利用关于跟踪可靠性的反馈跟踪介入仪器的系统和方法技术方案

一种用于确定超声跟踪设备(102)的可靠性的系统(100)和方法(190)包括确定设备(132)，所述确定设备被配置为从超声跟踪设备接收信号并确定在超声成像设备的视场中的介入设备(103)的传感器的数量(105)。评价设备(136)将视场中的传感器的数量与介入设备的所确定的取向的可靠性水平相关联，并且生成针对反馈设备的控制信号(142)。反馈设备向用户提供关于由超声跟踪设备确定的介入设备的取向的可靠性水平的反馈。反馈可以是视觉和/或可听反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用关于跟踪可靠性的反馈跟踪介入仪器的系统和方法
本公开涉及介入设备和流程，并且更具体地涉及用于跟踪介入设备的系统和方法。
技术介绍
用于介入流程(例如活检或治疗)的介入设备的实时跟踪通常利用安装在介入设备上的无源传感器来执行。例如，对于超声跟踪，多个无源超声传感器可以耦合到介入设备，并且超声成像单元被配置为分析随着超声探头的波束扫掠视场而由传感器接收的信号以便估计传感器在视场中的位置和取向。在视场中需要特定数量的超声传感器，以便超声设备准确地跟踪针的取向。然而，由于在介入流程期间超声探头和介入设备的相对定位，在视场中可能没有足够数量的传感器以用于实时导航和跟踪中的取向的准确确定。如果超声视场中的针杆的部分不包含足够的传感器，则超声成像设备不能够准确地跟踪针的取向。针的不准确跟踪能够在介入流程的执行期间引起错误并且引起对患者的伤害的增加的风险。因此，将期望提供一种用于跟踪介入设备的取向的超声系统和方法，其基于超声视场中的传感器的量来向从业者提供关于跟踪可靠性的反馈，以避免跟踪错误。
技术实现思路
根据本原理，一种用于确定超声跟踪设备的可靠性的系统包括确定设备，所述超声跟踪设备包括超声换能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定超声跟踪设备(102)的可靠性的系统，所述超声跟踪设备包括超声换能器(106)并且被配置用于跟踪具有多个传感器(105)的介入设备(103)的取向，所述系统包括：确定设备(132)，其被配置为接收来自所述超声跟踪设备的信号并且确定所述超声跟踪设备的视场中的所述多个传感器的数量；以及评价设备(136)，其包括数据结构，所述数据结构将所述视场中的所述多个传感器的数量与所述介入设备的所确定的取向的可靠性水平相关；其中，所述评价设备被配置为将由所述确定设备确定的所述视场中的所述多个传感器的所述数量与所述数据结构进行比较，并且生成针对反馈设备的控制信号(142)，以提供关于所确定的取向的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.08 US 62/418,8491.一种用于确定超声跟踪设备(102)的可靠性的系统，所述超声跟踪设备包括超声换能器(106)并且被配置用于跟踪具有多个传感器(105)的介入设备(103)的取向，所述系统包括：确定设备(132)，其被配置为接收来自所述超声跟踪设备的信号并且确定所述超声跟踪设备的视场中的所述多个传感器的数量；以及评价设备(136)，其包括数据结构，所述数据结构将所述视场中的所述多个传感器的数量与所述介入设备的所确定的取向的可靠性水平相关；其中，所述评价设备被配置为将由所述确定设备确定的所述视场中的所述多个传感器的所述数量与所述数据结构进行比较，并且生成针对反馈设备的控制信号(142)，以提供关于所确定的取向的所述可靠性水平的反馈。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述确定设备被配置为根据任何给定帧的波束或线编号来绘制来自所述超声跟踪设备的所述信号。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述信号包括从所述超声跟踪设备的信号处理器接收的信号流。4.如权利要求1所述的系统，其中：由所述评价设备生成的所述控制信号被发送到图形处理设备(123)；并且所述图形处理设备被配置为在显示器上生成指示所确定的取向的所述可靠性水平的预定图形(134)。5.如权利要求4所述的系统，其中，所述预定图形包括具有指示所述可靠性水平的特定颜色的几何对象。6.如权利要求5所述的系统，其中，所述图形处理设备被配置为在显示器上生成与由所述超声跟踪设备采集的所述介入设备的实时超声图像邻近的所述几何对象。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述介入设备的所述多个传感器中的每个传感器以预定模式来布置。8.如权利要求1所述的系统，其中，所述介入设备具有至少三个传感器，并且所述介入设备的所确定的取向的所述可靠性水平包括：当所述确定设备确定在所述视场中存在四个或更多个传感器时的高水平；当所述确定设备确定在所述视场中存在三个传感器时的可接受水平；以及当所述确定设备确定在所述视场中存在两个传感器时的低水平。9.如权利要求1所述的系统，其中，由所述评价设备生成的所述控制信号被发送到音频设备，并且所述音频设备被配置为生成指示所述可靠性水平的预定可听消息。10.如权利要求1所述的系统，其中：所述评价设备被配置为接收来自所述确定设备的所述视场中的所述多个传感器的所确定的数量以及所述确定设备的取向，并且确定重新定位所述超声换能器以提供对所确定的取向的更可靠的确定的方向；并且所述评价设备被配置为生成针对图形处理设备的第二控制信号，以在显示器上生成指示重新定位所述超声换能器的所述方向的图形。11.一种用于确定超声跟踪设备(102)的可靠性的系统，所述超声跟踪设备包括超声换能器(106)并且被配置用于跟踪具有多个传感器(105)的介入设备(103)的取向，所述系统包括：工作站(101)，其包括：一个或多个处理器(117...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴拉特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL