用于运行自主行驶的商用车的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于在受限区域中运行自主行驶的商用车的系统和方法。所述受限区域具有驶入口、驶出口和至少一个目标点，在该目标点处能够在所述商用车上实施操作。所述系统包括车辆接口模块(110)，所述车辆接口模块为车辆提供接口；驾驶员接口模块(120)，所述驾驶员接口模块为驾驶员提供通信接口；和运营者接口模块(130)，所述运营者接口模块为所述受限区域的运营者提供通信接口。所述车辆接口模块、所述驾驶员接口模块和所述运营者接口模块构造为用于彼此交换信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行自主行驶的商用车的系统和方法
本专利技术涉及一种用于运行自主行驶的商用车的系统和方法，尤其涉及一种自主的管理系统和用户接口。
技术介绍
商用车的自主运行是一个备受关注的领域，然而其中，但自主系统的技术复杂性很高。另一方面，在受限区域(例如货运场，装卸站或其他限制进入的区域)中，更能够掌控潜在的干扰。因此，可以在那里更容易地实现自主系统。例如，可以在这些区域中将速度保持很低，并且能够仅允许特定人群进入。尽管如此，通常需要自主操作的管理系统，以便确保自主行驶的车辆或车辆系统的安全运行和监视。用于自主运行车辆的已知系统通常涉及乘用车(PKW)，但不涉及用于在受限区域中运行商用车的自主系统。DE102014011796A1例如公开了一种用于将自主区域与车辆连接的系统，以便为车辆提供数据作为在该区域中进行导航时的辅助。此外，US8,816,610B1公开了一种具有用户接口的系统，其用于显示自主行驶系统的内部状态。在此，控制计算机向车辆的不同系统发送消息，以便将车辆安全地机动到目的地。电显示器上的信息为乘客提供了解车辆未解决的操作的可能性。在US8,903,592B1和US8,825,2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在受限区域中运行自主行驶的商用车的系统，其中，所述受限区域具有驶入口、驶出口和至少一个目标点，在该目标点处能够在所述商用车上实施操作，其特征在于，设置有：‑车辆接口模块(110)，所述车辆接口模块为车辆提供接口，‑驾驶员接口模块(120)，所述驾驶员接口模块为驾驶员提供通信接口和‑运营者接口模块(130)，所述运营者接口模块为所述受限区域的运营者提供通信接口，其中，所述车辆接口模块、所述驾驶员接口模块和所述运营者接口模块构造为用于彼此交换信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.08 DE 102016116860.21.一种用于在受限区域中运行自主行驶的商用车的系统，其中，所述受限区域具有驶入口、驶出口和至少一个目标点，在该目标点处能够在所述商用车上实施操作，其特征在于，设置有：-车辆接口模块(110)，所述车辆接口模块为车辆提供接口，-驾驶员接口模块(120)，所述驾驶员接口模块为驾驶员提供通信接口和-运营者接口模块(130)，所述运营者接口模块为所述受限区域的运营者提供通信接口，其中，所述车辆接口模块、所述驾驶员接口模块和所述运营者接口模块构造为用于彼此交换信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶员接口模块(120)构造为用于提供以下功能中的至少一个：-当探测到该区域的无线电基础设施时，与所述运营者建立连接，-当与无线电基础设施建立了连接或者所述运营者接口模块提出了请求时，将所述车辆从所述驾驶员移交给所述运营者，-仅当所述驾驶员接管了对所述车辆的责任时，执行与所述运营者的断开，-通知所述商用车的驾驶员实际交付状态或在实际交付状态方面为他提供建议，尤其基于货物限制、目标货运场的可用性和其他参数，以便帮助驾驶员优化转移速度，-从与区域基础设施连接的其他参与者接收消息/向与区域基础设施连接的其他参与者发送消息。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述驾驶员接口模块(120)构造为用于提供关于以下主题中的至少一个主题的信息：-所述区域的已知基础设施的可用性，-与所述车辆接口模块(110)的和/或所述驾驶员接口模块(120)的区域基础设施的连接状态，-识别对所述商用车的责任，-在所述商用车上的操作的预计完成时间，-所述商用车的设定位置，该设定位置用于将对商用车的责任交还给驾驶员，-装载和用于成功交付的指示，尤其关于预期交付时间和关于估计交付时间，-在自主行驶期间实施的操作，尤其是在所述受限区域上的持续时间、在装卸站处或由所述商用车驶向的其他目标地点处的持续时间、自装载完成时起的等待时间、出现的错误、在自主运行期间出现的危险状况或者是在接管或移交期间的事件以及所述车辆的状态信息。4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，员工能够在所述受限区域中借助与个人相关的接口模块来工作，其特征在于，接口模块(110,120,130)中的至少一个构造为用于与所述与个人相关的接口模块(140)建立连接，以便与所述员工联系。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述与个人相关的接口模块(140)构造为用于提供以下功能中的至少一个：-允许所述员工在可用的商用车上开始、中断或完成操作，尤其是在利用物理的或由软件实现的开关或按钮情况下，-如果不能在由运营者限定的预定时间范围内完成操作，那么请求更多时间用于完成所述操作，尤其是在利用物理的或由软件实现的开关或按钮情况下，-将所述商用车交还给所述运营者，以便触发进一步的自主操作，-从与区域基础设施处于连接中的其他参与者接收消息/向与区域基础设施处于连接中的其他参与者发送消息，-能够借助独有的货物标识实现对货件的跟踪，尤其是当所述与个人相关的接口模块(140)被集成到运营者系统中时，-将货物信息上传给所述受限区域的运营者。6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，与个人相关的接口模块(140)构造为用于提供关于以下主题中的至少一个主题的信息：-可进行操作的员工、正在实施操作的员工或已完成操作的员工的列表，-正在实施操作的每个车辆的目标时间，-与区域基础设施的连接状态，其中，提供与所述车辆接口模块(110)和/或与所述驾驶员接口模块(120...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·内梅特，C·霍瓦特，T·拉普，S·F·杜克韦莱兹，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE