转矩限制值对所述第一转矩指令值进行限制以获得第二转矩指令值；根据所述第二转矩指令值对所述逆变器进行控制以对所述驱动电机进行控制。2.如权利要求1所述的食物搅拌机中驱动电机的控制方法，其特征在于，所述逆变器的工作参数包括所述逆变器的直流母线电压、所述逆变器中功率器件温度和所述逆变器的输入功率。3.如权利要求2所述的食物搅拌机中驱动电机的控制方法，其特征在于，所述至少一个参数包括所述电机的温度、所述逆变器的直流母线电压、所述逆变器中功率器件温度、所述电机的输入功率与所述逆变器的输入功率中的一个，其中，根据所述电机的温度、所述电机的输入功率和所述逆变器的工作参数中的至少一个参数以及所述至少一个参数对应的限值进行调节以获得转矩调节值，包括：对所述逆变器的直流母线电压限值与所述逆变器的直流母线电压之差进行调节以获得第一转矩值；对所述电机的输入功率与所述逆变器的输入功率中的一个对应的功率限值与该功率之差进行调节以获得第二转矩值；对所述电机的温度限值与所述电机的温度之差进行调节以获得第三转矩值；对所述逆变器中功率器件的温度限值与所述功率器件温度之差进行调节以获得第四转矩值；将所述第二转矩值、所述第三转矩值和所述第四转矩值累加后，再减去所述第一转矩值，以获得所述转矩调节值。4.如权利要求1-3中任一项所述的食物搅拌机中驱动电机的控制方法，其特征在于，根据所述第二转矩限制值对所述第一转矩指令值进行限制以获得第二转矩指令值，包括：判断所述第一转矩指令值是否处于所述第二转矩限制值的正负区间；如果是，则所述第二转矩指令值等于所述第一转矩指令值；如果否，则所述第二转矩指令值等于所述第二转矩限制值。5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一所述的控制方法。6.一种食物搅拌机中驱动电机的控制装置，其特征在于，所述驱动电机通过逆变器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，孙杰，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44